В книге изложены основы теории и особенности эксплуатации систем автоматического регулирования и управления силовыми установками на морских транспортных судах. Даны методы исследования динамики автоматизированных систем, необходимые для определения оптимальных условий работы оборудования. Описаны инженерные приемы настроек и эксплуатационных наблюдений, способы расчета и исследования современных систем.
Материал книги, основанный на опыте эксплуатации отечественных и зарубежных судов, подобран с таким расчетом, чтобы читатель получил достаточно подробное представление о рациональных методах обслуживания всех типовых систем судовой автоматики и телемеханики.
Книга предназначена в качестве учебного пособия для курсантов высших инженерных морских училищ ММФ, будет полезной в практической деятельности механиков морского флота.
Оглавление
От автора
Введение
Глава I. Анализ динамики регулируемых систем с помощью экспериментальных временных характеристик
§ 1. Математические методы анализа характеристик динамических систем
§ 2. Анализ динамики регулируемых систем с помощью переходных и импульсных функций
§ 3. Анализ устойчивости динамических систем по их экспериментальным временным функциям
§ 4. Расчет оптимальных параметров настройки регуляторов по переходным функциям разомкнутых систем
Глава II. Частотные методы анализа динамики регулируемых систем
§ 5. Частотные характеристики одноемкостного звена
§ 6. Частотные характеристики двухъемкостного звена
§ 7. Характеристики цепочки последовательно соединенных звеньев
§ 8. Анализ устойчивости систем по амплитудным и фазовым частотным характеристикам
§ 9. Частотные характеристики регуляторов
§ 10. Частотные характеристики замкнутых систем
§ 11. Оценка максимума модуля частотной характеристики замкнутой системы по характеристике разомкнутой системы
Глава III. Некоторые особенности динамики реальных систем
§ 12. Нелинейности контура регулирования
§ 13. Влияние зоны нечувствительности и сухого трения на динамику замкнутой системы
§ 14. Релейные системы регулирования
§ 15. Краткие сведения из теории случайных величин и случайных процессов
Глава IV. Настройка систем автоматического регулирования
§ 16. Общие сведения по обследованию контуров автоматического регулирования
§ 17. Методы оптимальной настройки регуляторов
§ 18. Регулирование уровня жидкости
§ 19. Регулирование давления
§ 20. Регулирование расхода и соотношения количеств
§ 21. Регулирование температуры
§ 22. Регулирование частоты вращения двигателей
§ 23. Универсальный ПИД-регулятор
Глава V. Системы дистанционного автоматизированного управления (ДАУ)
§ 24. Структура систем ДАУ главным двигателем судна
§ 25. Система ДАУ паровой турбиной, работающей на винт фиксированного шага
§ 26. Система ДАУ дизелем, работающим на винт регулируемого шага
§ 27. Система ДАУ при обслуживании машинного отделения сокращенной вахтой
§ 28. Оценка качества работы систем ДАУ
Глава VI. Устройства и системы автоматического контроля
§ 29. Классификация систем автоматического контроля
§ 30. Автономные системы контроля
§ 31. Принципы построения систем централизованного контроля
§ 32. Машины централизованного контроля
Глава VII. Диагностика технического состояния силовых установок
§ 33. Принципы построения автоматизированных систем технической диагностики
§ 34. Методы технической диагностики судовой паротурбинной установки
§ 35. Методы технической диагностики судовой дизельной установки
§ 36. Оценка эффективности систем автоматизированного контроля
Приложение
Список литературы
Предметный указатель