Основы теории подводных лодок

Особые мореходные качества позволяют подводным лодкам погружаться под воду и всплывать, плавать и вести боевые действия как в надводном, так и в подводном положении. Мореходные качества подводных лодок и рассмотрены в данном учебном пособии.
В нем излагаются вопросы плавучести, устанавливается зависимость плавучести от размеров и обводов подводных лодок, характеризуется изменение плавучести подводных лодок при погружении, всплытии и плавании под водой.
В работе освещаются вопросы остойчивости, а также изменения остойчивости при перемещении грузов, всплытии и погружении, покладке на грунт, постановке в док и посадке на мель, разбираются вопросы остойчивости подводных лодок при больших углах наклонения, подробно рассматривается динамическая и статическая остойчивость подводных лодок.
В труде подробно излагаются вопросы непотопляемости подводных лодок как в надводном, так и в подводном положении.
Большое внимание уделено расчетам посадки, дифферентовки, а также вопросам всплытия аварийных подводных лодок, раскрытию физической сущности явлений и решению практических задач, встречающихся в процессе плавания и эксплуатации подводных лодок.
В работе подробно разбираются ходкость и управляемость подводных лодок в горизонтальной и вертикальной плоскостях, приводятся необходимые сведения о качке подводных лодок.
Книга предназначена для плавающего состава офицеров-подводников. Однако она может быть использована всеми офицерами ВМФ, слушателями академий, курсантами военно-морских училищ и всеми, кто интересуется вопросами подводного плавания.
ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение
Глава I. Общие положения теории подводных лодок
§ 1. Теоретический чертеж подводных лодок
§ 2. Главные размеры (размерения) подводных лодок и марки осадок
Главные размеры подводных лодок
Марки осадок подводных лодок
§ 3. Посадка подводной лодки и ее определение
§ 4. Коэффициенты теоретического чертежа подводной лодки
Раздел I
ОСНОВЫ СТАТИКИ ПОДВОДНЫХ ЛОДОК
Глава II. Плавучесть подводных лодок
§ 5. Условия равновесия подводных лодок, находящихся в надводном положении без хода
Силы, действующие на подводные лодки
Условия равновесия подводных лодок, находящихся в надводном положении без хода
§ 6. Запас плавучести подводных лодок
§ 7. Принцип погружения и всплытия подводных лодок
Погружение подводных лодок
Всплытие подводных лодок
§ 8. Обеспечение погружения и всплытия подводных лодок без крена и дифферента
§ 9. Условия равновесия подводных лодок, находящихся в подводном положении без хода
Силы, действующие на подводные лодки под водой
Условия равновесия подводных лодок, находящихся в подводном положении без хода
§ 10. Остаточная плавучесть подводных лодок
§ 11. Частные случаи изменения запаса плавучести и остаточной плавучести подводных лодок
Изменение запаса плавучести при переходе в воду другой солености
Изменение остаточной плавучести при переходе в воду другой солености
Изменение остаточной плавучести в зависимости от гидрологических факторов при уходе на глубину
§ 12. Дифферентовка подводных лодок
Общие положения приема, расходования и замещения грузов
Понятие о вывеске подводных лодок
Расчет дифферентовки подводных лодок
§ 13. Основные надводные и подводные положения подводных лодок
§ 14. Определение водоизмещения и средней осадки (углубления) подводных лодок при приеме (расходовании) грузов
§ 15. Грузовой размер и его использование
§ 16. Понятие о масштабе Бонжана и его использовании
§ 17. Влияние наличия бескингстонных цистерн главного балласта на плавучесть подводных лодок
Глава III. Начальная остойчивость подводных лодок
§ 18. Общие положения остойчивости подводных лодок
§ 19. Начальная поперечная остойчивость подводных лодок в надводном положении
Поперечный метацентр и поперечный метацентрический радиус
Метацентрические формулы поперечной остойчивости
Поперечная остойчивость формы и веса
Вычисление поперечной метацентрической высоты подводных лодок
§ 20. Начальная продольная остойчивость подводных лодок в надводном положении
