Теоретические основы торпедного оружия

Репринтное издание

Изложены теоретические основы современного торпедного оружия: динамика торпед, их разрушительное действие, неконтактные взрыватели, парогазовые и электрические энергосиловые установки, системы управления в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а также системы самонаведения.
Книга предназначена для специалистов, занимающихся проектированием, эксплуатацией, ремонтом и боевым применением торпедного оружия. Она может быть также испотьзована слушателями и курсантами военно-морских учебных заведений.

Содержание
Введение
Глава 1. Динамика торпед
§ 1.1. Общие сведения. Кинематические параметры торпеды
Системы координат
Координаты, определяющие положение торпеды в неподвижной и скоростной системах координат
Основные кинематические соотношения
Общая характеристика сил и моментов, действующих на торпеду при ее движении в воде
§ 1.2. Позиционные гидродинамические силы
Основные зависимости для позиционных гидродинамических сил
Понятие о механическом подобии
§ 1.3. Сопротивление воды движению торпеды
Сопротивление трения
Сопротивление формы
Приближенное определение коэффициента лобового сопротивления
§ 1.4. Определение эффективной мощности торпедного двигателя
§ 1.5. Подъемная сила и гидродинемический момент
§ 1.6. Гидродинамический момент крена
§ 1.7. Демпфирующие гидродинамические силы и моменты
§ 1.8. Силовое воздействие невязкой жидкостей на движущуюся в ней торпеду
§ 1.9. Основные динамические свойства торпеды
§ 1.10. Условия прямолинейного движения торпеды в вертикальной плоскости
§ 1.11. Изменение скорости торпед
§ 1.12. Методика обоснования гидродинамической схемы торпеды
§ 1.13. Влияние параметров гидродинамической схемы на управляемость торпеды
Влияние площади оперения и эффективности рулей
Влияние удлинения торпеды
§ 1.14. Установившееся циркуляционное движение торпеды в горизонтальной плоскости
Глава 2. Разрушительное действие торпед
§ 2.1. Боевые зарядные отделения
§ 2.2. Условный закон поражения цели
§ 2.3. Физическая картина подводного взрыва
§ 2.4. Количественные характеристики разрушительного действия взрыва
Глава 3. Неконтактные взрыватели торпед
§ 3.1. Общие положения
§ 3.2. Дистанция срабатывания взрывателей
§ 3.3. Электромагнитные неконтактные взрыватели
Принцип действия взрывателей
Распространение электромагнитного поля в морской воде
Отражение электромагнитного поля от корпуса корабля
Отражение электромагнитного поля поверхностью воды
§ 3.4. Структурная схема и характеристики взрывателей
§ 3.5. Приемно-излучающие устройства взрывателей
Излучатели
Приемный контур
§ 3.6. Усилительные устройства взрывателей
Усилитель напряжения
Фазовый детектор
Дифференцирующая цепь
Электронное реле
§ 3.7. Характеристика срабатывания взрывателей
§ 3.8. Магнитные неконтактные взрыватели
§ 3.9. Помехи, сопровождающие работу взрывателей. Частотная характеристика
§ 3.10. Структурная схема и характеристики взрывателей
Индукционная катушка
Усилитель напряжения
Электрический фильтр
Электронное реле
§ 3.11. Вертикальная дистанция срабатывания взрывателей
Глава 4. Источники энергии парогазовых торпед
§ 4.1. Общая характеристика энергосиловой установки. Взаимосвязь основных тактико-технических данных торпеды с ее энергосиловой установкой
§ 4.2. Физическая картина процессов, происходящих в парогазогенераторе
§ 4.3. Требования к торпедным топливам
§ 4.4. Определение теоретически необходимого количества окислителя
§ 4.5. Температура и состав продуктов сгорания
§ 4.6. Уравнение теплового баланса парогазогенератора. Определение количества воды, подаваемой в парогазогенератор, для получения
рабочего тела заданной температуры
§ 4.7. Определение энергетических расходов и запасов
§ 4.8. Охлаждение парогазогенератора
§ 4.9. Расчет конструктивных элементов системы подачи
Глава 5. Двигатели парогазовых торпед
§ 5.1. Требования к двигателям
§ 5.2. Рабочий процесс парогаза в цилиндре поршневого двигателя. Индикаторная диаграмма
§ 5.3. Золотниковая диаграмма и газораспределение
§ 5.4. Индикаторная и эффективная мощность поршневого двигателя
§ 5.5. Анализ основных параметров поршневого двигателя
§ 5.6. Работа поршневого двигателя при повышенном противодавлении
§ 5.7. Особенности двигателей внутреннего и смешанного сгорания
§ 5.8. Основные положения теории течения газов
§ 5.9. Краткие сведения о газовых турбинах
§ 5.10. Термодинамический цикл газовой турбины
§ 5.11. Работа газа на окружности колеса
§ 5.12. Потери в турбине
Потери в сопловом аппарате
Потери на рабочих лопатках
Потери с выходной скоростью
К. п. д. на окружности колеса
Потери в радиальном зазоре
Потери на трение диска о газ и вентиляционные потери
§ 5.13. Мощность турбины
§ 5.14. О реактивных двигателях торпед
Глава 6. Источники энергии и двигатели электроторпед
