CD Материалы XXIV Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, 2017 г. На русском и английском языках

Эта ежегодная конференция стала традиционным местом обмена идеями ученых и инженеров всего мира в области навигации и управления движением.

С О Д Е Р Ж А Н И Е

ИНТЕГРИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ

А.Г. Миков, А.С. Галов
Алгоритмы совместной обработки данных многокомпонентного инерциального модуля на основе датчиков МЭМС-типа для задач навигации внутри помещений
П.К. Кузнецов, Б.В. Мартемьянов
Новый метод вычисления параметров векторного поля движения изображения
Н.И. Котов, С.Б. Беркович, Р.Н.Садеков, А.В. Шолохов, А.С. Лычагов, Ю.В. Лихолай
Использование систем технического зрения для определения положения транспортного средства на дороге
И.А. Шамов, П.С. Шелест
Применение свёрточной нейросети для создания алгоритма распознавания береговых маяков
С.И. Томашевич, А.О. Белявский
Передача навигационной информации между квадракоптерами в группе по двоичному каналу связи с адаптивным кодированием и стиранием данных
Р.В. Алалуев, В.В. Матвеев, В. Я. Распопов, А.П. Шведов
Анализ эффективности алгоритмов коррекции микромеханической системы позиционирования углового положения головы пилота
Е.В. Гаврилов, Д.Д. Никеев, В.М. Тимофеев, Е.А. Филиппова
Алгоритм получения координат посредством совмещения фотоснимка сцены с картой места
М.Ю. Беляев, П.А. Боровихин, Д.Ю. Караваев, Д.Н. Рулев
Управление подвижными платформами при наведении научной аппаратуры на изучаемые объекты в эксперименте «Ураган» на МКС
Б.В. Павлов, Е.В. Каршаков, М.Ю. Тхоренко
Процедура калибровки навигационной системы с магнитоградиентометром
Т. В. Матвеева, М. Ю. Беляев
Управление транспортными грузовыми кораблями «Прогресс» при проведении экспериментов
И.Н. Бурдинский, С.А. Отческий
Оценка погрешности обсервации АНПА, использующего одномаяковую гидроакустическую систему позиционирования
Р.В. Сенченко, Н.В. Крапухина
Построение интегрированной виртуальной системы сопровождения на основе навигационной информации в задачах обеспечения безопасности подвижных объектов
Н.В. Каменов, Н.В. Крапухина
Подход к безопасной навигации транспортного средства с учетом динамики участников движения в режиме реального времени
О.С. Амосов, С.Г. Баена
Траекторное слежение при измерении дальностей и пеленгов с использованием фрактального винеровского процесса для модели движения
О.Л. Старинова, М.К. Файн
Оптимальное управление космическим аппаратом с электроракетным двигателем для обеспечения лунной инфраструктуры
А.В.Абакумов, И.К.Кузьменко, Д.Ю.Лившиц, П.К.Нестеров, А.А.Серанова, И.В. Сергушов, В.Н. Слонов
Автоматическая посадка беспилотного летательного аппарата с помощью наземной системы лазерных маяков
Е.А. Микрин, М.В. Михайлов, С.Н. Рожков, А.С. Семенов
Ориентация перспективного корабля «Федерация» по измерениям глобальных навигационных спутниковых систем
Цин Лян, Ю.А. Литвиненко, О.А. Степанов, Г. Троммер
Решении одного класса задач обработки навигационной информации методами адаптивной байесовской фильтрации
О.Н. Скрыпник, Н.Г. Арефьева
Конструирование оптимальной траектории полета в поле точности ГЛОНАСС
А.В. Чернодаров, А.П. Патрикеев, А.Б. Борзов, И.И. Меркулова, Ю.Н. Коркишко, В.А. Федоров, И.В. Федоров
Полунатурная отработка многопозиционных инерциально-спутниковых навигационных систем на базе волоконно-оптических и микромеханических измерителей
Р.Н. Садеков, К.А. Асатрян, В.Е. Прун, В.В.Постников, Ф.Г. Кирдяшов, М.Р. Корень
Распознавание дорожных знаков на панорамных снимках для создания навигационных карт
A. В. Инзарцев, А. М. Павин, Н. И. Рылов
Разработка методов автоматической стыковки автономного подводного робота с доковой станцией на основе эхолокационной и телевизионной информации
B. А. Бобков, А.П. Кудряшов, С.В. Мельман, А.Ф. Щербатюк
Визуальная навигация и 3D-реконструкция подводных объектов с использованием АНПА
B. И. Кулакова
Способ оценки точности определения навигационной системой параметров движения фазового центра антенны
А.В.Абакумов, Д.Е.Гуцевич, Р.В.Ермаков, Д. Ю. Лившиц, С.Н.Ромадин, А.А.Серанова, И.В. Сергушов, Е.Н.Скрипаль
Особенности конструирования пилотажно-навигационных комплексов для малых беспилотных летательных аппаратов различного типа
А.Ю. Родионов, Ф.С. Дубровин, П.П. Унру, С.Ю. Кулик
Экспериментальное исследование точности измерения дистанции при помощи гидроакустиче¬ских модемов для обеспечения навигации подводных объектов
Г.И. Емельянцев, А.П. Степанов, Б.А. Блажнов, Д.А. Радченко, И.Ю. Винокуров, П.Ю. Петров
О результатах использования в малогабаритном СНС-компасе спутниковых приемников с общим опорным генератором*
Д.А. Антонов, К.К. Веремеенко, М.В. Жарков, И.М. Кузнецов, А.Н. Пронькин
Отказоустойчивая комплексная навигационная система аэропортового транспортного средства
О.В.Зайцев
Комплексирование дифференциальных спутниковых измерений и решений метода точного точечного позиционирования в условиях стохастической неопределенности их погрешностей
C. Б.Беркович, Р.Н.Садеков, Д.Б.Пазычев, С.Л.Феодотов, Д.Е. Быстров, Г.Ю.Третьяков
Использование систем инерциальной навигации для мониторинга движения путевого состава

ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ И ДАТЧИКИ

Д.А. Буров
Анализ структур БИНС с автокомпенсацией погрешностей
Е.Г. Харин, И.А. Копылов, В.А. Копелович, В.А.Якушев, А.Ю. Макарова, А.Д. Грехнева
Методы повышения эффективности оценивания характеристик бесплатформенных инерциальных навигационных систем в летных испытаниях
В.В. Матвеев
Бесплатформенная инерциальная навигационная система вращающегося носителя
М.М. Чайковский, А.С. Казаков, А.А. Гуляев, А.С. Капустин, И.Е. Виноградов, Е.С. Смирнов
Сравнительный анализ применения различных видов фильтров в задаче фильтрации помех измерений чувствительных элементов БИНС
Я.Г. Сапунков, Ю.Н.Челноков, А.В. Молоденков, С.Е. Переляев
Новый вариант разделения процесса интегрирования уравнений БИНС на быстрый и медленный циклы
А.В. Чернодаров, А.П. Патрикеев, С.А. Болотнов, Ю.Н. Герасимчук, Н.Е. Ямщиков, С.И. Назаров
Морская отработка бесплатформенной инерциальной навигационной системы на лазерных гироскопах
Н.А. Еланский, Д.Г. Пикунов, А.И. Логачёв, Д.А. Туркин, Ф.В. Татаринов, А.Н. Еланский
Алгоритмическая компенсация тепловых погрешностей чувствительных элементов бесплатформенного инерциального блока
Н.И. Кробка
О критических режимах функционирования и адаптивных алгоритмах интеллектуальных бес-платформенных инерциальных систем ориентации
Н.Б. Вавилова, А.А. Голован, И.А. Папуша, Н.А. Парусников, О.А. Зорина, Е.А. Измайлов, С.Е. Кухтевич, А.В. Фомичев
К вопросу о критериях оценки точности БИНС по результатам летных испытаний
A.В. Козлов, И.Е. Тарыгин, А.А. Голован, И.Х. Шаймарданов, А.А. Дзуев
Калибровка инерциальных измерительных блоков с оценкой температурных зависимостей по эксперименту с переменной температурой: результаты калибровки БИНС-РТ
B.В. Аврутов, О.И. Нестеренко
3D-калибровка инерциально-измерительного модуля
Е.В. Драницына
Калибровка измерительного модуля по навигационному решению бескарданной инерциальной навигационной системы: выбор оптимального плана движений стенда
А.А. Голован, А.И. Матасов
Применение гарантирующего подхода для калибровки блока акселерометров на высокоточном стенде
Р. В. Ермаков, А. Н. Попов, Е. Н. Скрипаль, Д. М. Калихман, Д. В. Кондратов, А. А. Львов
Методы и результаты испытаний инерциальных датчиков, предназначенных для эксплуатации на летательных аппаратах вертолётного типа
Б.В. Климкович
Автокалибровка цифрового одометра, комплексированного с трехкомпонентной бесплатфор¬менной инерциальной навигационной системой для наземного транспортного средства
Д.М. Малютин
Гироскопическая система стабилизации на микромеханических чувствительных элементах
A. П. Мощевикин, Аксель Сикора, П.В. Луньков, А.А. Федоров, Е.И. Масленников
Программно-аппаратная архитектура многокомпонентного инерциального модуля на основе МЭМС-датчиков
B. В. Матвеев, В.Я. Распопов
Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации на микромеханических датчиках
Е.Н. Пятышев, Я.Б. Эннс, И.М.Комаревцев, М.Вурц, А.Глуховской
Микромеханический вибрационный гироскоп с бистабильным подвесом привода первичных колебаний
