Подводные инженерные исследования

Репринтное издание

Написана сотрудником Стретклайдского университета (Глазго, Великобритания) П. Милном. На основе богатого фактического материала описаны современные технические средства и методы проведения подводных осмотров морских сооружений. Рассмотрено водолазное снаряжение, обитаемые и необитаемые подводные аппараты и другая техника, используемая при освоении шельфа.
Предназначена для специалистов, занимающихся освоением шельфовых месторождений, проектированием и эксплуатацией подводных сооружений.

Содержание
Предисловие
1.?Введение
Указатель литературы
2.?Шельфовые системы определения места по радиопеленгам
§ 2.1. Навигационные системы
2.1.1. Спутниковые навигационные системы
2.1.2. Гиперболические навигационные системы
§ 2.2. Разведка месторождений и гидрография
2.2.1. Гиперболические системы радиопозиционирования.
2.2.2. Круговое определение координат, или метод «дальность?— дальность»
§ 2.3. Точные измерения
Указатель литературы
3.?Подводные навигационные системы
§ 3.1. Навигационные системы счисления пути
3.1.1. Дистанционный линь
3.1?2. Путевое колесо
3.1.3. Гидрометрическая вертушка-гироскоп
3.1.4. Доплеровский лаг/гироскоп
3.1.5. Инерциальная платформа
§ 3.2. Подводные акустические навигационные системы
3.2.1. Короткая базисная линия
3.2.2. Сверхкороткая базисная линия
3.2.3. Длинная базисная линия
3.2.4. Гидроакустические системы
§ 3.3. Проблемы акустики
3.3.1. Скорость звука
3.3.2. Частота акустических сигналов
§ 3.4. Точность
3.4.1. Навигация с помощью стационарных подводных приемопередатчиков
3.4.2. Анализ погрешностей
Указатель литературы
4.?Гидрографические съемки
§ 4.1. Введение
4.1.1. Приливно-отливные явления и нуль глубин
4.1.2. Акустические системы
§ 4.2. Планирование и подготовка
§ 4.3. Измерение глубины
§ 4.4. Гидролокатор бокового обзора
§ 4.5. Прикладная океанография
4.5.1. Параметры морской воды
4.5.2. Движение морской воды
§ 4.6. Обработка данных
§ 4.7. Автоматизация исследований
§ 4.8. Аэросъемка
Указатель литературы
5.?Съемка морского дна
§ 5.1. Введение
§ 5.2. Морские сейсмические исследования
§ 5.3. Морские магнитные исследования
§ 5.4. Гравитационные исследования
§ 5.5. Отбор проб морского дна
Указатель литературы
6.?Подводные исследования
§ 6.1. Измерения рулеткой
§ 6.2. Подводные координатные решетки
§ 6.3. Вехи на морском дне
§ 6.4. Уровнемеры
§ 6.5. Трилатерационные устройства
§ 6.6. Подводные теодолиты
§ 6.7. Подводные планшеты и алидады
6.7.1. Развитие подводного планшета и алидады
6.7.2. Использование планшета-прототипа и алидады при работах у Шетландских островов
6.7.3. Критическая оценка планшета-прототипа и алидады
6.7.4. Дальнейшее усовершенствование планшета и алидады
6.7.5. Съемки при помощи подводного планшета в озере Лох-Несс
§ 6.8. Подводные лазеры
Указатель литературы
7.?Подводная фотосъемка и телевидение
§ 7.1. Проблемы подводного фотографирования
§ 7.2. Фотосъемка
7.2.1. Подводные камеры
7.2.2. Экспонометры
7.2.3. Искусственное освещение
§ 7.3. Фотограмметрия
§ 7.4. Киносъемка
§ 7.5. Телевизионные системы, работающие по замкнутому каналу..
7.5.1. Монохромные телесистемы
7.5.2. Цветные телесистемы
7.5.3. Стереотелесистемы
7.5.4. Акустическое изображение
Указатель литературы
8.?Подводные рабочие системы
§ 8.1. Система погружения с использованием воздуха для дыхания
§ 8.2. Система кратковременных погружений
§ 8.3. Система для насыщенных погружений
§ 8.4. Открытые обитаемые аппараты
§ 8.5. Обитаемые подводные аппараты (ОПА)
§ 8.6. ОПА с водолазным отсеком для выхода в воду
§ 8.7. Привязной скафандр на одного человека.
§ 8.8. Привязные наблюдательные камеры
§ 8.9. Привязные необитаемые ПА
8.9.1. Необитаемые ПА для наблюдений/ведения документации
8.9.2. Необитаемые ПА для работы и наблюдения
§ 8.10. Необитаемые буксируемые аппараты
§ 8.11. Привязные аппараты для исследования морского дна
§ 8.12. Оценка возможности проведения подводных работ
Указатель литературы
9.?Прикладные подводные исследования
§ 9.1. Обследования подводного трубопровода «Вест Соул»
§ 9.2. Осмотр обломков на морском дне
§ 9.3. Установка платформы «Коньяк»
§ 9.4. Съемка для привязки трубопровода «Корморант» по месту
§ 9.5. Привязка газопровода «Фригг»
§ 9.6. Съемка профиля Брент Спар
§ 9.7. Ремонт ноги платформы фирмы «Юнионойлз хитер»
Указатель литературы
10.?Подводный контроль и техническое обслуживание
§ 10.1. Осмотр подводных сооружений
§ 10.2. Административные аспекты профилактических осмотров...
§ 10.3. Планирование проверок
§ 10.4. Типы проверок в период эксплуатации
§ 10.5. Программы проверок
§ 10.6. Средства, методы и оборудование для подводных проверок
§ 10.7. Проведение проверок
10.7.1. Подготовка к проверке
10.7.2. Последовательность проверки
10.7.3. Регистрация и оценка
10.7.4. Отчетность
§ 10.8. Проверка стальных платформ
10.8.1. Проверка методом магнитных частиц (ММЧ)
10.8.2. Проверка ультразвуком
10.8.3. Измерения электрического потенциала
10.8.4. Измерение вихревых токов
10.8.5. Радиографическая проверка
10.8.6. Акустическая голография
10.8.7. Ремонт стальных сооружений
§ 10.9. Проверка бетонных платформ
§ 10.10. Проверка подводных трубопроводов
§ 10.11. Перспективы подводных проверок
Указатель литературы