Экспериментальное исследование судовых автоматических систем (определение параметров)

Репринтное издание

Современные методы расчета, анализа и контроля систем автоматического управления предполагают широкое использование данных экспериментальных исследований объектов, отдельных элементов и систем в целом.
Опубликовано значительное количество статей и монографий, посвященных методам и аппаратуре экспериментального исследования. Обилие, а иногда и разобщенность опубликованных трудов определяют необходимость работ, систематизирующих и обобщающих вопросы экспериментального исследования автоматических систем.
Настоящая монография, ввиду ограниченности ее объема, ставит своей целью рассмотрение только ряда вопросов экспериментального исследования, связанных главным образом лишь методами и схемами математического описания испытуемого объекта по экспериментальным данным. Получение этого описания в виде, например, дифференциального уравнения является одной из важнейших задач экспериментального исследования испытуемого объекта, актуальность которой растет вместе с развитием методов и техники контроля, математического моделирования и моделирования с реальной аппаратурой.
Оснащение современных судов различными автоматизированными системами: авторулевыми, силовыми и индикаторными следящими системами, системами автоматики энергетических установок, радио- и звуковой локации и т. д.- требует широкого внедрения в практику разработки и испытаний этих систем указанных методов исследования. Методы экспериментального исследования судовых автоматических систем составляют основное содержание книги. Но в связи с тем, что судовые автоматические системы с точки зрения их математического описания и экспериментального исследования аналогичны любым другим системам автоматического управления, судовая специфика отражена главным образом в примерах, а излагаемый в книге материал может быть использован при исследовании автоматических систем различного назначения.
Книга содержит одиннадцать глав, составляющих четыре раздела, первые три раздела объединяют методы исследования по признаку исходных экспериментальных данных.

Оглавление
Предисловие
Раздел первый. Методы переходных процессов
Глава 1. Параметрические методы определения коэффициентов передаточной функции
§ 1.1. Переходный процесс
§ 1.2. Определение параметров простейших инерционных звеньев
§ 1.3. Метод последовательного определения составляющих переходной функции
§ 1.4. Использование асимптотических свойств начального участка логарифмированной переходной функции
Глава 2. Интегральные методы определения коэффициентов передаточной функции
§ 2.1. Метод площадей
§ 2.2. Метод многократного интегрирования для исследования систем при произвольном воздействии
Глава 3. Определение параметров некоторых типов нелинейных звеньев по характеристикам установившихся и переходных процессов
§ 3.1. Параметры нелинейных звеньев
§ 3.2. Параметры линейной части
Раздел второй. Методы частотных характеристик
Глава 4. Способы определения частотных характеристик
§ 4.1. Определение частотных характеристик с помощью периодических входных воздействий
§ 4.2. Некоторые рекомендации по определению частотных характеристик систем и их элементов
§ 4.3. Определение частотных характеристик по переходной функции
Глава 5. Методы определения коэффициентов передаточных функций линейных систем по частотным характеристикам
§ 5.1. Краткий обзор существующих методов
§ 5.2. Развитие метода узловых частот
Глава 6. Частотный метод определения параметров нелинейных устройств
§ 6.1. Реакция нелинейного звена на гармоническое воздействие
§ 6.2. Определение коэффициентов гармонической линеаризации по экспериментальной статической характеристике нелинейного звена
§ 6.3. Определение частотных характеристик звеньев сложных нелинейных устройств
§ 6.4. Построение статической характеристики нелинейного звена по его экспериментальной амплитудной характеристике
Раздел третий. Статистические методы определения динамических характеристик
Глава 7. Общие статистические методы определения динамических характеристик
§ 7.1. Общие замечания
§ 7.2. Методы определения частотных характеристик
§ 7.3. Методы определения импульсной переходной функции
§ 7.4. Определение динамических характеристик многомерных объектов
§ 7.5. Определение динамических характеристик объектов с обратной связью
§ 7.6. Некоторые замечания о точности статистических методов, основанных на решении интегральных уравнений
§ 7.7. Определение характеристик статистически линеаризованных нелинейных звеньев
Глава 8. Интерполяционные методы определения динамических характеристик
§ 8.1. Общие замечания
§ 8.2. Методы определения импульсной переходной функции по способу наименьших квадратов
§ 8.3. Методы моментов
§ 8.4. Определение передаточной функции объекта, аппроксимированного звеном 1-го порядка с запаздыванием
Раздел четвертый. Приборные способы экспериментальных исследований
Глава 9. Приборные способы определения экспериментальных переходных и частотных характеристик
§ 9.1. Запись и наблюдение переходных процессов
§ 9.2. Определение коэффициентов передачи систем автоматического управления и их элементов
§ 9.3. Определение частотных характеристик с помощью электронного осциллографа
§ 9.4. Приборы для определения частотных характеристик
Глава 10. Приборные способы определения коэффициентов передаточных функций
§ 10.1. Частотный способ
§ 10.2. Дифференциальные способы
§ 10.3. Интегральные способы
Глава 11. Приборы для статистических исследований
§ 11.1. Приборы для статистической обработки случайных процессов
§ 11.2. Приборы для определения динамических характеристик объектов
Литература