Управляемость и управление судном

Репринтное издание

Книга посвящена исследованию и описанию методов обеспечения достаточных маневренных свойств проектируемого судна. В ней по-новому трактуется проблема управляемости и маневренности судна. Изложение материала базируется на представлении судна в качестве управляемой системы с переменными составом и свойствами. Основное внимание уделено выявлению связи между управляемостью как свойством судна и управлением как процессом, а также освещению ряда новых вопросов, таких, например, как критерии управляемости и маневренности судна, понятие о центрах управления, методика расчета управляемости буксира с натянутым тросом, а также судна, участвующего в операции передачи грузов на ходу, способ управления судном по поперечному смещению от заданной траектории и способ экспериментальной оценки присоединенных масс на плавающих моделях судов, криволинейное движение одновинтового судна при реверсе гребного винта и др.
Книга содержит ряд оригинальных идей, понятий, способов и методик, способствующих развитию методов проектирования судов как управляемых объектов.

Оглавление
Предисловие
Основные обозначения
Глава 1. Судно как управляемая система
§ 1. Состав системы
§ 2. Цель управления и управляемые координаты
§ 3. Объект и средства управления
§ 4. Управляющее устройство
§ 5. Зависимость состава системы от цели управления
Глава 2. Маневренные свойства судна и их критерии
§ 6. Основные понятия и определения
§ 7. Иерархия управляемых координат
§ 8. Судно, управляемое винтом
§ 9. Судно, управляемое рулем
§ 10. Буксирное судно
Глава 3. Свойства объекта и средств управления
§ 11. Свойства объекта управления и винтов
§ 12. Свойства рулей и средств активного управления
Глава 4. Свойства управляющего устройства
§ 13. Общие свойства управляющих устройств
§ 14. «Идеальный» регулятор
Глава 5. Уравнения движения судна, управляемого рулем
§ 15. Общие принципы составления уравнений движения
§ 16. Классификация сил, действующих на судно
§ 17. Оценка неинерционных усилий, действующих на судно
§ 18. Экспериментальная оценка усилий, обусловленных рулем
§ 19. Уравнения движения судна
§ 20. Уравнения, учитывающие внешние силы
§ 21. Взаимодействие между судами, движущимися параллельно
§ 22. Уравнения движения судна при передаче грузов на ходу
§ 23. Уравнения движения буксирного судна
Глава 6. Устойчивость движения судна как системы, управляемой по различным координатам
§ 24. Линейные уравнения движения
§ 25. Система, управляемая по углу дрейфа
§ 26. Системы, управляемые по угловой скорости и курсу
§ 27. Системы, управляемые по углу скорости, поперечной скорости и поперечному смещению
Глава 7. Центры управления
§ 28. Понятие о центрах управления
§ 29. Способ ручного управления по поперечному смещению
Глава 8. Качество управления судном
§ 30. Критерии качества
§ 31. Связь между управлением по курсу и по поперечному смещению
§ 32. Положение центра управления и запаздывание
§ 33. Влияние управляемости и маневренности на качество управления
Глава 9. Маневрирование винтами судна
§ 34. Особенности судна как системы, управляемой винтами
§ 35. Движения одновинтового судна при торможении винтом с использованием руля
§ 36. Маневренные свойства двухвинтового судна
Глава 10. Прогнозирование маневренных свойств судна
§ 37. Проектировочный расчет судна с заданной управляемостью
§ 38. Способ экспериментального определения присоединенных масс судна
§ 39. Определение коэффициентов уравнений движения по экспериментальной диаграмме управляемости
§ 40. Расчет элементов движения сейнера при замете кошелькового невода
Приложение. Номограммы и графики для определения гидродинамических характеристик судна
Указатель литературы
Указатель терминов