§ 6.1. Общая характеристика энергосиловых установок электрических торпед
§ 6.2. Электрические характеристики аккумуляторов
§ 6.3. Компоновка аккумуляторов в батареи
§ 6.4. Основные электромеханические характеристики торпедных двигателей г
Уравнение равновесия э. д. с.
Уравнение равновесия моментов
Момент нагрузки Мн
§ 6.5. Связь главных размеров электродвигателя с основными тактикотехническими данными торпеды
§ 6.6. Определение основных параметров энергосиловой установки по заданной скорости и дальности хода торпеды
Глава 7. Системы управления движением торпед в вертикальной плоскости
§ 7.1. Основные принципы управления движением торпеды
§ 7.2. Чувствительные Элементы и их свойства
Чувствительные элементы для определения глубины хода торпеды
Чувствительные элементы для определения дифферента торпеды
Чувствительные элементы для определения вертикальной скорости движения торпеды
Чувствительные элементы для измерения линейных ускорений торпеды
§ 7.4. Регулировка системы управления. Свободный угол н его влияние на ход торпеды по глубине
§ 7.5, Кинематические связи чувствительных элементов системы управления. Принцип действия автоматов глубины маятникового типа
§ 7.6. Методы анализа и синтеза параметров системы управлении
Передаточные функции торпеды и автомата глубины Как системы автоматического регулирования
Применение критериев устойчивости для исследования переходных
процессов управляемого движения торпеды
Критерий Гурвнца
Критерий Михайлова
Частотные характеристики автоматических систем регулирования
Критерий Найквиста
Методы построения амплитудно-фазовых характеристик
Построение областей устойчивости с помощью частотных критериев устойчивости
Оценка качества процесса автоматического управления движением торпеды
§ 7.6. Анализ работы автомата глубины при неустановившемся и циркуляционном движении торпеды
Влияние инерционных сил, возникающих при вращательном движении торпеды
Влияние вертикального ускорения торпеды
Влияние продольного ускорения. Начальное неустановившееся движение торпеды
Влияние инерционных сил, вызванных циркуляционным движением торпеды
§ 7.7. Анализ факторов, влияющих на рассеивание торпед по глубине
Ошибки, обусловленные гидродинамической асимметрией торпеды
Ошибки, обусловленные неточной регулировкой автомата глубины и изменением вывески торпеды
Ошибки, обусловленные волнением моря
§ 7.8. Регистрация движения торпеды по глубине
Глава Я. Системы управления движением торпеды в горизонтальной плоскости
§ 8.1. Предварительные замечания
Общие требования к гироскопическим приборам курса торпед
Основные определения
§ 8.2. Основные свойства астатического гироскопа
§ 8.3. Ошибки прибора курса, обусловленные вращением Земли
Видимый уход оси гироскопа
Влияние видимого ухода оси гироскопа на отклонение торпеды по направлению
Компенсация влияния вертикальной составляющей вращения Земли на работу прибора курса
§ 8.4. Кармановы и манипуляционные ошибки прибора курса
§ 8.5. Ошибки прибора курса вследствие изменения скорости вращения ротора гироскопа
§ 8.6. Случайные ошибки торпеды под управлением прибора курса
Ошибки, обусловленные гидродинамической асимметрией торпеды
Ошибки, вызываемые погрешностями изготовления и регулировки
Ошибки вызываемые погрешностями широтной корректировки прибора курса
Ошибки, обусловленные изменением скорости вращения ротора гироскопа
Ошибки, обусловленные креном торпеды
Ошибки вследствие трения в осях карданова подвеса
Ошибки, обусловленные нерегулярным волнением моря
Суммарное отклонение торпеды по направлению
Глава 9. Системы самонаведения торпед
§ 9.1. Функции, выполняемые системами самонаведения, и требования, предъявляемые к ним
§ 9.2. Основные принципы построения и типовая блок-схема систем самонаведения
§ 9.3. Физическая картина процессов, происходящих в отдельных элементах пассивных систем самонаведения.
§ 9.4. Основные типы электроакустических преобразователей и их характеристики
§ 9.5. Коэффициент концентрации приемно-излучающих систем
§ 9.6. Условия срабатывания пассивных акустических систем самонаведения
§ 9.7. Уравнение для определения дальности действия пассивных акустических систем
§ 9.8. Факторы, влияющие на дальность действия пассивных систем самонаведения
§ 9.9. Методика расчета дальности действия систем самонаведения
§ 9.10. Средства борьбы с самонаводящимися торпедами
§ 9.11. Оптимальная рабочая частота
§ 9.12. Понятие о методах самонаведения
§ 9.13. Траектории движения торпед в режиме самонаведения
§ 9.14. УСЛОВИЯ преследования цели по кривой погони. Методика построения областей схода
§ 9.15. Методика построения областей поражения
§ 9.16. Система самонаведения как система управления движением торпеды
§ 9.17. Приближенный метод определения динамической точности самонаводящихся торпед
§ 9.18. Методика моделирования динамики торпед в режиме самонаведения
Литература