CD Материалы XXX конференции памяти выдающего конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова

9-я РОССИЙСКАЯ МУЛЬТИКОНФЕРЕНЦИЯ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ (4-6 октября 2016 года, Санкт-Петербург)

В настоящем сборнике опубликованы доклады, включенные в программу XXX конференции памяти Н.Н.Острякова, проводимой в рамках 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления.
В докладах представлен круг вопросов, связанных с гироскопическими чувствительными элементами систем навигации и управления, гироскопическими и интегрированными инерциально-спутниковыми системами, обработкой навигационной информации и управлением движением, электроникой, автоматикой и вычислительной техникой бортовых систем управления и навигационных комплексов.
В секции 3 работает подсекция, доклады которой посвящены проблеме измерения геофизических полей и их применения в задачах навигации.
Тексты докладов публикуются в авторской редакции.

СОДЕРЖАНИЕ

Секция 1. ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ

М.А.Барулина, В.М.Панкратов
Исследование в рамках неклассической теории изгиба влияния допусков на конструктивные параметры микромеханических датчиков инерциальной информации на их собственные частоты
М.И.Евстифеев, Д.П.Елисеев
Разработка многомассового микромеханического гироскопа RR-типа с повышенной устойчивостью к поступательным ускорениям
B. В.Савельев, В.А.Смирнов, В.С.Фимушкин, А.Е.Яковлев
Способ уменьшения погрешностей, вызванных сухим трением, в двухосном управляемом гиростабилизаторе
А.В.Голиков, В.М.Панкратов, Е.В.Панкратова, М.В.Ефремов
Исследование тепловых процессов в волоконно-оптическом гироскопе при разгерметизации БИНС в условиях космоса
Н.А.Маюров, В.Ю.Мишин, Н.С.Плешаков, А.Е.Серебряков
Случайная погрешность лазерного гироскопа с прецизионной регистрацией квадратурных сигналов
И.А.Столбова, И.И.Саватеева, С.В.Воробьев
К вопросу применения твердотельного волнового гироскопа для систем стабилизации наземных подвижных объектов
C. А.Волобуев, М.В.Дроздов, О.Л.Мумин, В.В.Сумароков
Разработка и результаты испытаний угломера цифрового прецизионного на основе чувствительного элемента акселерометра (прибор ЧЭА-005)
С.А.Волобуев, О.Л.Мумин, В.В.Сумароков, С.А.Тимочкин
Опыт исследования внемодельных погрешностей трехканального измерителя ускорений
Б.Е.Ландау, А.А.Белаш, С.С.Гуревич, С.Л.Левин, С.Г.Романенко, В.Н.Цветков
Бескарданный ЭСГ: история применения
О.С.Юльметова, М.А.Туманова, А.Г.Щербак
Корректировка центра масс сферического ротора посредством варьирования конфигурации функционального покрытия
О.С.Юльметова, М.А.Туманова, Б.Е.Ландау, А.Г.Щербак
Методы создания и критерии оценки качества растрового рисунка на роторах бескарданного электростатического гироскопа
А.В.Кукушкин, В.В.Сумароков
Использование усилителя заряда для измерения положения ротора в электростатическом подвесе некоторых типов гироскопов
С.Л.Левин, В.А.Машичев, В.В.Святый, М.В.Степченко, В.Н.Цветков, П.А.Чесноков, А.Г.Щербак
Результаты разработки конструкции и технологии изготовления элементов криогироскопа
С.Л.Левин, В.В.Святый, П.А. Чесноков, Ю.В.Масленников, О.В.Снигирев
Исследование возможности создания датчика углового положения оси вращения ротора криогироскопа на базе СКВИД-магнитометра
Е.А.Махаев, Л.П.Рябова, П.А.Чесноков, А.Г.Щербак, С.А.Кузнецов, Г.Г.Мартюшов
Разработка конструкции и технологии изготовления ротора криогироскопа

Секция 2. ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ И ИНТЕГРИРОВАННЫЕ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ

