Курс кораблевождения. Том V. Книга 1. Гирокомпасы и другие гироскопические приборы

Репринтное издание

В книге содержатся все необходимые штурману сведения по вопросам теории гироскопических приборов, применяемых в кораблевождении, а также общие сведения по теории инерциальных навигационных систем, получающих в настоящее время применение при решении некоторых задач кораблевождения. В книге даны также описания некоторых наиболее типичных конструкций современных гироскопических компасов и некоторых других гироскопических курсоуказателей и освещены основные вопросы, связанные с технической эксплуатацией гироскопических приборов на корабле — общие правила установки и обслуживания, а также вопрос о погрешностях, неисправностях и их устранении корабельными средствами.
Продолжение см. Курс кораблевождения. Том V. Книга 2. Адм. № 9515.2. Магнитные компасы.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
ЧАСТЬ I
ОСНОВЫ ТЕОРИИ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ
Глава 1. Прикладная теория гироскопа.
§ 1. Определение понятия гироскоп. Основные свойства гироскопа
§ 2. Теорема об изменении кинетического момента
§ 3. Момент гироскопической реакции
§ 4. Эйлеровы дифференциальные уравнения вращения твердого тела около неподвижной точки. Уравнения движения гироскопа
§ 5. Технические уравнения движения гироскопа
§ 6. Движение гироскопа под влиянием кратковременных возмущений
§ 7. Составляющие суточного вращения Земли
§ 8. Движение свободного гироскопа, установленного на Земле
§ 9. Гироскоп с двумя степенями свободы
Глава 2. Гирокомпас на неподвижном основании.
§ 10. Превращение гироскопа в гирокомпас
§ 11. Сущность устройства гирокомпаса с сообщающимися сосудами
§ 12. Незатухающие колебания чувствительного элемента гирокомпаса с маятником
§ 13. Незатухающие колебания чувствительного элемента гирокомпаса с ртутными сосудами
§ 14. Гашение колебаний чувствительного элемента гирокомпаса
§ 15. Затухающие колебания чувствительного элемента одногироскопного компаса
§ 16. Затухающие колебания чувствительного элемента гироком паса с учетом запаздывания в перетекании ртути
§ 17. Сущность устройства двухгироскопного компаса
§ 18. Незатухающие колебания гиросферы
§ 19. Сущность метода гашения колебаний гиросферы
§ 20. Затухающие колебания гиросферы
Глава 3. Влияние на гирокомпас скорости и маневрирования корабля
§ 21. Условия работы гирокомпаса на корабле
§ 22. Погрешности гирокомпаса, возникающие при его работе на корабле
§ 23. Скоростная погрешность гирокомпаса
§ 24. Влияние на чувствительный элемент гирокомпаса постоянных ускорений
§ 25. Инерционная погрешность 1-го рода
§ 26. Инерционная погрешность 2-го рода
§ 27. Эффективность выключения затухания
§ 28. Движение гиросферы вокруг ее главной оси при действии ускорений, направленных по параллели
§ 29. Влияние на гиросферу равномерной циркуляции корабля
§ 30. Влияние на показания гирокомпаса специального маневрирования корабля (зигзага)
§ 31. Инерционная погрешность одногироскопного компаса при общем случае движения корабля
§ 32. Изменения параметров гирокомпаса в высоких широтах
Глава 4. Влияние на гирокомпас качки и вибраций корабля
§ 33. Погрешность одногироскопного компаса при качке корабля
§ 34. Способы предупреждения влияния качки
§ 35. Перетекание жидкости в сообщающихся сосудах гирокомпасов
§ 36. Движение жидкости в сообщающихся сосудах при качке корабля
§ 37. Сопоставление погрешностей, возникающих на качке у одногироскопных компасов различных типов
§ 38. Влияние качки на двухгироскопный компас
§ 39. Погрешности одногироскопного компаса на качке, обусловленные местом его установки
§ 40. Влияние вибраций корпуса корабля на гироскопические приборы
Глава 5. Влияние на гирокомпас сил трения в подвесе чувствительного элемента.
