Навигация и управление движением. Материалы XIX конференции молодых ученых "Навигация и управление движением" с международным участием

Настоящий сборник содержит материалы XIX конференции молодых ученых «Навигация и управление движением», организованной ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» при активном участии Международной общественной организации «Академия навигации и управления движением» (МОО «АНУД»), Санкт-Петербургского национального исследовательского университета информационных технологий, механики и оптики (Университет ИТМО), Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ», Санкт-Петербургской группы Российского национального комитета по автоматическому управлению и при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований.
Конференция проходила 14-17 марта 2017 г. в ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». В сборник включены три обзорные лекции и доклады, рекомендованные к опубликованию программным комитетом. Материалы конференции, начиная с первой конференции, которая состоялась в 1999 г., включены в базу Российского индекса научного цитирования (РИНЦ).

Содержание

От оргкомитета XIX конференции молодых ученых «Навигация и управление движением»
Обзорные доклады
Ю.В. Филатов
Обнаружение гравитационных волн с помощью лазерной интерферометрии и возможность повышения точности навигационных измерений
О.Н. Граничин
Мультиагентные технологии и оптимизация в условиях неопределенности
А.А. Краснов
Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли
Англоязычная секция
Applied problems of navigation and motion control
K. Duan
GNSS Multi-System Fusion Positioning Based on Nonlinear Filter
Liang Zhang, Qilian Bao
The Application of Markov Chain in the Safety Analysis of Train Speed Measuring and Location System
A. J. Krasnov, Y. Chen, H. Liu, S. A. Chepinskiy
Trajectory Following Motion Control System in Presence of External Disturbances (in Russian)
M. Mansour, A.B. Toropov
Nonlinear Filtering Methods for Estimating Robot Pose for Indoor Navigation Using a Range Finder (in Russian)
J.Atman, G.F. Trommer
Robust Navigation of MAVs Based on Deeply Integrated Laser-Camera Information
Prutko A.A., Sumarokov A.V.
Using of the Spectral Methods for the International Space Station Construction Eigenfrequencies Analysis and for Determination of Angular Rate Sensor Noise Amplitude (in Russian)
Чувствительные элементы инерциальных навигационных систем
М.П. Азбелева, Д.А. Егоров, С.Т. Нефоросный, Р.Л. Новиков, А.В. Рупасов, А.А. Унтилов, Е.В. Драницына
Результаты испытаний волоконно-оптического гироскопа
Я. Дурукан, А.И. Лутовинов, М.М. Шевелько
Сравнительная оценка выходного сигнала для различных вариантов построения датчика угловой скорости на объемных акустических волнах
Е.Р. Говоренко, Е.В. Шалымов
Влияние формы резонаторов мод шепчущей галереи на их чувствительность к движению
A. А. Авиев
Распределение амплитуды оптического поля на транспаранте оптико-электронной системы для измерения параметров виброподставки в лазерном гироскопе
Д.С. Гнусарёв, Е.А. Депутатова, Д.М. Калихман
Анализ шумовых составляющих кварцевого маятникового акселерометра с цифровым усилителем обратной связи по оценке российским и международным стандартами
Д.С. Г нусарёв, В.В. Скоробогатов, Е.А. Депутатова
От цифровой к самонастраивающейся системе управления в безобогревных измерителях угловой скорости и измерителях кажущегося ускорения
Теория и системы управления
И.Б. Фуртат, А.Н. Нехороших
Управление электрическим генератором в условиях высокочастотных помех измерения
С.И. Томашевич, А.О. Белявский
Позиционирование квадрокоптера в пространстве с использованием адаптивного управления
Ю.С. Зайцева
Обзор методов подавления колебаний, вызванных раскачкой самолета летчиком
Д.В. Печенин, М.Р. Гусманова
Исследование алгоритмов терминального управления в задаче о двух интеграторах
B. А. Ерофеева
Мультиагентный подход в задаче оценивания траекторий движущихся объектов
Микроэлектроника и системы на кристалле в навигационном приборостроении
Ю.А. Андряков, Я.В. Беляев
Оптимизация преобразователя «емкость-напряжение» интегральной схемы для ММ А
И.В. Лемко, Ю.А. Андряков
Разработка топологии интегральной схемы микромеханического акселерометра
Н.М. Чернецкая, Н.Н. Невирковец, А.А. Михтеева, Д.В. Костыгов
Верификация поведенческих моделей блоков интегральных схем с помощью средств программируемой логики
А.А. Михтеева, И.В. Лемко
Метод синтеза аналоговых моделей цифро-аналоговых преобразователей для интегральных схем
Н.Н. Невирковец, Н.М. Чернецкая, Д.В. Костыгов, А.А. Михтеева
Временной анализ цифровых блоков интегральных схем
У.В. Лодис, Н.С. Зубков
Опыт сборки встраиваемых процессорных систем (HIPS) с применением системы интеграции Qsys
Д.В.Костыгов, М.В. Павлов, Н.Н. Невирковец
Программно-аппаратный комплекс прибора оценки скорости звука и глубины погружения
Технологии изготовления приборов навигации
Е.С. Бувайлик
Разработка технологии формирования моментов инерции сферических роторов шаровых гироскопов
С.А. Галкина, М.А. Барулина
Влияние направления ортотропии на деформированное состояние температурно-возмущенного чувствительного элемента микромеханического акселерометра