Е.А.Измайлов, Б.И.Портнов, А.В.Фомичев
О бесплатформенных инерциальных системах разработки ПАО «МИЭА»
О.А.Зорина, Е.А.Измайлов, С.Е.Кухтевич, А.В.Фомичев, Н.Б.Вавилова, А.А.Голован, И.А.Папуша, Н.А.Парусников Методы повышения точности автономного режима бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе информационной интеграции
Е.Г.Харин, В.А.Копелович, И.А.Копылов, Е.В.Клабуков, А.Ю.Макарова, В.Б.Ильин Проведение летных испытаний инерциальных и инерциально-спутниковых навигационных систем
Д.А.Буров, А.Г.Мергазов, С.В.Богомолов
Результаты практической реализации метода определения широтной поправки к значению ази¬мута с использованием точки схода курсового гироскопа из положения неустойчивого равновесия
A. П.Колеватов, А.В.Куликов, Т.А.Ульяновская
Юстировка инерциальной системы без применения специальной измерительной аппаратуры
B. В.Дубаренко, Ю.Н.Артеменко, А.Ю.Кучмин
Эффективность гироскопических устройств в системе управления радиотелескопом
О.Н.Богданов, В.П.Голиков, А.А.Голован
О влиянии неучтенных аномалий гравитационного поля Земли на точность автономной навигации БИНС
П.С.Глыбин, В.В.Пчелин, А.В.Усков, Б.Л.Шарыгин
Современные направления развития систем навигационного обеспечения палубных летательных аппаратов
Г.И.Емельянцев, А.П. Степанов, А.Н. Берзейтис, Б.А. Блажнов, И.Ю. Винокуров, Д.А.Радченко
Об оптимизации параметров модуляционного вращения измерительного модуля СНС-компаса
В.Е.Кожевников, П.А.Пахмутов, В.С.Рыжков
Построение бесплатформенной инерциальной навигационной системы для решения задачи модернизации системы аварийного спасения и системы управления спуском кораблей «СОЮЗ-МС»
Я.И.Биндер, Т.В.Падерина, В.С.Юманов, А.С.Лысенко, А.Е.Елисеенков
Бюджетный гироазимут для морского подвижного объекта на базе одного двухосного ДУС. Алгоритмы, принципы коррекции, результаты испытаний
Д.В.Антонов, И.Е.Гутнер, Е.Н.Зворыкин, А.А.Молочников, И.В.Семенов
Перспективная система гиростабилизации оптической глиссады для посадки самолета на авианосец

Секция 3. ОБРАБОТКА НАВИГАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ

В.Е.Герцман
Влияние углового движения носителя на погрешности определения его координат и скоростей бортовым навигационным приемником
В.М.Кутовой, С.Ю.Перепелкина, А.А.Федотов
Влияние неравномерности съема данных измерительных каналов на точность решения задачи бесплатформенной инерциальной навигационной системы
А.В.Лопарев
Возможности навигации автономных подводных аппаратов по счислению координат с эпизодической позиционной коррекцией
А.Г.Иванов, А.А.Федотов
Алгоритм многогипотезного восстановления траектории воздушного судна
Д.А.Бедин, А.П.Денисов
Применение редуцированных фильтров для одновременного восстановления траекторий многих воздушных судов и систематических ошибок нескольких РЛС
B. А.Тупысев, Ю.А.Литвиненко
Особенности реализации алгоритмов обработки информации в навигационных комплексах
C. Б.Беркович, Н.И.Котов, А.В.Шолохов, Р.Н.Садеков
Оценка точности обзорно-сравнительных систем навигации в условиях эпизодической доступно-сти корректирующей информации
В.В.Дубаренко, Ю.Н.Артеменко, А.Ю.Кучмин
Автоматическое управление динамикой многозвенных механизмов
А.А.Федотов, С.Ю.Перепелкина
Оценка ухода измерительного канала по кривой вариации Аллана
Е.И.Сомов, С.А.Бутырин
Полетная калибровка системы стабилизации движения изображения, встроенной в космический телескоп землеобзора
A. В.Небылов, В.А.Небылов
Перспективы создания и использования тяжелых экранопланов с интеллектуальными средствами автоматического управления движением
Е.В.Кабанец
Особенности построения систем управления движением корабельных торпед
B. Г.Петров
Перспективы развития приборов управления движением для образцов морского подводного оружия
А.А.Гусев, К.А.Андреев, В.М.Никифоров
Экспериментальные результаты реализации нечеткого регулятора для следящего рулевого электропривода
Ю.В.Садомцев, Е.В.Щукина
Двухконтурная стабилизация движений космического платформенного комплекса в инерциальной системе координат
М.Б.Розенгауз
Учет системы контроля при определении надежности сложных систем
A. С.Митькин, В.А.Погорелов, С.В.Соколов
Оценка параметров возмущенных орбит навигационных спутников

