Автоматизация судовождения

Репринтное издание

Цель настоящего издания - дать единую методологическую основу для изучения процессов в автоматических системах и устройствах, находящих применение в современном судовождении; на этой базе последовательно изложить теоретические основы автоматизации судовождения, принципы устройства технических средств автоматизации и новые методы навигации, основанные на применении этих средств; познакомить читателя с некоторыми перспективными направлениями в развитии теории и практики судовождения на морском флоте.
Книга предназначена в качестве учебного пособия для судоводительской специальности высших учебных заведений морского флота, а также рассчитана на широкий круг инженеров-судоводителей и работников промышленности, занимающихся разработкой средств автоматизации судовождения. Для изучения книги достаточна математическая подготовка в объеме обычного втузовского курса.

Содержание
Введение
Глава I. Основы автоматического управления применительно к задачам судовождения
§ 1. Понятие об управлении. Классификация систем автоматического управления
§ 2. Переходные процессы. Понятие о качестве систем регулирования
§ 3. Преобразование Лапласа.. Передаточная функция
§ 4. Звенья и элементы автоматических систем
§ 5. Частотные характеристики
§ 6. Составление уравнений динамики автоматической системы
§ 7. Исследование систем автоматического управления
§ 8. Понятие о синтезе автоматических систем. Методы повышения качества управления
§ 9. Общие сведения о средствах вычислительной техники, используемых при автоматическом управлении
Глава II. Случайные процессы в системах автоматического судовождения
§ 1. Случайные величины
§ 2. Случайные процессы
§ 3. Линейные преобразования случайных процессов
§ 4. Ошибки автоматических систем при случайных воздействиях
Глава III. Навигационная информация. Методы решения основных навигационных задач
§ 1. Понятие о навигационной информации
§ 2. Основные понятия теории ошибок и обработки дискретных измерений
§ 3. Численные методы решения основных навигационных задач
§ 4. Алгоритмы решения основных навигационных задач
§ 5. Специфические стандартные вычислительные процессы
Глава IV. Автоматизация обработки непрерывной навигационной информации
§ 1. Сглаживание (фильтрация) навигационной информации
§ 2. Принципы комплексирования навигационных систем
§ 3. Комплексная система курсоуказания
§ 4. Комплексные навигационные системы
Глава V. Датчики навигационной информации
§ 1. Общие сведения
§ 2. Разностно-дальномерные датчики навигационной информации
§ 3. Астрономические средства
§ 4. Навигационные спутники
Глава VI. Выбор пути и программа плавания
§ 1. Принципы составления программы плавания судов
§ 2. Методы определения оптимального пути судна
§ 3. Расчет оптимальной траектории с применением вычислительной техники
Глава VII. Автоматическое управление движением судна
§ 1. Судно, как объект автоматического управления. Дифференциальные уравнения движения судна
§ 2. Передаточные функции и частотные характеристики судна
§ 3. Автоматическое регулирование курса судна. Авторулевые
§ 4. Автоматическое регулирование движения судна по заданной траектории
§ 5. Влияние ошибок определения координат на точность автоматического управления судном
§ 6. Оптимальные системы управления судном
Глава VIII. Основные принципы автоматизации решения задачи расхождения со встречными судами
§ 1. Постановка задачи
§ 2. Автоматизация статистической обработки радиолокационной информации
§ 3. Алгоритм вычисления элементов маневра на расхождение с несколькими встречными судами
Глава IX. Применение вычислительной техники в судовождении
§ 1. Элементы, узлы и приборы вычислительной техники непрерывного действия, применяемые в судовождении
§ 2. Примеры применения вычислительных машин непрерывного действия в судовождении
§ 3. Навигационная цифровая вычислительная машина
Приложения
I. Таблица некоторых преобразований Лапласа
II. Таблица интегралов
III. Условные изображения электромеханических элементов и узлов на схемах вычислительных машин и устройств
Литература