Судовая электроавтоматика

В книге изложены основы теории автоматического регулирования и управления. Рассмотрены основы теоретических положений автоматизации важнейших судовых объектов, в том числе теории переключательных схем и конечных автоматов. Описаны эксплуатация, наладка и диагностика неисправностей систем.
Учебник предназначен для курсантов электромеханической специальности высших инженерных морских училищ ММФ, может быть полезен курсантам неэлектромеханических специальностей, инженерно-техническим работникам пароходств, связанным с эксплуатацией автоматизированных установок.

Оглавление
Введение
Глава I. Общая характеристика, принципы построения и математическое описание автоматических систем
1.1. Основные понятия и определения
1.2. Принципы построения, функциональные схемы и законы управления
1.3. Классификация автоматических систем по назначению
1.4. Режимы работы и виды автоматических систем
1.5. Составление, линеаризация и формы записи уравнений звеньев
1.6. Уравнения, структурные схемы и графы автоматических систем
Глава II. Динамические характеристики, преобразование структурных схем и типовые динамические звенья автоматических систем
2.1. Временные характеристики
2.2. Передаточные функции
2.3. Частотные характеристики
2.4. Преобразование структурных схем
2.5. Типовые динамические звенья и их характеристики
2.6. Построение логарифмических частотных характеристик
Глава III. Статический режим автоматических систем
3.1. Статический режим. Статические характеристики
3.2. Статический режим статических систем
3.3. Статический режим астатических систем
3.4. Статический режим комбинированных систем
3.5. Коэффициенты ошибок
Глава IV. Устойчивость линейных автоматических систем
4.1. Понятие об устойчивости
4.2. Условия устойчивости автоматических систем
4.3. Критерии устойчивости Рауса и Гурвица
4.4. Критерий устойчивости Михайлова
4.5. Критерий устойчивости Найквиста
4.6. Логарифмический критерий устойчивости
4.7. Построение областей устойчивости (метод Д-разбиения)
Глава V. Качество процесса управления линейных автоматических систем
5.1. Понятие о качестве процесса управления
5.2. Корневые методы оценки качества
5.3. Частотные методы оценки качества
5.4. Интегральные методы оценки качества
5.5. Исследование качества переходных процессов с помощью вычислительных машин
Глава VI. Коррекция динамических свойств линейных автоматических систем
6.1. Понятие о коррекции в автоматических системах
6.2. Последовательные корректирующие звенья
6.3. Параллельные корректирующие звенья
6.4. Синтез корректирующих звеньев с помощью ЛЧХ
Глава VII. Импульсные автоматические системы
7.1. Дискретные системы, их классификация
7.2. Математический аппарат анализа импульсных систем
7.3. Уравнения и передаточные функции линейных разомкнутых систем
7.4. Передаточные функции линейных замкнутых систем
7.5. Частотные характеристики линейных систем
7.6. Устойчивость линейных систем
7.7. Переходные процессы в линейных системах
Глава VIII. Нелинейные автоматические системы
8.1. Особенности нелинейных систем
8.2. Методы исследования систем
8.3. Метод фазового пространства
8.4. Метод гармонического баланса
8.5. Абсолютная устойчивость. Критерий В. М. Попова
Глава IX. Инвариантные, оптимальные и адаптивные автоматические системы
9.1. Общие сведения
9.2. Принцип инвариантности. Получение условий инвариантности
9.3. Физическая осуществимость и устойчивость инвариантных систем
9.4. Постановка задачи синтеза оптимальных систем
9.5. Методы классического вариационного исчисления
9.6. Принцип максимума Л. С. Понтрягина
9.7. Метод динамического программирования и аналитическое конструирование регуляторов
9.8. Синтез высококачественных автоматических систем
9.9. Адаптивные автоматические системы
Глава X. Анализ и синтез автоматических систем при случайных воздействиях
10.1. Общие сведения
10.2. Случайные процессы и их вероятностные характеристики
10.3. Стационарные и эргодические случайные процессы
10.4. Определение вероятностных характеристик на выходе линейных систем по характеристикам входа
10.5. Расчет точности и синтез систем при случайных воздействиях
Глава XI. Математические основы анализа и синтеза логических устройств комплексных систем управления
11.1. Общие сведения
11.2. Переключательные функции одной и двух входных переменных
11.3. Основные законы и соотношения алгебры логики
11.4. Нормальные и совершенные нормальные формы переключательных функций
11.5. Функционально полные системы элементарных переключательных функций
11.6. Минимизация переключательных функций
11.7. Дискретные конечные автоматы, их классификация и способы задания
11.8. Граф-схемы и логические схемы алгоритмов
11.9. Понятие синтеза и анализа дискретных конечных автоматов
Глава XII. Автоматизация технических средств судна
12.1 Общие сведения
12.2. Автоматическое регулирование напряжения генераторов .
12.3. Автоматическое регулирование частоты источников электроэнергии
12.4. Автоматическое управление курсом судна
12.5. Автоматическое управление режимами работы электростанции
12.6. Математическое описание логических систем управления
12.7. ДАУ главными двигателями
12.8. Диагностика и прогнозирование неисправностей автоматических систем
12.9. Безопасность труда при эксплуатации и наладке автоматических систем
Приложение
Список использованной и рекомендуемой литературы
Предметный указателя