Л.Г. Кутлугульдина
Разработка термодинамической модели процесса лазерного маркирования прецизионных гироскопических узлов
С.Н. Федорович
Технология прецизионной сферодоводки
О.С. Юльметова, М.А. Туманова, А.Г. Щербак
Устройство для корректировки дисбалансов сферических роторов на стадии напыления тонкопленочных покрытий
P.P. Фасахов, И.А. Попов, А.В. Лукин, Д.Ю. Скубов
Конечно-элементное моделирование и исследование сферического ротора в электростатическом подвесе
М.А. Туманова
Исследование процесса формирования многослойных сверхпроводящих структур с локальными диэлектрическими вставками
Д.В. Сафронов, П.Д. Попов
Лазерное конфигурирование сложных топологий чувствительного элемента микрогироскопа на поверхностных акустических волнах
Ю.Л. Аванесов, А.Н. Буканова, А.С. Воронов, М.И. Евстифеев
Особенности конструирования глубоководного индукционного датчика скорости
КОНКУРС «УМНИК»
С.И. Томашевич, А.О. Белявский
Экспериментальный лабораторный комплекс для исследования взаимодействия квадрокоптеров в группе
Обработка информации в навигационных системах
О.В. Зайцев
Комплексирование дифференциальных спутниковых измерений и решений метода точного точечного позиционирования в условиях стохастической неопределенности их погрешностей
А.В. Матвиенко, А.С. Носов
Определение параметров движения человека по данным инерциального измерительного модуля
И.А. Хазов
Совместная обработка многократных проездов малогабаритной инерциальной системы диагностики рельсового пути
О.С. Амосов, С.Г. Баена
Выявление и оценивание динамических процессов с фрактальной структурой применительно к задачам обработки навигационной информации
А.Б. Торопов, А.С. Носов
Методы оценки информативности геофизических полей при их комплексном использовании в задаче навигации
А.А. Калинина
Анализ точностных характеристик цветной оптической корреляционно-экстремальной системы навигации летательного аппарата при различных формах текущих изображений
Е.А. Филиппова
Получение координат посредством совмещения цифровых карт с фотоснимком сцены
М.А. Коршунов
Программное обеспечение для оценки точности корреляционно-экстремальных систем навигации
А.В. Пущин
Оценка стабильности спектральной чувствительности цифрового цветного фотоаппарата
Р.В. Белов, К.О. Огородников
Исследование перестановок элементов вектора состояния для увеличения эффективности ансцентного фильтра Калмана
Е.А. Филиппова
Применение метода кластеризации для селекции матчеров
Микроэлектроника и системы на кристалле в навигационном приборостроении
Н.Н. Рухлов, Г.В. Конюхов
Обоснование выбора специализированных мета-операционных систем для роботов при разработке системы управления автономного необитаемого подводного аппарата
Л.A. Мартынова, Н.Н. Рухлов
Разработка алгоритмов системы управления автономного необитаемого подводного аппарата средствами мета-операционной системы для роботов при ведении сейсморазведки месторождений углеводородов на шельфе
А.И. Щеколдин, Е.О. Анфимов, А.Н. Аширов, Н.Ю. Дема, С.А. Колюбин
Разработка системы удаленного управления мобильными роботами
Б.И. Адамов
Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения KUKA youBot
Навигация и управление движением в школьных проектах
И.А. Шамов, П.С. Шелест
Создание алгоритма распознавания береговых маяков на основе сверточных нейронных сетей
Образовательные технологии
Ю.П. Иванов, С.А. Иванова
Разработка и исследование алгоритмов и программного обеспечения измерительной системы
Д. Добриборщ
Платформа Стюарта с двумя степенями свободы для изучения задач динамического манипулирования
Компьютерное моделирование и современные технологии в приборостроении
В.И. Ярошенко
Расчет вентиляции шкафа управления насосами
А.Н. Бочаров, Я.В. Беляев
Высокопроизводительные вычисления в задачах предсказательного моделирования
А.В. Лукин, И.А. Попов, Д.Ю. Скубов
Нелинейная динамика и устойчивость элементов микросистемной техники
Н.А. Гончарова, Б.Ч. И, О.А. Спирина
Моделирование пьезоэлектрического генератора методом конечных элементов
Е.Г. Литуненко, А.Н. Бочаров
Оптимизация подвеса микромеханического датчика
А.В. Калюжнюк
Расчет динамики и прочности корпуса системы охлаждения фотоприемного устройства
П.Ю. Колударов, А.В. Лукин, Д.Ю. Скубов
Конечно-элементное моделирование связанных задач электроупругости для элементов микросистемной техники
Р.А. Абдуллаев, А.В. Лукин, Д.Ю. Скубов
Аналитические и численные методы в задаче детектирования массы и положения частицы с помощью микросистемной технологии
А.В. Якимова, А.Н. Бочаров
Методы повышения стойкости инерциального измерительного модуля к внешним механическим воздействиям
А.Н. Бочаров, Я.В. Беляев
Моделирование температурных эффектов в навигационных приборах
К.А. Баранцев, А.Н. Литвинов, Е.Н. Попов
Математическая модель малогабаритного квантового стандарта частоты на основе эффекта когерентного пленения населенностей
Бортовые вычислительные системы
Ю.М. Скородумов, М.В. Толмачева
Потоковое планирование распределенных вычислений реального времени
Е.В. Лукоянов, А.М. Грузликов
Поиск отказов в динамических системах с использованием банка интервальных наблюдателей ....