§ 21. Остойчивость и посадка подводных лодок в надводном положении при перемещении грузов
Вертикальное перемещение груза
Поперечно-горизонтальное перемещение груза
Продольно-горизонтальное перемещение груза
Произвольное перемещение нескольких грузов
§ 22. Остойчивость и посадка подводных лодок в надводном положении при приеме (расходовании) грузов
Общие положения
Диаграмма плавучести и начальной остойчивости
Использование диаграммы плавучести и начальной остойчивости
§ 23. Уменьшение остойчивости подводных лодок при постановке в док и посадке на грунт в надводном положении
Уменьшение остойчивости подводных лодок при постановке в док и выводе из дока
Уменьшение остойчивости подводных лодок при посадке на грунт в надводном положении
§ 24. Влияние жидких грузов на остойчивость и посадку подводных лодок над водой
Влияние на остойчивость жидких переливающихся грузов
Остойчивость и посадка подводных лодок при приеме (расходовании) жидких переливающихся грузов
§ 25. Остойчивость подводных лодок при погружении и всплытии
Изменение поперечной остойчивости подводных лодок при погружении и всплытии без учета влияния жидких переливающихся грузов
Изменение продольной остойчивости подводных лодок при погружении и всплытии без учета влияния жидких переливающихся грузов
Влияние жидких переливающихся грузов на поперечную остойчивость при погружении и всплытии
Изменение поперечной остойчивости подводных лодок при погружении и всплытии с учетом влияния жидких переливающихся грузов
§ 26, Остойчивость подводных лодок в подводном положении
Общие положения остойчивости под водой
Изменение остойчивости, крена и дифферента подводных лодок под водой от перемещения грузов
Изменение остойчивости, крена и дифферента подводных лодок под водой при приеме (расходовании) грузов
Влияние жидких переливающихся грузов на остойчивость подводных лодок под водой
§ 27. Соотношение между поперечными метацентрическими высотами в подводном положении, вычисленными различными методами
§ 28 Остойчивость подводных лодок при покладке на грунт в подводном положении
§ 29. Понятие об опытном определении поперечной остойчивости подводных лодок
§ 30. Влияние бескингстонных цистерн главного балласта на надводную остойчивость подводных лодок
Глава IV. Остойчивость подводных лодок при больших углах крена
§ 31. Общие положения остойчивости при больших углах крека
§ 32. Диаграмма статической остойчивости подводных лодок в надводном положении
Свойства диаграммы статической.остойчивости
Использование диаграммы статической остойчивости
§ 33. Изменения диаграммы статической остойчивости при изменениях нагрузки подводных лодок
Перерасчет имеющейся диаграммы статической остойчивости при вертикальном перемещении грузов
Расчет диаграммы статической остойчивости при вертикальном перемещении грузов
Построение диаграммы статической остойчивости в случаях приема (расходования) грузов
§ 34. Диаграмма статической остойчивости подводных лодок в подводном положении
Глава V. Динамическая остойчивость подводных лодок
§ 35. Общие понятия и определения динамической остойчивости
§ 36. Использование диаграммы статической остойчивости для решения задач динамической остойчивости
§ 37. Диаграмма динамической остойчивости и ее использование
Глава VI. Надводная непотопляемость подводных лодок
§ 38. Общие понятия и определения надводной непотопляемости подводных лодок
§ 39. Расчет остойчивости и посадки аварийных подводных лодок
Расчет остойчивости и посадки аварийных подводных лодок с использованием диаграммы плавучести и начальной остойчивости
Расчет остойчивости и посадки аварийных подводных лодок с использованием диаграммы надводной непотопляемости
§ 40. Расчет выпрямления аварийных подводных лодок методом контрзатопления цистерн главного балласта
§ 41. Таблица надводной непотопляемости подводных лодок
Глава VII. Подводная непотопляемость подводных лодок
§ 42. Общие понятия и определения
§ 43. Основы теории самостоятельного всплытия с грунта аварийных подводных лодок
Условия ограничения затопления прочного корпуса пределами аварийных отсеков
