CD Материалы конференции "Управление в морских и аэрокосмических системах" (УМАС-2016)

9-я РОССИЙСКАЯ МУЛЬТИКОНФЕРЕНЦИЯ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ (4-6 октября 2016 года, Санкт-Петербург)

В настоящем сборнике представлены доклады, отобранные на основе результатов рецензирования Программным комитетом конференции «Управление в морских и аэрокосмических системах» (УМАС-2014) и включенные в программу конференции. В докладах рассматриваются общие вопросы теории управления динамическими объектами и процессами, задачи обработки информации, в том числе в области гидроакустики и радиолокации, а также проблемы управления в авиационных, морских и ракетно-космических системах.
Тексты докладов публикуются в авторской редакции.

СОДЕРЖАНИЕ

ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ
АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ В МОРСКИХ И АВИАКОСМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

Е.М. Воронов, А.В. Ванин, К.К. Любавский, П.А. Латыпова, А.Л. Репкин, И.А. Спокойный, A. С. Аксёнов, А.М. Савчук, С.И. Сычёв, М.А. Клишин, В.А. Серов
Современные направления развития теории управления в задачах стабилизации,наведения и группового противодействия авиационно-ракетных и морских объектов и их групп
Л.А. Петросян
Оптимизация управления подвижными объектами в условиях конфликта и неопределенности
B. Г. Петухов
Оптимизация траекторий космических аппаратов с электроракетными двигательными установками
Ю.Г. Матвиенко
Предупреждение разрушений и управление живучестью и ресурсом в проблемах машиноведения

СЕКЦИЯ 1
ОБЩИЕ ВОПРОСЫ УПРАВЛЕНИЯ И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ

Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин, М.Ш. Мисриханов, В.Н. Рябченко
Инвариантное управление линейной динамической системы при возмущениях в каналах управления
Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин, М.Ш. Мисриханов, В.Н. Рябченко
Декомпозиционный метод стабилизации полного вектора состояния линейной динамической системы при неполном составе его измерений
С.А. Немыкин, Ф.М. Кулаков, С.А. Потрясаев, Д.И. Назаров, Б.В. Соколов
Методология и технологии комплексного планирования применения систем управления сложными динамическими объектами
B.А. Полянский, Н.А. Смирнова, А.В. Федотов
Развитие модального подхода к синтезу алгоритмов управления распределенными системами
Я.О. Анисимов, А.Н. Лысов
Разработка системы стабилизации для объектов с неполной информацией с использованием подходов вычислительного интеллекта
C. А. Дубовик, А.А. Кабанов
Асимптотический метод синтеза системы двухуровневой стабилизации движения
Д.А. Арсеньев, С.Г. Толмачев, В.П. Шкодырев
Адаптивно-стохастические модели самоорганизации и управления в сетецентрических системах
В.А. Мулюха, А.С. Ильяшенко, В.С. Заборовский
Система супервизорного сетецентрического управления для роботов наземного и космического базирования
В.В. Захаров, С.А. Потрясаев, В.И. Салухов, В.П. Шкодырев
Информационная технология определения местоположения мобильного робототехнического комплекса методами радиочастотной идентификации
Б.Г. Ильясов, Г.А. Саитова, И.И. Сабитов
Применение логико-динамического алгоритма для управления газотурбинным двигателем на различных режимах его работы
А.К. Волковицкий, Е.В. Каршаков, Б.В. Павлов, М.Ю. Тхоренко
Управление магнитным полем подвижного объекта с использованием магнитоградиентометров
Н.М. Задорожная, А.А. Лунев
Настройка САР с ПИД-регулятором на основе принципа самонастройки

СЕКЦИЯ 2
УПРАВЛЕНИЕ В МОРСКИХ СИСТЕМАХ

А.А. Иоселевский, А.А. Суханов
Алгоритмы распределения упоров в задачах позиционирования морских подвижных объектов
А.В. Данилов, В.В. Вельтищев
Моделирование динамики трехмерного движения необитаемого подводного аппарата в виртуальном пространстве в режиме реального времени
А.В. Небылов, В.А. Небылов
Концепция управления движением экраноплана над взволнованным морем
A. В. Небылов, В.А. Небылов, А.И. Панферов
Перспективные методы и средства совершенствования функциональных характеристик неводоизмещающих скоростных аппаратов
B. В. Костенко, А.Ю. Толстоногов
Модульный подход при создании системы управления и навигации необитаемого подводного аппарата
Е.А. Лямина, С.А. Егоров
Особенности построения системы управления угловым положением подводного аппарата с учетом перекрестных связей между каналами для больших углов крена и дифферента
Г.А. Ревяков, В.Ф. Кошманов, И.Б. Зимин
Мониторинг судов рыбопромыслового флота на базе отечественных технологий спутниковой навигации и связи
Л.А. Мартынова, А.И. Машошин, И.В. Пашкевич
Подходы к оценке эффективности автономного необитаемого подводного аппарата
О.И. Гладкова, В.В. Вельтищев, С.А. Егоров
Особенности построения системы управления движением телеуправляемого необитаемого подводного аппарата с гибридным движительным комплексом
Р.С. Крючков, С.А. Егоров
Управление движением автономных необитаемых подводных аппаратов по прямолинейным траекториям с использованием обратных задач динамики
М.Ю. Кензин, И.В. Бычков, Н.Н. Максимкин
Гибридный эволюционный подход к динамической маршрутизации группы автономных подводных роботов в задаче патрулирования
А.В. Шафранюк, Г.А. Подшивалов
Разработка геоинформационной системы в интересах поддержки алгоритмов вторичной обработки информации в гидроакустике
Ю.А. Брага, А.И. Машошин
Алгоритм совместного решения задач обнаружения, классификации и определения координат и параметров движения морских объектов по информации гидроакустических средств
А.В. Шафранюк, В.В. Прокопович
Подход к построению универсального имитационного программного обеспечения в интересах отработки технических и алгоритмических решений в гидроакустике
А.В. Шафранюк, К.Ф. Савватеев
Согласованная со средой классификация шумящих источников
А.В. Гладилин, А.А. Корольков, Л.К. Римская-Корсакова, М.Н. Сухорученко, Ю.В. Тютекин
О разработке специализированных методов отбора операторов-акустиков
А.В. Гладилин, В.М. Лекомцев, М.А. Маргулис, А.В. Торгунаков, Д.В. Титаренко
Комплексирование методов и средств обеспечения антитеррористической безопасности объектов гражданской инфраструктуры РФ со стороны акватории
С.В. Дунчевская, Д.Е. Лейкин
Система для оперативной съемки объемного распределения гидрофизических параметров подводной среды

