Репринтное издание
В книге рассмотрены вопросы исследования и синтеза судовых автоматических систем; произведено описание и указаны особенности этих систем; приведены рекомендации по выбору принципа регулирования, общей структуры и элементов судовых автоматических систем; изложены вопросы по практическому использованию обратных амплитудно-фазовых характеристик для исследования устойчивости, качества и синтеза корректирующих устройств судовых автоматических систем. Материал иллюстрируется примерами синтеза конкретных систем.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся расчетом судовых автоматических систем, а также для студентов высших учебных заведений, изучающих эти вопросы.
Оглавление
Предисловие
Глава I. Судовые автоматические системы и их особенности
§ 1. Классификация судовых автоматических систем, условия их работы и требования, предъявляемые к ним
§ 2. Судовые системы автоматического управления
§ 3. Автоматические судовые системы стабилизации
Глава II. Выбор принципа регулирования, общей структуры и некоторых элементов судовых автоматических систем
§ 4. Выбор общей структуры, принципа регулирования и типа судовых автоматических систем
§ 5. Выбор некоторых элементов судовых автоматических систем
§ 6. Расчет основных параметров элементов судовых автоматических систем
Глава III. Исследование судовых автоматических систем с помощью обратных амплитудно-фазовых характеристик
§ 7. Обратные амплитудно-фазовые характеристики и их построение
§ 8. Исследование устойчивости судовых автоматических систем с помощью обратных амплитудно-фазовых характеристик
§ 9. Исследование качества судовых автоматических систем с помощью обратных амплитудно-фазовых характеристик
Глава IV. Синтез корректирующих устройств судовых систем автомати¬ческого управления с помощью обратных амплитудно-фазовых характеристик
§ 10. Корректирующие устройства судовых систем автоматического управления
§11. Синтез корректирующих устройств судовых систем автоматического управления при типовых внешних воздействиях
§ 12. Синтез корректирующих устройств судовых систем автоматического управления, находящихся под влиянием случайных
воздействий
§ 13. Синтез корректирующих устройств нелинейных судовых систем автоматического управления
Глава V. Синтез корректирующих устройств судовых автоматических систем стабилизации с помощью обратных амплитудно-фазовых характеристик
§ 14. Корректирующие устройства судовых автоматических систем стабилизации
§ 15. Синтез корректирующих устройств судовых автоматических систем стабилизации при типовых внешних воздействиях
§ 16. Особенности синтеза корректирующих устройств при случайных внешних воздействиях и для нелинейных систем
Приложение
Литература