Подсекция секции 3
ИЗМЕРЕНИЕ ГЕОФИЗИЧЕСКИХ ПОЛЕЙ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В ЗАДАЧАХ НАВИГАЦИИ
Гравиметрия Ю.Л.Смоллер, С.Ш.Юрист, А.А.Голован
Использование многоантенных спутниковых навигационных систем для ослабления требований к нестабильности дрейфа гироскопа гравиметров серии GT-2A
Д.А.Кошаев, А.А.Краснов, А.Б. Коновалов
Определение курса по данным двухантенной аппаратуры ГНСС с информационной поддержкой от гиростабилизатора гравиметра
Ю.В.Болотин, В.С.Вязьмин, А.А.Голован
Векторная аэрогравиметрия на основе бескарданных инерциальных навигационных систем: некоторые подходы к определению аномалии силы тяжести
Ю.В.Болотин, В.С.Вязьмин
Применение сферического вейвлет-разложения в задаче векторной аэрогравиметрии
Съемка
B. Н.Конешов, В.Б. Непоклонов, Р.А. Сермягин, Е.А. Лидовская
Оценка точности современных моделей гравитационного поля Земли
Л.В.Киселев, А.В.Медведев
Топографические измерения и картографирование физических полей океана с использованием подводных роботов
В.Б.Костоусов, Д.С.Перевалов, Ф.А.Корнилов
Создание цифровой модели местности по данным космической стереосъемки
Алгоритмы и анализ точности
В.Б.Непоклонов, А.А.Петрова, Л.И.Августов
Результаты исследований навигационной информативности аномалий гравитационного и магнитного полей Земли на высотах до 20 км
М.Ю.Тхоренко
Коррекция бесплатформенной инерциальной навигационной системы по измерениям тензора градиента магнитного поля
Т.В.Сазонова
Сравнительные исследования методов экстремальной коррекции навигационных параметров по магнитному и гравитационному полям Земли для воздушных судов и необитаемых подводных аппаратов
B. В.Завьялов, С.Ф.Клюева
Применение кластерного анализа в системах навигации по глубинам морского дна
О.А.Степанов, А.Б.Торопов, А.С.Носов
Алгоритмы фильтрации в задаче навигации подвижных объектов по геофизическим полям

Секция 4. ЭЛЕКТРОНИКА, АВТОМАТИКА И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА БОРТОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И НАВИГАЦИОННЫХ КОМПЛЕКСОВ

C. Ю.Перепелкина, П.В.Ситников, А.А.Федотов, А.В.Франк
Вопросы обеспечения синхронизации бортового вычислительного устройства и бесплатформенного инерциального блока
А.М.Грузликов, М.В.Толмачева, Н.В.Колесов
Диагностическая модель распределенной вычислительной системы со слиянием цепей
A. М.Грузликов, А.Н.Кононов, Ю.М.Скородумов, М.В.Толмачева
Эффективность алгоритмов flow shop планирования заданий в распределенных системах
Н.А.Лукин, С.Г.Шестаков
Функционально-ориентированный процессор для реализации алгоритмов БИНС. Оценка производительности, результаты экспериментов в составе макета системы на основе малогабаритного ВОГ
B. Д.Аксененко, А.Н.Берзейтис
Исследования спектра сигнала при прямом цифровом синтезе
В.Д.Аксененко, А.В.Егоров
Калибровка цифрового преобразователя угла при ограниченном угле поворота вала
В.Д.Аксененко, Д.В.Аксененко
Цифровой преобразователь угла в код с микропроцессорной обработкой сигналов датчика
А.В.Небылов, В.В.Перлюк, В.Н.Фенога
Малогабаритный электроёмкостной детектор утечек жидкости на борту микроспутника
М.С. Шелагурова
Система информационного обеспечения режима синтезированного видения

Перечень авторов