Обеспечение подъемной силы для самостоятельного всплытия аварийных подводных лодок с грунта
Дифферент при всплытии с грунта аварийных подводных лодок
Количество воздуха высокого давления, необходимое для обеспечения самостоятельного всплытия
§ 44. Расчет самостоятельного всплытия аварийных подводных лодок с грунта
Расчет всплытия и ожидаемого дифферента
Дифферентовка аварийных подводных лодок перед самостоятельным всплытием
§ 45. Таблица самостоятельного всплытия с грунта аварийных подводных лодок
Глава VIII. Создание у подводных лодок больших кренов и дифферентов
§ 46. Общие понятия
§ 47. Расчет создания больших кренов
§ 48. Создание больших дифферентов
Раздел II ОСНОВЫ ДИНАМИКИ ПОДВОДНЫХ ЛОДОК
Глава IX. Ходкость подводных лодок
§ 49. Общие понятия и определения
§ 50. Сопротивление воды и воздуха движению подводных лодок над водой
Сопротивление трения
Вихревое сопротивление
Волновое сопротивление
Сопротивление выступающих частей
Воздушное сопротивление
§ 51. Сопротивление воды движению подводных лодок под водой
§ 52. Адмиралтейские коэффициенты и их использование
Определение скорости хода подводных лодок при изменении их водоизмещения
Определение скорости хода подводных лодок при изменении мощности главных двигателей
Определение скорости хода подводных лодок при изменении водоизмещения и мощности главных двигателей
§ 53. Дальность плавания. Экономическая скорость
Надводная дальность плавания
Дальность плавания под РДП
Подводная дальность плавания
Экономическая скорость хода
§ 54. Понятие об определении сопротивления воды движению подводных лодок опытным путем
§ 55. Понятие о прогрессивных испытаниях
Глава X. Понятие о движителях подводных лодок
§ 56. Основы геометрии гребного винта
§ 57. Принцип действия гребного винта
§ 58. Влияние взаимодействия системы гребной винт – корпус на работу гребного винта
§ 59. Понятие о кавитации гребных винтов
§ 60. Общие понятия о шумности гребных винтов
Глава XI. Управляемость подводных лодок в горизонтальной плоскости
§ 61. Общие понятия и определения
§ 62. Действие вертикального руля
Силы, действующие на изолированный вертикальный руль
Особенности работы вертикального руля за кормой подводной лодки
Силы, действующие на вертикальный руль на заднем ходу
§ 63. Поворотливость подводных лодок в надводном положении
Маневренный период
Эволюционный период
Период установившегося движения
§ 64. Поворотливость подводных лодок в подводном положении
§ 65. Крен подводных лодок при циркуляции в надводном положении
Крен в маневренный период циркуляции
Крен в эволюционный период циркуляции
Крен при установившемся движении на циркуляции
§ 66. Крен подводных лодок при циркуляции в подводном положении
Глава XII. Управляемость подводных лодок в вертикальной плоскости
§ 67. Общие понятия и определения управляемости в вертикальной плоскости
§ 68. Силы, действующие на подводные лодки на подводном ходу
Оси и углы
Статические силы и их моменты
Динамические силы и их моменты
§ 69. Уравнения установившегося движения подводных лодок в вертикальной плоскости
§ 70. Движение подводных лодок на постоянной глубине
Управление одними кормовыми или носовыми горизонтальными рулями
Управление совместным действием носовых и кормовых горизонтальных рулей
§ 71. Установившееся погружение (всплытие) подводных лодок
§ 72. Понятие об инверсионной скорости
§ 73. Действие горизонтальных рулей
§ 74. Понятие об устойчивости движения в вертикальной плоскости
Глава XIII. Качка подводных лодок
§ 75. Общие понятия и определения качки
§ 76. Качка подводных лодок на тихой воде
Бортовая качка на тихой воде
Килевая качка на тихой воде
§ 77. Качка подводных лодок на волнении
Основные понятия об элементах волн
Бортовая качка подводных лодок, находящихся на волнении без хода
Килевая качка подводных лодок, находящихся на волнении без хода
Резонанс при качке подводных лодок, находящихся на волнении без хода
Влияние на качку курса и скорости хода подводных лодок
§ 78. Диаграммы качки В. Г. Власова и их использование
§ 79. Влияние волнения на погруженные подводные лодки
§ 80. Понятие об успокоителях качки
Литература