СЕКЦИЯ 3
УПРАВЛЕНИЕ В АВИАЦИОННЫХ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

Ю.П. Улыбышев, М.Ю. Гунченко
Долговременное линейно-квадратическое управление спутниковыми системами на высокоэллиптических орбитах
Е.И. Сомов, С.А. Бутырин, С.Е. Сомов
Навигация, наведение и управление пространственным движением малого информационного спутника
Е.И. Сомов, С.А. Бутырин; Е.Н. Якимов, В.А. Раевский, Г.П. Титов, М.Г. Матыленко
Моделирование и исследование системы ориентации и стабилизации геостационарного информационного спутника с несимметричной упругой конструкцией
К.А. Богданов, С.Н. Тимаков
Алгоритмы удержания КА с большим солнечным парусом вблизи точки стояния на ГСО силами солнечного давления
К.А. Богданов, С.Н. Тимаков
Релейная автономная система управления формацией спутников
А.И. Панферов, А.В. Небылов, С.А. Бродский, В.Г. Никитин
Система управления ориентацией большего упругого космического аппарата
А.И. Панферов, А.В. Небылов, С.А. Бродский
Система управления относительным движением малых космических аппаратов (КА)
С.А. Бродский, А.В. Небылов, А.И. Панферов
Применение инерциальных измерительных модулей для оценивания упругих колебаний быстровращающихся упругих элементов конструкции
А.В. Фомичев, П.С. Гуреев
Применение фильтра Калмана для определения ориентации наноспутника с использованием измерений от астродатчика
А.В. Богачев
Управление кинетическим моментом автоматического космического аппарата на высокоэллиптической орбите с использованием гравитационного момента
A. В. Дорошин
Пространственная переориентация космического аппарата с помощью инициации хаотических режимов движения
B. Н. Платонов, А.П. Протопопов
Расчет последовательности включения электрореактивных двигателей при проведении маневров КА
В.А. Зеленцов, А.Н. Миронов, А.Н. Павлов, А.Е. Пащенко, С.А. Потрясаев, Б.В. Соколов, Л.А. Сорокин
Программный комплекс для расчета и многокритериального анализа показателей надежности и живучести бортовой аппаратуры космических аппаратов: состояние разработки и направления использования
A. Б. Филимонов, Н.Б. Филимонов
О неробастности систем модальной угловой стабилизации упругих летательных аппаратов
B. Ф. Филаретов, Д.А. Юхимец, А.А. Новицкий
Разработка метода навигации БПЛА, основанного на комплексировании данных от бортовых датчиков и видеокамеры с использованием расширенного фильтра Калмана
Е.С. Лобусов, А.В. Фомичев
Алгоритмы для имитации внешней среды при отработке навигационных систем
Е.М. Воронов, И.А. Спокойный, А.Л. Репкин
Многокритериально-оптимальный нелинейный метод двухканального наведения управляемых средств поражения с учетом комбинированной системы наведения и ветровых возмущений
Е.М. Воронов, П.А. Латыпова, А.Л. Репкин, С.И. Сычёв, Н.В. Хамаев
Формирование оптимального управления ресурсами групп объектов в задаче конфликтного противодействия авиационно-ракетной группировки и системы ПВО
A. В. Ванин, Е.М. Воронов, Е.С. Груша, К.К. Любавский, А.М. Савчук, С.И. Сычёв, B. А. Серов
Координация в задаче оптимизации иерархической системы «наведение-стабилизация» малогабаритного авиационного средства поражения с оптимальной адаптацией системы стабилизации
Н.А.Чулин
Аэродинамическая компенсация перекрёстных связей из-за «косого обдува» в осесимметричных летательных аппаратах
А.И. Гаврилов, А.И. Жильцов, К.В. Парфентьев
Применение нейросетевых технологий для оценки состояния летательного аппарата
А.И. Гаврилов, К.В. Парфентьев
Модели подстилающей поверхности, инвариантные к условиям съемки, в задаче автономной навигации
Перечень авторов