Теория гироскопических устройств. Комплект из 2-х книг

Репринтное издание

В первой книге излагаются основы прикладной теории гироскопов и гироскопических устройств (ГУ), базирующихся на использовании астатического гироскопа с тремя степенями свободы без коррекции и с системой маятниковой коррекции.
Для определения погрешностей ГУ (что составляет основное содержание книги) применяются принятые в прикладной гироскопии методы, а также методы теории автоматического регулирования.
Большое внимание уделяется расчетам погрешностей ГУ в динамике, возникающих при непрерывно изменяющихся возмущающих воздействиях. Так как указанные воздействия в реальных условиях использования ГУ на объекте (судно, самолет) являются обычно случайными функциями времени, для анализа динамических погрешностей гироскопов используются вероятностные методы.
Во второй книге рассматриваются теория силовых гироскопических стабилизаторов, дифференцирующих и интегрирующих гироскопов, гироскопических навигационных систем, а также некоторые вопросы гироскопической стабилизации.
Основное внимание уделяется определению динамических погрешностей ГУ в условиях случайных управляющих и возмущающих воздействий.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами прикладной гироскопии, и может служить учебным пособием для студентов и аспирантов, изучающих теорию ГУ.

Оглавление. Часть 1
Предисловие
Глава 1 Уравнения движения гироскопа и его передаточные функции
§ 1.1 Параметры, определяющие положение гироскопа
§ 1.2. Угловая скорость гироскопа
§ 1.3. Динамические характеристики гироскопа
§ 1.4. Применение уравнений Эйлера для составления уравнений движения гироскопа
§ 1.5. Применение уравнений Лагранжа для составления уравнений движения гироскопа
§ 1.6. Упрощенные уравнения движения гироскопа
§ 1.7. Составление передаточных функций гироскопа
Глава 2 Управляющие и возмущающие воздействия на гироскопические устройства (ГУ)
§ 2.1. Параметры, определяющие колебательное движение объекта
§ 2.2. Линейные ускорения объекта
§ 2.3. Управляющие и возмущающие моменты, действующие на ГУ
§ 2.4. Основные типы ГУ. Погрешности и методы анализа ГУ
Глава 3 Свободный гироскоп
§ 3.1. Свойства свободного гироскопа
§ 3.2. Движение свободного гироскопа
§ 3.3. Поведение свободного гироскопа на подвижном основании
Глава 4 Физические маятники, применяющиеся в гироскопических устройствах
§ 4.1. Математический и физический маятники
§ 4.2. Некоторые принципиальные схемы физических маятников, применяющихся в ГУ
§ 4.3. Динамические характеристики физического маятника
§ 4.4. Переходные характеристики физического маятника
§ 4.5. Статические погрешности маятника вследствие вращения Земли и движения объекта
§ 4.6. Динамические погрешности маятника
Глава 5 Гироскопы направления (ГН)
§ 5.1. Назначение ГН. Принципиальная схема прибора
§ 5.2. Динамические характеристики ГН
§ 5.3. Переходные характеристики ГН
§ 5.4. Общая характеристика погрешностей ГН
§ 5.5. Инструментальные погрешности ГН
§ 5.6. Статические погрешности ГН вследствие вращения Земли и движения объекта и их компенсация
§ 5.7. Динамические погрешности ГН
Глава 6 Гировертикали (ГВ)
§ 6.1. Назначение ГВ. Принципиальная схема прибора
§ 6.2. Динамические характеристики ГВ
§ 6.3. Переходные характеристики ГВ на неподвижном основании. Статические погрешности ГВ
§ 6.4. Статические погрешности ГВ вследствие вращения Земли и движения объекта и их компенсация
§ 6.5. Динамические погрешности ГВ
Литература

Оглавление. Часть 2
Глава 7 Силовые гиростабилизаторы и их применение
§ 7.1. Назначение силовых гиростабилизаторов (ГС). Принципиальные схемы ГС
§ 7.2. Динамические характеристики ГС
§ 7.3. Переходные характеристики ГС на неподвижном основании
§ 7.4. Статические погрешности ГС вследствие вращения Земли и собственного движения объекта
§ 7.5. Динамические погрешности ГС
§ 7.6. Применение силовых ГС
Глава 8 Дифференцирующие гироскопы
§ 8.1. Назначение и типы дифференцирующих гироскопов (ДГ)
§ 8.2. Гироскопические тахометры (ГТ)
§ 8.3. Гиротахоакселерометр (ГТА)
§ 8.4. Вибрационные гироскопы (ВГ)
Глава 9 Интегрирующие гироскопы
§ 9.1. Назначение и типы интегрирующих гироскопов (ИГ)
§ 9.2. Общая характеристика и принципиальные схемы гироскопических интеграторов угловых скоростей
§ 9.3. Поплавковые интегрирующие гироскопы и их применение
§ 9.4. Гироскопические интеграторы линейных ускорений
Глава 10 Некоторые вопросы гироскопической стабилизации
§ 10.1. Назначение и типы гироскопических стабилизаторов
§ 10.2. Замечание об общих принципах гироскопической стабилизации
§ 10.3. Непосредственные гироскопические стабилизаторы
§ 10.4. Индикаторный гироскопический стабилизатор
Глава 11 Гироскопические навигационные системы
§ 11.1. Назначение и типы гироскопических навигационных систем
§ 11.2. Гироскопы Фуко
§ 11.3. Обобщенный гиромаятник (ГМ)
§ 11.4. Гиромаятники (ГМ)
§ 11.5 Гирокомпасы (ГК)
§ 11.6. Гироинерциальные навигационные системы
Литература