Автоматизация судовождения

Целью учебного пособия является формирование знаний, умений и навыков по дисциплине «Автоматизация судовождения», входящей в учебный план подготовки по специальности высшего образования «Судовождение». Достижение данной цели решается путем изложения теоретических основ автоматизации судовождения, сопровождаемого конкретными примерами из практики. Содержание издания соответствует действующему федеральному государственному образовательному стандарту подготовки инженеров-судоводителей.
Учебное пособие составлено также с учетом квалификационных требований Раздела A-II/1 Кодекса ПДНВ-78 «Обязательные минимальные требования для дипломирования вахтенных помощников капитана судов валовой вместимостью 500 и более.

Оглавление
Условные обозначения
Список сокращений
Введение
Глава 1. Автоматизация планирования перехода судна
1.1. Понятие оптимального маршрута перехода
1.2. Решение задачи оптимального планирования маршрута на основе теории графов
1.3. Современные системы автоматической прокладки маршрута перехода
Вопросы для самопроверки
Литература
Глава 2. Автоматизация обработки навигационной информации
2.1. Краткие сведения из теории фильтрации
2.2. Применение фильтра Калмана в навигационной аппаратуре
2.3. Комплексирование навигационной информации
Вопросы для самопроверки
Литература
Глава 3. Автоматизация управления движением судна
3.1. Краткие сведения из теории автоматического управления
3.2. Автоматическое удержание судна на заданном курсе
3.3. Автоматическое удержание судна на заданной траектории
3.4. Автоматическое поддержание заданной скорости хода судна
3.5. Динамическое позиционирование судов
Вопросы для самопроверки
Литература
Глава 4. Подходы к решению задачи автоматического расхождения судов
4.1. Общая формулировка задачи автоматического расхождения судов
4.2. Информационная модель системы автоматического расхождения судов
4.3. Модель принятия решений
4.4. Вероятностный подход к решению задачи автоматического расхождения судов
4.5. Возможные пути решения проблем, возникающих при создании системы автоматического расхождения судов
Вопросы для самопроверки
Литература
Глава 5. Современные системы автоматического управления движением судна
5.1. Системы автоматической стабилизации судна на заданном курсе и траектории (авторулевые)
5.2. Системы динамического позиционирования
Вопросы для самопроверки
Литература
Глава 6. Интегрированные навигационные системы и мостики
6.1. Интегрированные навигационные мостики
6.2. Интегрированные навигационные системы
6.3. Структура интегрированных навигационных систем, обмен информацией
6.4. Концепция e-navigation
Вопросы для самопроверки
Литература
Глава 7. Практические упражнения (для самостоятельной работы)
7.1. Краткие сведения о среде MATLAB
7.2. Упражнение 1. «Исследование влияния значения параметра обучения в алгоритме LMS на точность фильтра»
7.3. Упражнение 2. «Определение характеристик переходного процесса в системе стабилизации судна на заданном курсе»
Литература
Заключение
Литература по всей дисциплине
Глоссарий
Предметный указатель
Контрольно-измерительные материалы