§ 41. Допустимые величины сил трения вокруг вертикальной и горизонтальной осей чувствительного элемента
§ 42. Коэффициент трения гиросферы о жидкость
§ 43. Суммарный момент сил трения в подвесе гиросферы
§ 44. Понятие о добротности гирокомпаса
§ 45. Роль следящей системы в гирокомпасах с жидкостным подвесом чувствительного элемента
§ 46. Метод определения сухого трения
Глава 6. Влияние на гирокомпас магнитного поля.
§ 47. Магнитное состояние ротора гироскопа в магнитном поле
§ 48. Магнитный момент, обусловленный вращением гироскопа в магнитном поле
§ 49. Движение гиросферы в магнитном поле
§ 50. Эффективность влияния магнитного поля на гашение колебаний гиросферы
§ 51. Уменьшение влияния магнитного поля на гирокомпас
Глава 7. Основы теории гировертикалей и гиростабилизаторов
§ 52. Общие понятия о гировертикалях
§ 53. Уравнения движения чувствительного элемента гировертикали
§ 54. Влияние хода корабля на работу гировертикали
§ 55. Влияние качки на работу гировертикали
§ 56. Оптимальное-значение периода колебаний чувствительного элемента гировертикали
§ 57. Условия апериодических переходов для гировертикали
§ 58. Влияние циркуляции корабля на работу гировертикали
§ 59. Гировертикаль с астатическим гироскопом и коррекцией от физического маятника
§ 60. Колебания маятника при качке, корабля
§ 61. Влияние движений корабля на работу гировертикали с астатическим гироскопом и коррекцией от физического маятника
§ 62. Оптимальное значение показателя затухания
§ 63. Общие сведения о гироскопических стабилизаторах
§ 64. Стабилизация объекта по оси
§ 65. Стабилизация объекта в плоскости и пространстве
Глава 8. Гироазимуты и другие гироскопические приборы
§ 66. Гироазимуты
§ 67. Гироскопический указатель широты
§ 68. Вибрационные гироскопы
Глава 9. Понятие об инерциальных системах.
§ 69. Общие сведения об инерциальных навигационных системах
§ 70. Метод интегрирования коррекции с компенсацией ускорений
§ 71. Схемы и классификация инерциальных навигационных систем
§ 72. Погрешности инерциальных навигационных систем
ЧАСТЬ II
УСТРОЙСТВО ГИРОКОМПАСОВ И ГИРОАЗИМУТОВ
Глава 10. Общие требования к современным гирокомпасам
Основные узлы и классификация гирокомпасов
§ 73. Общие требования к гирокомпасам
§ 74. Основные узлы и комплектация гирокомпасов
§ 75. Классификация гирокомпасов
Глава 11. Чувствительные элементы гирокомпасов
§ 76. Устройство гиромоторов
§ 77. Двухгироскопные чувствительные элементы
§ 78. Одногироскопные чувствительные элементы
§ 79. Подвесы чувствительных элементов
Глава 12. Следящие системы и корректоры гирокомпасов.
§ 80. Назначение, принцип устройства, классификация и элементарные звенья следящих систем
§ 81. Датчики рассогласования следящих систем
§ 82. Усилители следящих систем
§ 83. Исполнительные электродвигатели
§ 84. Характеристики следящих систем
§ 85. Принцип работы и электрические схемы мостиковых следящих систем
§ 86. Принцип работы и электрические схемы индукционных следящих систем
§ 87. Корректоры
Глава 13. Прочие устройства основных приборов гирокомпасов
§ 88. Устройства для ускоренного приведения чувствительного элемента в меридиан
§ 89. Устройства для защиты гирокомпаса от магнитных полей
Глава 14. Синхронные системы передачи показания курса и принимающие приборы гирокомпасов.
§ 90. Синхронные передачи, применяемые в гирокомпасах
§ 91. Репитеры
§ 92. Курсографы
§ 93. Системы согласования
§ 94. Защитные и сигнальные устройства сельсинной синхронной передачи
Глава 15. Агрегаты питания. Пусковые и сигнальные устройства гирокомпасов
§ 95. Общие сведения об электрическом питании гирокомпасов
§ 96. Агрегаты с электродвигателем постоянного тока и РОМ
§ 97. Агрегаты с электродвигателем трехфазного тока и РОМ
§ 98. Пусковые устройства агрегатов питания
§ 99. Токовые сигнализаторы
Глава 16. Гирокомпасе жидкостным подвесом чувствительного элемента
§ 100. Общие сведения. Принципиальная схема типичного гирокомпаса
§ 101. Основной прибор
§ 102. Подведение электропитания. Следящая система и синхронная передача
§ 103. Системы разведения гиромоторов
§ 104. Системы охлаждения поддерживающей жидкости
§ 105. Системы сигнализации
§ 106. Система выключения затухания
§ 107. Принципиальная электрическая схема гирокомпаса
§ 108. Гирокомпасы с воздушным охлаждением поддерживающей жидкости
§ 109. Особенности гирокомпаса с подвесом чувствительного элемента на поплавке
Глава 17. Гирокомпас с торсионным подвесом чувствительного элемента.
