Автоматизация промыслового судовождения

Даны основы теории и практики средств автоматизации судовождения. Приведены основные алгоритмы решения задач навигации: управления судном, расхождения судов, обработки промысловой гидроакустической информации для ЭВМ, в том числе с помощью спутниковых судовых навигационных систем. Рассмотрены основные направления развития и совершенствования современных средств автоматизации промыслового судовождения.
Для студентов высших учебных заведений Минрыбхоза СССР.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Список сокращений
Введение
РАЗДЕЛ 1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ СУДНОМ
Глава 1. Общая характеристика автоматизированных систем управления
§ 1. Понятие об управлении
§ 2. Оптимизация процесса управления
§ 3. Автоматизированные системы управления в промысловом судовождении
Контрольные вопросы
Глава 2. Основы теории судовых систем автоматического управления и регулирования
§ 1. Общие сведения
§ 2. Математическое описание САР
§ 3. Частотные характеристики САР
§ 4. Понятие об устойчивости САР
Контрольные вопросы
Глава 3. Основы теории статистической обработки навигационно-промысловой информации
§ 1. Случайные процессы в задачах судовождения
§ 2. Погрешности автоматических систем при случайных воздействиях
§ 3. Методы оптимальной фильтрации
§ 4. Комплексирование судовых навигационных систем
Контрольные вопросы
РАЗДЕЛ 2. АВТОМАТИЗАЦИЯ ОСНОВНЫХ ЗАДАЧ СУДОВОЖДЕНИЯ И ПРИЦЕЛЬНОГО ЛОВА
Глава 4. Автоматизация решения навигационных задач
§ 1. Вычисление координат места судна
§ 2. Счисление пути судна
§ 3. Задачи судовождения для программируемого микрокалькулятора
§ 4. Решение навигационных задач в спутниковой СНА
§ 5. Решение навигационных задач при комплексном использовании спутниковой и фазовой сверхдлинноволновой РНС
Контрольные вопросы
Глава 5. Автоматизация управления движением судна
§ 1. Регулирование курса
§ 2. Управление судном на заданной траектории
§ 3. Построение адаптивных систем
Контрольные вопросы
Глава 6. Автоматизация процессов расхождения судов
§ 1. Основные этапы
§ 2. Автосопровождение целей со сглаживанием параметров траектории
§ 3. Расчет параметров маневра при расхождении и контроль выбранного маневра
Контрольные вопросы
Глава 7. Автоматизация процессов тралового и кошелькового лова
§ 1. Основные этапы
§ 2. Обработка промысловой гидроакустической информации
§ 3. Разноглубинный траловый лов
§ 4. Кошельковый лов
Контрольные вопросы
РАЗДЕЛ 3. СУДОВЫЕ ИНФОРМАЦИОННО-ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ И УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ И ЛОВА
Глава 8. Датчики навигационной и промысловой гидроакустической информации
§ 1. Датчики курсоуказания и скорости
§ 2. Датчики рыбопоисковой гидроакустической информации, приборы контроля параметров орудий лова и окружающей среды Контрольные вопросы
Глава 9. Судовые информационно-вычислительные навигационные системы
§ 1. Инерциальные навигационные системы
§ 2. Системы с датчиками радионавигационной информации
§ 3. Автопрокладчики
Контрольные вопросы
Глава 10. Системы автоматического регулирования курса судна
§ 1. Особенности построения и эксплуатации авторулевых
§ 2. Адаптивные авторулевые
Контрольные вопросы
Глава И. Автоматизированные системы навигации и управления судном
§ 1. Принципы построения комплексных систем
§ 2. Отечественные и зарубежные системы
Контрольные вопросы
Глава 12. Средства автоматической радиолокационной прокладки
§ 1. Требования ИМО
§ 2. Построение и классификация САРП
§ 3. Индикация информации
§ 4. Факторы, влияющие на точность работы САРП
Контрольные вопросы
Глава 13. Автоматизированные системы тралового и кошелькового лова
§ 1. Общая характеристика
§ 2. Информационно-вычислительные системы
§ 3. Информационно-управляющие системы
Контрольные вопросы
Список рекомендуемой литературы
Предметный указатель