Судовая электроавтоматика

Репринтное издание

Книга представляет собой учебник для учащихся электромеханических факультетов высших инженерных морских училищ, составленный в соответствии с программой курса "Судовая электромеханика". Книга может быть также использована инженерно-техническими работниками морского флота, занимающимися проектированием и эксплуатацией систем электроавтоматики.

Оглавление

От автора
Введение
Раздел первый. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ. ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Глава I. Определение системы автоматического регулирования и классификация основных элементов
§ 1. Определение системы автоматического регулирования
§ 2. Основные параметры, характеризующие поведение системы
§ 3. Классификация основных элементов систем автоматического регулирования
§ 4. Выводы и методические указания
Глава II. Задающие и чувствительные элементы
§ 5. Задающие элементы
§ 6. Классификация чувствительных элементов.
§ 7. Чувствительные элементы с электрическими входной и выходной величинами
§ 8. Чувствительные элементы с неэлектрической входной и электрической выходной величинами
§ 9. Чувствительные элементы с электрической входной и неэлектрической выходной величинами
§ 10. Чувствительные элементы с неэлектрическими входной и выходной величинами
§ 11. Выводы и методические указания
Г л а в а III. Усилительные элементы
§ 12. Классификация усилительных элементов
§ 13. Магнитные усилители
§ 14. Электронные усилители
§ 15. Тиратронные усилители
§ 16. Полупроводниковые усилители
§ 17. Электромашинные усилители
§ 18. Выводы и методические указания
Глава IV. Регулирующий элемент. Объект регулирования. Корректирующий элемент
§ 19. Регулирующий элемент
§ 20. Объект регулирования
§ 21. Корректирующие элементы
§ 22. Выводы и методические указания
Глава V. Системы автоматического регулирования .
§ 23. Регуляторы прямого и непрямого действия
§ 24. Разомкнутые и замкнутые системы
§ 25. Одноконтурные и многоконтурные системы
§ 26. Статическое и астатическое регулирование
§ 27. Выводы и методические указания
Раздел второй. РЕЖИМЫ РАБОТЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Глава VI. Задачи исследования систем автоматического регулирования
§ 28. Классификация режимов работы систем автоматического регулирования
§ 29. Требования, предъявляемые к системам автоматического регулирования
§ 30. Основные этапы проектирования
§ 31. Выводы и методические указания
Глава VII. Статический режим системы регулирования
§ 32. Статические характеристики
§ 33. Коэффициент усиления статических и астатических систем
§ 34. Статизм и точность регулирования
§ 35. Выводы и методические указания
§ 36. Примеры
Глава VIII. Динамический режим системы регулирования
§ 37. Общая методика составления уравнений динамики
§ 38. Операторная форма дифференциальных уравнений
§ 39. Передаточные функции
§ 40. Частотные характеристики
§ 41. Выводы и методические указания
Глава IX. Типовые динамические звенья
§ 42. Классификация типовых динамических звеньев
§ 43. Безынерционное звено
§ 44. Апериодическое звено
§ 45. Колебательное звено
§ 46. Дифференцирующее звено
§ 47. Интегрирующее звено
§ 48. Выводы и методические указания
Глава X. Примеры составления уравнений динамики судовых систем электроавтоматики
§ 49. Автоматический регулятор напряжения судовых синхронных генераторов
§ 50. Система автоматического удержания судна на заданном курсе
§ 51. Методические указания
Раздел третий. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Г лава XI. Общее понятие об устойчивости движения
§ 52. Определение устойчивости
§ 53. Оценка устойчивости по характеру корней характеристического уравнения
§ 54. Графоаналитический метод решения характеристических уравнений высоких степеней
§ 55. Выводы и методические указания
§ 56. Примеры
Глава XII. Алгебраические критерии устойчивости
§ 57. Классификация критериев устойчивости
§ 58. Критерий Вышнеградского
§ 59. Критерий для систем четвертого порядка
§ 60. Критерий Гурвица
§ 61. Выводы и методические указания
§ 62. Примеры
Глава XIII. Частотные критерии устойчивости
§ 63. Применение частотных характеристик для анализа устойчивости