§ 110. Общие сведения. Принципиальная схема типичного гирокомпаса
§ 111. Основной прибор
§ 112. Подведение электропитания. Следящая система и синхронная передача
§ 113. Принципиальная электрическая схема гирокомпаса
Глава 18. Гирокомпас с пульсирующим гидравлическим подпятником
§ 114. Общие сведения. Основной прибор
§ 115. Подведение электропитания. Следящая система и синхронная передача
Глава 19. Особенности малогабаритных гирокомпасов.
§ 116. Назначение и особенности устройства малогабаритных гирокомпасов
§ 117. Особенности устройства малогабаритных гирокомпасов типа „Гиря“
§ 118. Принципиальная электрическая схема гирокомпаса
Глава 20. Погрешности гирокомпасов
§ 119. Общие сведения о погрешностях гирокомпасов
§ 120. Погрешности основного прибора
§ 121. Погрешности следящих систем
§ 122. Погрешности корректоров
§ 123. Погрешности синхронных передач и принимающих приборов. Суммарная погрешность гирокомпаса
Глава 21. Гироазимуты
§ 124. Общие сведения о гироазимутах
§ 125. Гироскопический элемент
§ 126. Подвесы гироскопического элемента
§ 127. Корректоры
§ 128. Подведение электропитания. Следящая система и синхронная передача
§ 129. Принципиальная схема гироазимута
ЧАСТЬ III
УСТАНОВКА И ЭКСПЛУАТАЦИЯ ГИРОКОМПАСОВ НА КОРАБЛЕ
Глава 22. Установка гирокомпасов на корабле
§ 130. Общие требования к установке гирокомпасов
§ 131. Установка отдельных приборов гирокомпаса
§ 132. Испытания гирокомпасов
Глава 23. Эксплуатация гирокомпасов на корабле
§ 133. Общие сведения по эксплуатации гирокомпаса
§ 134. Эксплуатация гирокомпасов в некоторых особых условиях
§ 135. Пуск и остановка гирокомпаса
§ 136. Ускоренное приведение чувствительного элемента гирокомпаса в меридиан
§ 137. Уход за гирокомпасом
§ 138. Замена чувствительного элемента и смена поддерживающей жидкости у двухгироскопных компасов
§ 139. Проверки и регулировки гирокомпасов
§ 140. Типичные неисправности гирокомпасов и их устранение в корабельных условиях
§ 141. Консервация и расконсервация гирокомпаса
§ 142. Корабельная эксплуатационная документация гирокомпасов
Глава 24. Снятие и анализ кривых колебаний чувствительного элемента гирокомпаса
§ 143. Получение данных о технических параметрах гирокомпаса
§ 144. Кривая затухающих колебаний чувствительного элемента гирокомпаса двух обобщенных координат
§ 145. Обработка кривой затухающих колебаний чувствительного элемента гирокомпаса двух обобщенных координат
§ 146. Кривая затухающих колебаний чувствительного элемента гирокомпаса трех обобщенных координат
§ 147. Кривая затухающих колебаний чувствительного элемента гирокомпаса четырех обобщенных координат
§ 148. Кривая незатухающих колебаний чувствительного элемента гирокомпаса
Глава 25. Поправки и точность показаний гирокомпасов
§ 149. Общая поправка гирокомпаса и точность ее определения
§ 150. Точность показаний гирокомпасов на корабле
Заключение
Список использованной литературы
Алфавитный указатель специальных слов и терминов
ПРИЛОЖЕНИЯ
1. Диаграммы скоростных погрешностей гирокомпаса
2. Условные обозначения
3. Размерности и единицы некоторых физических величин, употребляемых в книгах тома V