Расчет характеристик навигационных гироприборов

На переднем форзаце имеется надпись ручкой.
Книга посвящена постановке и решению большого комплекса задач расчета оптимальных характеристик навигационных гироскопических приборов (гировертикали, гирокомпаса, инерциальной навигационной системы) и анализа их точности в различных условиях. Подробно описаны свойства случайных возмущающих воздействий. Используемый математический аппарат синтеза фильтров, обеспечивающих минимум дисперсий ошибок для установившихся режимов, основан на упрощении выражений спектральных плотностей, в результате чего решения получаются аналитически, в общем виде, а соответствующие корректирующие устройства оказываются легко реализуемыми. Рассмотрены также нелинейные задачи анализа точности и методы повышения надежности гироскопических приборов.
Книга предназначена для научных работников и инженеров, занимающихся расчетом и проектированием навигационных гироскопических приборов, а также аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие
Глава 1. Описание свойств случайных процессов и основные соотношения теории преобразования случайных сигналов
§ 1.1. Осреднение и статистические характеристики
§ 1.2. Модели случайных процессов
Глава 2. Методы синтеза оптимальных линейных динамических фильтров
§ 2.1. Уравнение оптимального преобразования
§ 2.2. Определение оптимальной передаточной функции методом Винера
§ 2.3. Метод логарифмических характеристик
§ 2.4. Синтез многоканальных фильтров методом логарифмических характеристик
§ 2.5. Непрерывный оптимальный фильтр Калмана
§ 2.6. Оптимальная фильтрация на конечном интервале времени
Глава 3. Статистические характеристики возмущающих воздействий
§ 3.1. Общие требования для описания характеристик возмущающих воздействий при расчете точности ГП
§ 3.2. Общие свойства возмущений, обусловленных ускорениями
§ 3.3. Характеристики воздействий, обусловленных качкой при регулярном волнении
§ 3.4. Характеристики воздействий, обусловленных качкой при случайном волнении
§ 3.5. Возмущающие воздействия, обусловленные нелинейным характером взаимодействия судна со случайным волнением
§ 3.6. Возмущающие воздействия, обусловленные рысканием судна
§ 3.7. Возмущающие воздействия, обусловленные течениями и ветром
§ 3.8. Сопоставление характеристик различных возмущающих воздействий
§ 3.9. Модели уходов гироскопов
Глава 4. Синтез оптимальных динамических характеристик гировертикали
§ 4.1. Структурная схема гировертикали
§ 4.2. Результаты решения задачи синтеза оптимальных динамических характеристик ГВ
§ 4.3. Учет дополнительных факторов при решении задач синтеза оптимальных динамических характеристик ГВ
Глава 5. Синтез оптимальных динамических характеристик гирокомпаса
§ 5.1. Уравнений движения курсоуказателя с косвенной коррекцией
§ 5.2. Ошибки курсоуказателей, обусловленные регулярными составляющими возмущений
§ 5.3. Анализ двумерной задачи синтеза оптимального ГК
§ 5.4. Постановка задачи синтеза оптимальной схемы курсовой коррекции ГК
§ 5.5. Оптимизация курсового канала ГК
§ 5.6. Ошибки курсоуказания оптимального ГК
§ 5.7. Введение в схему курсовой коррекции апериодических звеньев
§ 5.8. Влияние изменений характеристик корректирующих устройств на ошибку ГК
§ 5.9. Ошибки оптимального курсоуказателя на качке
§ 5.10. Синтез оптимальной схемы курсовой коррекции на конечном интервале времени
Глава 6. Оптимальные дичамические характеристики инерциальной на-вигационной системы (ИНС)
§ 6.1. Постановка задачи синтеза оптимальных динамических характеристик ИНС
§ 6.2. Синтез оптимальных в установившемся режиме динамических характеристик инерциального построителя географической системы — координат
§ 6.3. Синтез оптимального канала широты в автономном гирогоризонтшироткомпасе
§ 6.4. Использование информации от относительного лага
§ 6.5. Оптимизация ИНС, работающей в режиме инерциального счисления и курсоуказания
§ 6.6. Особенности оптимизации судовых навигационных систем, работающих в режиме управления
Глава 7. Нелинейные задачи анализа точности гироскопических устройств
§ 7.1. Нелинейные элементы и их свойства
§ 7.2. Задачи анализа точности ГУ при учете нелинейностей элементов
§ 7.3. Задачи синтеза нелинейных ГУ
Глава 8. Резервирование гироскопических устройств
§ 8.1. Методы повышения надежности ГУ
§ 8.2. Мажоритарное резервирование гироскопических приборов и систем
Заключение
Указатель литературы