В.В. Ошуев, A.M. Грузликов
Подходы к обеспечению отказоустойчивости систем распределенной обработки данных
И.В. Лебедева
Диагностирование сети из автоматов состояний
В.В. Ошуев
Результаты сравнения традиционного и lock-free подхода обмена данными в конкурентной среде
Гироскопические системы
Д.П. Иванов
Исследование алгоритмов обработки навигационных сигналов и разработка программного обеспечения для применения в учебном процессе
Ц. Лян, Ю.А. Литвиненко
Метод обработки измерений от двух блоков микромеханических гироскопов при решении задачи ориентации
В.И. Мкртчян, Д.Б. Пазычев
Метод выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы на подвижном основании с использованием путевой скорости
Е.В. Драницына
Калибровка измерительного модуля по навигационному решению БИНС: выбор программы движений стенда
Прикладные задачи навигации и управления движением
А.Н. Дзюба
Алгоритм коррекции дрейфов волоконно-оптических гироскопов по астрономическим наблюдениям зенитного телескопа
А.С. Стругов
Разработка библиотеки автоматического управления мобильной VSAT станции
А.А. Прутько, А.В. Сумароков
Разработка модели системы аварийного спасения перспективного транспортного корабля нового поколения
О.В. Белоусова, В.А. Егоров, О.В. Бисенов, А.А. Данилин
Отработка автономной микромеханической системы ориентации на наземном подвижном объекте
А.А. Андряков, Д.В. Малыгин
Миниатюрный электронно-оптический прибор для наноспутника на базе ПЗС-матрицы
Е.А. Воробьева, А.В. Богачев
Управление движением центра масс космического аппарата «Ямал-200» с использованием сил светового давления на поверхность солнечных батарей
Обработка информации в гидроакустике и радиолокации
П.С. Шелест
Программно-алгоритмический метод повышения точности волоконно-оптических антенн и гироскопов за счет дополнительной фазовой модуляции
Н.Г. Воронина, А.С. Ефимова
Анализ алгоритмов адаптивной обработки сигналов, реализуемых по выходу неадаптивно сформированных пространственных каналов
A. С. Ефимова, В.Н. Тимофеев
Обоснование выбора параметров обработки при оценке спектра амплитудной модуляции шума цели
B. В. Прокопович
Имитация входных данных первичной обработки информации в пассивной гидроакустической системе
Микромеханические датчики, системы и технологии
Е.А. Баранова, М.И. Евстифеев, Д.П. Елисеев
Анализ электромеханических нелинейных эффектов в емкостных преобразователях микромеханического гироскопа RR-типа компенсационного преобразования
А.С. Кукаев, С.Ю. Шевченко
Оптимизация конструкции микрогироскопа на стоячих поверхностных акустических волнах
A. В. Якимова, А.А. Белогуров, Я.В. Беляев
Разработка конструкции чувствительного элемента микромеханического геофона
B. И. Гупалов, А.С. Кукаев
Конструктивная схема пьезоэлектронного микроакселерометра для измерения кажущегося ускорения
Интегрированные и спутниковые навигационные системы
П.Ю. Жабин, В.Б. Ильин
Комплексная обработка информации спутниковых и импульсно-фазовых радионавигационных систем на основе дальномерных измерений
И.Л. Ажгиревич
Оценка целесообразности перехода от слабосвязанной к сильносвязанной схеме комплексирования навигационной информации в системе автоматизированной посадки летательного аппарата
В.В. Богомолов
Анализ точности инерпиально-спутниковой системы при ограниченной видимости спутников
О.Н. Скрыпник, P.O. Арефьев
Поля точности ГЛОНАСС при оптимальном размещении псевдоспутников
О.Н. Скрыпник, Н.Г. Арефьева
Конструирование траектории полета воздушного судна в поле точности ГЛОНАСС на основе минимизации длины линии фактического пути
Статистика конференций
Перечень авторов