Качка корабля

Репринтное издание

В книге рассматриваются основы теории качки судов, методы экспериментального ее изучения и общие принципы устройства успокоителей качки.
Книга предназначена служить учебным пособием для студентов кораблестроительных факультетов и в основном написана применительно к программе специальности "Судостроение".
Кроме того, в книгу включен ряд дополнительных разделов, входящих в более обширную программу курса динамики корабля, читаемого студентам гидромеханической специализации. Эти разделы также рассчитаны на аспирантов, студентов и инженеров кораблестроителей, интересующихся теорией качки.
Книга снабжена численными примерами расчетов.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие
Введение
§ 1. К истории развития учения о качке корабля
§ 2. Основные понятия
§ 3. Элементы, характеризующие качку
§ 4. Силы, действующие на корабль при качке
Глава I. Качка на тихой воде без учета сил сопротивления
§ 5. Основные положения
§ 6. Боковая качка в чистом виде на тихой воде без сопротивления
§ 7. Вертикальная качка в чистом виде на тихой воде без сопротивления
§ 8. Килевая качка в чистом виде на тихой воде без сопротивления
§ 9. О присоединенной массе воды
§ 10. Практические приемы для вычисления присоединенных масс воды при качке судов
§ 11. Продольная качка судна на тихой воде
§ 12. Общий случай качки судна на тихой воде без учета гидро¬динамических сил
§ 13. Схема приближенного учета гидродинамических инерцион¬ных сил в общем случае малой качки судна на тихой воде
§ 14. Численные примеры
Глава II. Качка судна с сопротивлением на тихой воде
§ 15. О сопротивлении качке
§ 16. Боковая качка на тихой воде с сопротивлением, пропорциональным первой степени угловой скорости качки. Другие
виды качки
§ 17. Боковая качка судна на тихой воде с сопротивлением, пропорциональным второй степени угловой скорости качки
§ 18. О качке судна на тихой воде при более общем законе сопротивления
§ 19. Практические приемы для расчета сопротивления качке судов
§ 20. Влияние хода судна и работы гребных винтов на сопротивление боковой качке
§ 21. Численные примеры
Глава III. Линейная теория боковой и вертикальной качки на регулярном волнении
§ 22. Общие сведения о морском волнении
§ 23. Основные свойства плоских прогрессивных волн
§ 24. К постановке задачи о боковой качке судна на волнении
§ 25. Упрощенные уравнения боковой и вертикальной качки
§ 26. Решение упрощенного уравнения боковой качки
§ 27. О поправочных коэффициентах для расчета главной части возмущающих сил при вертикальной и боковой качке на волнении
§ 28. Определение поправочного коэффициента, учитывающего влияние конечной осадки при вертикальной качке судна

§ 29. Определение поправочного коэффициента, учитывающего влияние конечной ширины судна при его вертикальной качке, и суммарного поправочного коэффициента
§ 30. Определение » поправочного коэффициента, учитывающего влияние конечной осадки при боковой качке судна
§ 31. Определение поправочного коэффициента, учитывающего влияние конечной ширины при боковой качке судна, и суммарного поправочного коэффициента
§ 32. Составление дифференциальных уравнений качки судна в положении его лагом к волне на основе теории А. Н. Крылова
§ 33. Качка судна, поперечные размеры которого весьма малы по сравнению с длиной волны
§ 34. Общие выражения поправочных коэффициентов для определения главной части возмущающих сил при качке судна в положении лагом к волне
§ 35. Определение приближенных выражений для поправочных коэффициентов
§ 36. Гидродинамические составляющие возмущающих сил и моментов и составление уравнений качки
§ 37. Решение и исследование уравнения боковой качки в относительных координатах
§ 38. Решение и исследование дифференциального уравнения боковой качки в абсолютных координатах
§ 39. Укороченное уравнение боковой качки в абсолютных координатах
§ 40. Решение и исследование уравнений вертикальной качки на регулярном волнении при положении судна лагом к волне
§ 41. Поступательные горизонтальные колебания судна
§ 42. Резонансные амплитуды боковой качки при нелинейном законе сопротивления
§ 43. Об энергетических соотношениях при вынужденных колебаниях
§ 44. Численные примеры
Глава IV. Влияние нерегулярности волнения на боковую качку
§ 45. О влиянии нерегулярности волнения на боковую качку
§ 46. Применение рядов Фурье и энергетических соотношений к исследованию боковой качки на нерегулярном волнении
§ 47. О применении методов математической статистики к изучению боковой качки судна на нерегулярном волнении
§ 48. Заключительные замечания
§ 49. Численные примеры
Глава V. Теория продольной качки судна на волнении
§ 50. Постановка задачи и составление дифференциальных уравнений качки
§51. О возмущающих силах, действующих на элементарный объем судна
§ 52. Решение дифференциальных уравнений продольной качки корабля
§ 53. Применение метода главных координат к расчету продольной качки судна на волнении
§ 54. Влияние скорости хода корабля на его продольную качку
§ 55. Об амплитудах продольной качки судов и о кривых заливаемости
§ 56. Влияние продольной качки на общую прочность судна
§ 57. Численные примеры
Глава VI. О влиянии курса и скорости хода корабля на качку
§ 58. Влияние курса и скорости хода корабля на период возмущающей силы
§ 59. Диаграммы В. Г. Власова для определения' условий неблагоприятной качки
§ 60. Диаграммы для определения неблагоприятных длин волн и сравнительной подверженности судов качке
§ 61. Влияние курса корабля на амплитуду возмущающей силы
§ 62. Численные примеры
Глава VII. Основы нелинейной теории качки судов
§ 63. Виды нелинейности
§ 64. Боковая качка на тихой воде судна с заданной диаграммой остойчивости
§ 65. Определение периода боковой качки на тихой воде по способу Г. Е. Павленко
§ 66. Определение периода боковой качки корабля на тихой воде по способам В. Г. Власова и А. Б. Карпова
§ 67. О построении кривой частот боковой качки на тихой воде
§ 68. Дифференциальное уравнение нелинейной боковой качки судна на волнении
§ 69. Основные уравнения установившегося режима качки и характер амплитудного графика
§ 70. Некоторые свойства установившихся нелинейных колебаний
§ 71. Схема расчета амплитуд боковой качки судна
§ 72. Численные примеры
Глава VIII. Успокоители качки
§ 73. Общие сведения
§ 74. Схема устройства и принцип действия пассивных успокоительных цистерн
§ 75. Теория и схема расчета успокоительных пассивных цистерн I рода
§ 76. Теория и схема расчета успокоительных пассивных цистерн II рода
§ 77. Активные успокоительные цистерны
§ 78. Боковые кили
§ 79. Управляемые боковые рули
§ 80. Гироскопические успокоители качки
§ 81. Численные примеры
Глава IX. Экспериментальные методы изучения качки
§ 82. Цели и методы производства экспериментальных исследований качки
§ 83. Определение периода боковой качки судна на тихой воде
§ 84. Измерение наклонений при качке корабля
§ 85. Основы теории гирокренографа и описание прибора для записи качки моделей судов
§ 86. Исследования качки моделей судов
§ 87. Аппаратура, применяемая при испытаниях качки моделей судов
§ 88. Методы обработки записи качки
§ 89. О наблюдениях за качкой судна во время плавательной практики
§ 90. Численные примеры
Литература