Электронавигационные приборы

В учебнике излагаются основные вопросы теории и практики гироскопических и гидроакустических навигационных приборов, днищевых лагов, автопрокладчиков, авторулевых и др. Для лучшего усвоения материальной части приборов, широко применяемых на морских транспортных судах, в книгу введен раздел: «Некоторые специальные вопросы электротехники навигационных приборов».
Кроме того, в учебнике нашли отражение некоторые дополнительные вопросы, связанные с перспективами развития и применения приборов новых систем в судовождении. В связи с тем, что имеются достаточно подробные заводские описания и наставления по эксплуатации электронавигационных приборов на судах, данные вопросы отражены лишь частично.

ОГЛАВЛЕНИЕ
От авторов
РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ
ТЕОРИЯ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ НАВИГАЦИОННЫХ ПРИБОРОВ
Г лава I. Элементы прикладной теории гироскопа
§ 1. Определение понятия «гироскоп»
§ 2. Основные свойства гироскопа
§ 3. Системы координат
§ 4. Угловая скорость
§ 5. Линейные скорости точек твердого тела
§ 6. Кинетический момент гироскопа
§ 7. Теорема о кинетическом моменте
§ 8. Применение теоремы о кинетическом моменте
§ 9. Гироскопический момент
§ 10. Дифференциальные уравнения движения гироскопа .
§ 11. Влияние удара на гироскоп
§ 12. Влияние на гироскоп постоянно действующего внешнего момента
§ 13. Усеченные технические уравнения движения гироскопа
§ 14. Вращение в пространстве горизонтной системы координат
§ 15. Видимое движение свободного гироскопа относительно плоскостей мерйдиана и горизонта
§ 16. Движение гироскопа с двумя степенями свободы вращения
§ 17. Примеры использования свойств гироскопа в технике
§ 18. Способы превращения свободного гироскопа в гирокомпас
Глава 2. Теория движения одногироскопного гирокомпаса на неподвижном основании
§ 19. Способ суммирования векторов моментов сил
§ 20. Незатухающие колебания гирокомпаса с гидравлическим ма¬ятником
§ 21. Затухающие колебания гирокомпаса с гидравлическим маятником
§ 22. Затухающие колебания гирокомпаса с гидравлическим маятником с учетам запаздывания в перетекания жидкости
Глава 3. Влияние на одногироскопный компас движения судна
§ 23. Влияние на показания гирокомпаса постоянной скорости судна при постоянном курсе
§ 24. Влияние на одногироскопный компас ускорений при маневрирования судна
§ 25. Инерционная погрешность одногироскопного компаса
§ 26. Инерционная погрешность одногироскопного компаса без выключателя затухания
Глава 4. Влияние качки на работу одногироскопного компаса .
§ 27. Влияние качки на одногироскопный компас с пониженным центром тяжести
§ 28. Влияние качки на одногироскопный компас с гидравлическим маятником
§ 29. Влияние качки на одногироскопный компас с гидравлическим маятником с учетом затухания
Глава 5. Теория движения чувствительного элемента двухгироскопного компаса на неподвижном основании
§ 30. Система уравнений движения чувствительного элемента двухгироскопного компаса
§ 31. Незатухающие колебания двухгироскопного компаса на неподвижном основании
§ 32. Затухающие колебания гиросферы двухгироскопного компаса в азимуте и по высоте
§ 33. Определение периода затухающих колебаний гиросферы в азимуте коэффициентов затухания кит
Глава 6. Влияние маневрирования судна и качки на показания двухгироскопного компаса
§ 34. Влияние постоянной скорости движения судна на показания двухгироскопного компаса
§ 35. Влияние равноускоренного движения судна на показания гиросферы двухгироскопного компаса
§ 36. Равноускоренное движение судна на произвольном постоянном курсе и влияние этого движения на показания двухгироскопного компаса
§ 37. Влияние качки на показания гиросферы двухгироскопного компаса
Глава 7. О допустимых моментах трения в опорах гирокомпаса
§ 38. Порог чувствительности гирокомпаса с торсионным подвесом
§ 39. О влиянии жидкостного трения на гирокомпас
Глава 8. Работа гирокомпаса в высоких широтах. Оценка точности показаний гирокомпаса
§ 40. Использование гирокомпаса в высоких широтах
§ 41. Оценка качества работы гирокомпаса
Глава 9. Другие гироскопические навигационные приборы
§ 42. Гироскопический искусственный горизонт для секстана