Е.Н. Пятышев, Я.Б. Эннс, А.Н. Казакин, Р.В. Клейманов, А.В. Коршунов, Н.Ю.Никитин
Конструкция гребенчатого привода МЭМС-гироскопа с увеличенным градиентом емкости
И.В. Лемко, Я. В. Беляев, Д. В. Костыгов, Н. Н. Невирковец, Ю.А. Андряков, А.А.Михтеева
Разработка топологии интегральной схемы микромеханического акселерометра
А.В. Якимова, А.Н.Бочаров, Я.В. Беляев, А.А. Белогуров
Методы повышения стойкости инерциального измерительного модуля к внешним механическим и тепловым воздействиям
М. Швааб, С. А. Региня, А. Сикора, Е.В. Абрамов
Анализ измерений массива инерциальных МЭМС-датчиков
C. Е. Переляев, Б.П. Бодунов, С.Б. Бодунов
Волновой твердотельный гироскоп — инерциальный датчик нового поколения
М.А. Барулина, В.М. Панкратов, А.В. Крысько
Математическая модель движения чувствительного элемента роторного микромеханического гироскопа как круглой ортотропной пластины, закрепленной в центре
A. В. Деревянкин
Алгоритмы калибровки блока МЭМС-акселерометров с использованием стенда-икосаэдра из конструктора «MOLI»
Л.Я. Калихман, Д.М. Калихман, В.И. Гребенников, В.В.Скоробогатов, С.Ф. Нахов
Способ обеспечения линейности масштабного коэффициента измерителей угловых скоростей и линейных ускорений компенсационного типа с цифровой обратной связью и широтно-импульсным управлением током датчика момента
Д.С. Гнусарев, Е.А. Депутатова, Д.М. Калихман, А.С. Чибирёв
Способ измерения линейности выходной характеристики маятникового акселерометра компенсационного типа при помощи «неидеальной» центрифуги
И.Ю. Быканов, Ф.Р. Фахретдинов, Е.С. Смирнов
Воздействие верхней предельно допустимой температуры на масштабный коэффициент маятникового компенсационного акселерометра
Д.П. Лукьянов, А.С. Кукаев, С.Ю. Шевченко
Оптимизация конструкции микрогироскопа на стоячих поверхностных акустических волнах
Н.И. Кробка, Н.В. Трибулев, Д.А. Туркин
К построению модели ошибок гироскопов на волнах де Бройля
B. М. Никифоров, А.А. Гусев, С.С. Золотухин, Т.А. Жукова, А.А.Нижегородов
Синтез регулятора обратной связи маятникового акселерометра с применением линейных матричных неравенств и построением инвариантных эллипсоидов
В.М. Никифоров, А.А. Гусев, С.С. Золотухин, Т.А.Жукова, А.А.Нижегородов
Идентификация математической модели маятникового акселерометра с учётом параметрической неопределённости
Н.И. Кробка, Д.А.Туркин
Частотные подставки лазерных гироскопов и фазовые подставки волоконно-оптических гироскопов: общее и различие
А.Е. Федоров, В.А. Зборовский, Д.А. Рекунов, А.Н. Курылёв
Цифровой лазерный гироскоп с системой минимизации зоны захвата
Ю. Ю. Брославец, А. А. Фомичев, Д. М. Амбарцумян, Е. А. Полукеев
Мультичастотный лазерный гироскоп и его режимы работы
П.К. Плотников
Сравнительный анализ одномагнетронного и двухмагнетронного гироскопических измерителей угловой скорости
А. А. Маслов, Д. А. Маслов, И. В. Меркурьев, В. В. Подалков
Методы компенсации дрейфа микрогироскопа с кольцевым резонатором
А.С. Бессонов, А.П. Макеев, Е.А. Петрухин
Моделирование медленного дрейфа частоты биений лазерного гироскопа сверхбольшого размера

