Моделирование корабельных систем управления

Репринтное издание

Развитие систем комплексной автоматизации, реализующих алгоритмы управления техническими средствами корабля путем выработки управляющих воздействий на объекты и их исполнительные органы, влечет за собой внедрение разнообразных систем автоматического управления. Моделирование с использованием вычислительной техники значительно сокращает расчетные работы и позволяет уже в стадии проектирования решать многие задачи экспериментальных исследований.
В книге рассмотрены вопросы математического моделирования корабельных систем управления с использованием аналоговых и цифровых вычислительных машин, а также методы исследования динамических систем с помощью математических моделей.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие
Введение
Глава I. Основы математического моделирования
§ 1. Математическое моделирование и его особенности
§ 2. Основные задачи математического моделирования
§ 3. Классификация средств математического моделирования
§ 4. Оценка адекватности модели
§ 5. Идентификация динамических характеристик
Глава II. Математическое моделирование с использованием АВМ
§ 6. Структура АВМ
§ 7. Основные этапы подготовки и решения задач на АВМ
§ 8. Методика выбора масштабов
§ 9. Моделирование по уравнениям
§ 10. Структурное моделирование
§ 11. Моделирование по графам сигналов
§ 12. Моделирование нелинейных САУ
§ 13. Методы повышения точности при решении задач на АВМ
§ 14. Выбор типа АВМ для моделирования
Глава III. Математическое моделирование с использованием ЦВМ
§ 15. Структура ЦВМ
§ 16. Основные этапы подготовки и решение задач на ЦВМ
§ 17. Составление блок-схемы модели
§ 18. Численные методы решения алгебраических и обыкновенных дифференциальных уравнений
§ 19. Программирование процесса моделирования
§ 20. Выбор типа ЦВМ для моделирования
Глава IV. Вопросы оптимизации систем автоматического управления
§ 21. Постановка задачи
§ 22. Основные критерии оптимальности
§ 23. Определение оптимальных параметров динамических систем
Глава V. Математическое моделирование элементов корабельных систем управления
§ 24. Постановка задачи
§ 25. Электродвигатель постоянного тока
§ 26. Двухфазный асинхронный двигатель
§ 27. Электронные и полупроводниковые усилители
§ 28. Гидроусилитель
§ 29. Тахогенераторы
§ 30. Корректирующие элементы
§ 31. Тиристорный преобразователь
Глава VI. Математическое моделирование судового автоматизированного электропривода
§ 32. Постановка задачи
§ 33. Электропривод постоянного тока
§ 34. Электропривод переменного тока
§ 35. Определение оптимальных характеристик автоматизированного электропривода
§ 36. Тиристорный электропривод палубных механизмов
§ 37. Электропривод рулевого устройства
Глава VII. Математическое моделирование систем автоматического управления курсом судна
§ 38. Постановка задачи
§ 39. Моделирование судна как объекта управления
§ 40. Синтез оптимальных систем автоматического управления курсом судна
§ 41. Построение математической модели САУ курсом судна
§ 42. Оптимизация САУ курсом судна на АВМ
Глава VIII. Формализация алгоритмов работы и моделирование дискретных систем управления
§ 43. Словесное задание алгоритмов работы
§ 44. Формализация алгоритмов в языке импликационных команд
§ 45. Формализация алгоритмов в языке ЛСА
§ 46. Формализация алгоритмов в языке граф-схем
§ 47. Локально-структурное описание ДСУ
§ 48. Моделирование ДСУ на ЦВМ
Глава IX. Моделирование систем комплексной автоматизации судов
§ 49. Постановка задачи
§ 50. Моделирование системы управления якорным комплексом
§ 51. Моделирование системы управления электроэнергетической установкой
§ 52. Моделирование систем управления дизель-генераторной установки
§ 53. Моделирование системы предупреждения столкновений судов
Указатель литературы