§ 43. Гироскоп направления
§ 44. Гиромагнитный компас
§ 45. Интегрирующий поплавковый гироскоп
§ 46. Основы теории автоматического управления движением судна на прямом курсе (авторулевые)
§ 47. Конструкция электромеханических бесконтактных' авторулевых типов АБР и АР
§ 48. Общие принципы автоматического счисления и прокладки пути судна
§ 49. Инерциальные системы судовождения
РАЗДЕЛ ВТОРОЙ
КОНСТРУКЦИЯ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ КОМПАСОВ
Глава 10. Двухгироскопные компасы
§ 50. Конструкция двухгироскопного компаса с ламповым усилителем
§ 51. Конструкция двухгироскопного компаса с магнитным усилителем
§ 52. Конструкция гирокомпаса «Амур»
§ 53. Гирокомпас типа «Плат»
§ 54. Гирокомпас «Арма»
Глава 11. Одногироскопные компасы
§ 55. Гирокомпас типа «МГК-1»
§ 56. Гирокомпас «Сперри-22»
§ 57. Гирокомпас «Браун»
РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ
ТЕОРИЯ НАВИГАЦИОННЫХ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ
Глава 12. Распространение звука в идеальной жидкости
§ 58. Физическая природа звука
§ 59. Вид и форма звуковой волны
§ 60. Основные характеристики звукового поля
§ 61. Волновое уравнение
§ 62. Плоские волны
§ 63. Понятие о сферических волнах
Глава 13. Звуковые волны в однородной вязкой жидкости
§ 64. Поглощение звука средой
§ 65. Принцип Гюйгенса—Френеля
§ 66. Отражение и преломление звуковой волны
§ 67. Интерференция звуковых волн
§ 68. Прохождение звука через тонкую перегородку
§ 69. Дифракция звуковых волн
§ 70. Эффект Допплера
Глава 14. Распространение звука в море
§ 71. Скорость звука
§ 72. Рефракция звуковых лучей в море
§ 73. Реверберация моря
§ 74. Кавитация
Глава 15. Источники и приемники звука
§ 75. Определение преобразователя
§ 76. Колебательные системы вибраторов
§ 77. Излучение
§ 78. Пьезоэлектрические вибраторы
§ 79. Магнитострикционные вибраторы
РАЗДЕЛ ЧЕТВЕРТЫЙ НАВИГАЦИОННЫЕ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЕ ПРИБОРЫ
Глава 16. Эхолоты
§ 80. Звуковой метод измерения глубин
§ 81. Классификация эхолотов
§ 82. Эхолот НЭЛ-4
§ 83. Промерный эхолот
§ 84. Эхолот НЭЛ-5
§ 85. Эхолот для малых глубин
§ 86. Эхограф ЕГА-10
§ 87. Ошибки измерения глубин эхолотом
Глава 17. Гидролокаторы
§ 88. Основные соотношения при гидролокации
§ 89. Гидролокатор «Лодар»
РАЗДЕЛ ПЯТЫЙ
ЛАГИ
Глава 18. Элементы теории лагов
§ 90. Общие замечания
§ 91. Элементы теории гидравлического лага.
Глава 19. Конструкция лагов
§ 92. Классификация гидравлических лагов
§ 93. Лаг Л Г-25
§ 94. Модернизированный гидравлический лаг (МГЛ)
§ 95. Лаг «Хартман и Браун»
§ 96. Общая регулировка лагов
РАЗДЕЛ ШЕСТОЙ
НЕКОТОРЫЕ СПЕЦИАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ НАВИГАЦИОННЫХ ПРИБОРОВ
Глава 20. Термические реле, системы синхронной передачи угла и электрические дифференциалы
§. 97. Термические реле и защитные устройства
§ 98. Основные понятия о синхронных передачах и область их применения
§ 99. Импульсная система «а постоянном токе с односторонним направлением движения принимающих
§ 100. Импульсная система на постоянном токе с двухсторонним движением принимающих ;
§ 101. Индукционно-трансформаторная система синхронной передачи на переменном токе
§ 102. Понятие о бесконтактных сельсинах
§ 103. Электрические дифференциалы индукционно-трансформаторного типа
Глава 21. Элементы усилительных и выпрямительных устройств
§ 104. Газонаполненные лампы. Бареттеры
§ 105. Полупроводниковые выпрямители
§ 106. Магнитные усилители
§ 107. Резонансный усилитель
§ 108. Понятия об электромашинных усилителях
§ 109. Безынерционные и бесконтактные реле
Глава 22. Основные понятия о следящих системах
§ 110. Определение и основные характеристики следящих систем
§ 111. Бесконтактные следящие приводы
§ 112. Мостиковая схема следящего привода с магнитным усилителем и исполнительным асинхронным двигателем
Глава 23. Источники питания электронавигационных приборов
§ 113. Конструктивные особенности источников питания электронавигационных приборов
§ 114. Методы стабилизации напряжения и частоты, применяемые в схемах электронавигационных приборов
§ 115. Гяромоторы и однофазные двигатели. Асинхронный двигатель Варрена (Уоррена)
Литература