УПРАВЛЕНИЕ И НАВИГАЦИЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ

И.В. Белоконов, И.А. Тимбай, П.Н. Николаев
Проблемы и особенности навигации и управления движением космических аппаратов нано¬класса: опыт разработок и уроки миссий (приглашенный доклад)
A. В. Крамлих, М.Е. Мельник
Алгоритм переориентации наноспутника формата CubeSat
B. В. Любимов
Резонансный механический момент при вращении микроспутника с магнитом и маховиками на борту: особенности, интервал действия, методы измерения
А.М. Богатырев, И.А. Ломака, П.Н. Николаев
Технология калибровки бортовых измерительных средств наноспутников семейства SamSat
А.М. Богатырев, К.Е. Шилов
Алгоритм относительной ориентации близко летящих наноспутников при групповом полёте на основе дальномерного радионавигационного метода
И.В. Белоконов, И.А. Тимбай, М.С. Курманбеков
Пассивная гравитационно-аэродинамическая стабилизация наноспутника
И.В. Белоконов, А.В. Крамлих, М.Е. Мельник
Оценка пространственной ориентации и угловой скорости наноспутника по анализу геометрической видимости навигационных космических аппаратов с использованием управляемой диаграммы направленности навигационной антенны
Д. В. Малыгин, Ю. В Жигулина
Разработка мехатронного гидродинамического демпфера для системы ориентации и стабилизации наноспутника
Е.И. Сомов, С.А. Бутырин, С.Е. Сомов
Наведение и гиросиловое управление ориентацией спутника при площадном сканирующем землеобзоре
Е.И. Сомов, С.А. Бутырин
Цифровая обработка сигналов в астроинерциальной системе для определения ориентации и угловой скорости маневрирующего спутника землеобзора
Т.Е. Сомова
Наведение и цифровое управление ориентацией маневрирующего спутника землеобзора
И.Н. Корнилов
Исследование работы навигационной аппаратуры потребителя GPS/ГЛОНАСС в сложных условиях эксплуатации
В.И. Бабуров, Н.В. Иванцевич, О.И. Саута
Контроль поля систем ближней навигации и посадки с использованием ГЛОНАСС
О.Л. Старинова, Р.М.Хабибуллин
Управление системой космических аппаратов с солнечным парусом для наблюдения за потен-циально опасными астероидами

МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЯ ГРАВИТАЦИОННОГО ПОЛЯ

B. Е. Косенко, В.Д. Звонарь, С.Г. Ревнивых
Спутниковые методы изучения гравитационного поля. Состояние и перспективы развития (приглашенный доклад)
C. В. Гайворонский, Н.В. Кузьмина, В.В. Цодокова
Высокоточное определение параметров гравитационного поля земли автоматизированным зенитным телескопом
Л.В. Киселев, А.В.Медведев, В.Б.Костоусов, А.Е.Тарханов
Автономный подводный робот - идеальная платформа для морской гравиметрии
Ю.В. Болотин, В.С. Вязьмин
Решение задачи векторной аэрогравиметрии с моделированием поля силы тяжести как марковского случайного поля

Перечень авторов