§ 64. Критерий Михайлова
§ 65. Амплитудно-фазовый критерий (Найквиста)
§ 66. Логарифмический критерий
§ 67. Обобщенный метод (Д-разбиение)
§ 68. Выводы и методические указания
§ 69. Примеры
Раздел четвертый ИССЛЕДОВАНИЕ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ
Глава XIV. Методы исследования качества процесса регулирования
§ 70. Общие понятия о качестве
§ 71. Алгебраические критерии оценки качества
§ 72. Интегральные критерии оценки качества
§ 73. Частотные критерии оценки качества
§ 74. Оценка некоторых показателей качества по вещественной частотной характеристике
§ 75. Построение графика переходного процесса по вещественной
частотной характеристике
§ 76. Выводы и методические указания
§ 77. Примеры
Глава XV. Методы улучшения качества процесса регулирования
§ 78. Общие понятия о синтезе системы
§ 79. Структурно-неустойчивые системы
§ 80. Параллельные корректирующие устройства
§ 81. Последовательные корректирующие устройства
§ 82. Выводы и методические указания
Раздел пятый АВТОМАТИЗАЦИЯ СУДОВЫХ СИЛОВЫХ УСТАНОВОК
Глава XVI. Автоматизация главных паросиловых установок
§ 83. Общие сведения
§ 84. Автоматическое регулирование судовых котельных установок
§ 85. Автоматическое регулирование судовых паровых турбин
§ 86. Выводы и методические указания
Глава XVII. Автоматизация судовых дизельных установок
§ 87. Автоматическое регулирование скорости вращения
§ 88. Предупредительная сигнализация и автоматическая защита судовых дизелей
§ 89. Автоматический пуск дизелей
§ 90. Дистанционное управление двигателями
§ 91. Выводы и методические указания
Г л а в а XVIII. Автоматизация гребных электрических установок
§ 92. Общие положения
§ 93. Система ГЭУ постоянного тока с трехобмоточным возбудителем генератора
§ 94. Система автоматического регулирования мощности ГЭУ постоянного тока
§ 95. Система автоматического регулирования гребных установок с винтом регулируемого шага
§ 96. Система автоматического регулирования гребной электрической установки атомного ледокола «Ленин»
§ 97. Выводы и методические указания
Раздел шестой. АВТОМАТИЗАЦИЯ СУДОВЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СТАНЦИЙ И ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ
Глава XIX. Автоматизация судовых электрических станций
§ 98. Общие сведения
§ 99. Автоматические угольные регуляторы напряжения
§ 100. Системы компаундирования судовых синхронных генераторов с электромашинными возбудителями
§ 101. Регуляторы напряжения судовых синхронных генераторов типа УБК
§ 102. Регуляторы напряжения судовых синхронных генераторов типа УБК-М
§ 103. Системы компаундирования с самовозбуждением судовых синхронных генераторов
§ 104. Выводы и методические указания
Глава XX. Автоматическая стабилизация судна на курсе
§ 105. Общие положения
§ 106. Авторулевой завода «Электроприбор»
§ 107. Электромеханические контактны авторулевые иностранного производства
§ 108. Электромеханический бесконтактный рулевой АБР
§ 109. Авторулевые с магнитными датчиками
§ 110. Выводы и методические указания
Глава XXI. Автоматизация судовых вспомогательных механизмов и устройств
§ 1101. Общие сведения
§ 112. Автоматизация шпилей, брашпилей и лебедок
§ 113. Автоматизация насосов, вентиляторов и компрессоров
§ 114. Автоматизация электромеханической защиты корпусов морских судов от коррозии
§ 115. Автоматическая пожарная сигнализация
§ 116. Выводы и методические указания
Раздел седьмой ТЕХНИЧЕСКАЯ КИБЕРНЕТИКА И КОМПЛЕКСНАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ СУДНА
Глава XXII. Элементы технической кибернетики
§ 117. Основные идеи кибернетики
§ 118. Теория информации
§ 119. Системы счисления
§ 120. Общие сведения об электронных вычислительных машинах
§ 121. Структурная схема электронной цифровой вычислительной машины
§ 122. Типовые элементы электронных цифровых вычислительных машин
§ 123. Выводы и методические указания
Глава XXIII. Техническая кибернетика - основа комплексной автоматизации судна
§ 124. Экстремальные системы
§ 125. Самонастраивающиеся системы
§ 126. Самоорганизующиеся системы
§ 127. Основные пути комплексной автоматизации судна
§ 128. Выводы и методические указания
Приложение 1
Приложение 2
Условные обозначения