Навигационные приборы и системы

В учебнике изложены физические принципы и теория судовых навигационных приборов и систем. Основное внимание уделяется инерциальным навигационным системам, на базе которых строятся современные навигационные комплексы. Навигационные системы, реализующие позиционный и обзорно-сравнительный методы навигации, рассматриваются как средства коррекции инерциальных систем. Излагаются основные способы комплексирования навигационных устройств и способы обеспечения заданного уровня их надежности. Обсуждаются вопросы технико-экономического анализа навигационных приборов и систем.
Для студентов приборостроительных вузов по специальности «Гироскопические приборы и устройства».

Оглавление
Введение
Раздел I. Методы и средства навигации
Глава 1. Основные методы навигации и навигационные устройства
1.1. Классификация методов и средств навигации
1.2. Автоматизированные комплексы навигации и управления судном
Глава 2. Физические поля Земли и околоземного пространства
2.1. Фигура Земли
2.2. Гравитационное поле и поле силы тяжести Земли
2.3. Магнитное поле Земли
2.4. Методы представления магнитного поля Земли
2.5. Основные физические характеристики земной атмосферы и мирового океана
2.6. Движение Земли
Глава 3. Навигационные системы координат, линии и поверхности положения
3.1. Навигационные системы координат
3.2. Линии и поверхности положения
Раздел 2. Приборы и системы, реализующие позиционный метод навигации
Глава 4. Астрономические навигационные приборы
4.1. Некоторые сведения из астрономии
4.2. Секстаны
4.3. Астрокомпасы
4.4. Астроориентаторы
4.5. Приборы дневной и радиовидимости звезд
Глава 5. Радиотехнические навигационные приборы и системы
5.1. Свойства и особенности распространения радиоволн
5.2. Способы определения координат места
5.3. Радиолокационные станции
5.4. Спутниковые навигационные системы
5.5. Радиовысотомеры
Глава 6. Гидроакустические навигационные приборы
6.1. Распространение акустических колебаний в море
6.2. Гидроакустические преобразователи
6.3. Эхолоты и эхоледомеры
6.4. Гидролокаторы
6.5. Сведения о гидроакустических навигационных системах
Раздел 3. Приборы и системы, реализующие метод счисления пути
Глава 7. Измерители скорости движения судна
7.1. Классификация лагов
7.2. Гидродинамические лаги
7.3. Индукционные лаги и дрейфомеры
7.4. Радиодоплеровские лаги
7.5. Гидроакустические абсолютные доплеровские лаги
7.6. Гидроакустические абсолютные корреляционные лаги
7.7. Геомагнитные измерители скорости течений
Глава 8. Системы счисления пути
8.1. Формулы счисления в различных системах координат
8.2. Счисление и прокладка пути
8.3. Ошибки систем счисления пути
Глава 9. Измерители линейных ускорений движения
9.1. Особенности измерения линейных ускорений, классификация акселерометров
9.2. Осевые акселерометры
9.3. Маятниковые акселерометры
9.4. Струнные акселерометры
9.5. Интегрирующие акселерометры
9.6. Математическая модель ошибок акселерометра
Глава 10. Физические принципы инерциальной навигации
10.1. Основы общей теории автономных ИНС
10.2. Обобщенные функциональные схемы ИНС
10.3. Классификация ИНС
Глава 11. Краткая характеристика основных типов инерциальных навигационных систем
11.1. ИНС геометрического типа
11.2. ИНС полуаналитического типа
11.3. ИНС аналитического типа с ГСП
11.4. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС)
Глава 12. Методические погрешности ИНС и способы их устранения
12.1. Погрешности ИНС, вызванные переносными и кориолисовымн ускорениями движения объекта
12.2. Погрешности ИНС, вызванные несферичностью Земли и нецентральностью ее гравитационного поля
12.3. Погрешности ИНС, вызванные вертикальными составляющими скорости и ускорения движения объекта
Глава 13. Инструментальные погрешности ИНС
13.1. Погрешности ИНС из-за ошибок начальной выставки
13.2. Погрешности ИНС из-за возмущающих моментов в осях подвеса гироскопа
13.3. Погрешности ИНС из-за смещения нулей акселерометров и дрейфа нулей интеграторов
13.4. Погрешности ИНС от изменения параметров гироскопов и цепей их коррекции
13.5. Погрешности ИНС из-за ошибок начальной выставки и ухода азимутального гироскопа
Глава 14. Некоторые динамические особенности ИНС
14.1. Трехканальная ИНС полуаналитического типа с компенсацией методических погрешностей, вызванных переносными и кориолисовыми ускорениями движения объекта
14.2. Влияние на динамику и ошибки ИНС собственных постоянных времени элементов системы
14.3. Прохождение случайного стационарного сигнала через ИНС
14.4. Демпфирование ИНС с помощью внутренних связей
Раздел 4. Комплексирование навигационных устройств
Глава 15. Некоторые способы комплексирования и статистической оптимизации навигационных устройств
15.1. Характеристика методов комплексирования
15.2. Комплектование навигационных устройств по схеме компенсации
15.3. Комплексирование навигационных устройств по схеме фильтрации
15.4. Наблюдающие устройства
15.5. Непрерывный и дискретный фильтр Калмана
Глава 16. Корректируемые инерциальные навигационные системы
16.1. Основы общей теории корректируемых систем
16.2. Гирокомпасирование с использованием оптимального фильтра
16.3. Коррекция ИНС с помощью скоростной информации
16.4. Коррекция ИНС с помощью позиционной информации
16.5. Коррекция ИНС с помощью угловой информации
Раздел 5. Обзорно-сравнительный метод навигации и принципы его реализации
Глава 17. Принципы построения корреляционно-экстремальных навигационных систем
17.1. Классификация КЭНС
17.2. Принцип действия и особенности реализации КЭНС
17.3. Некоторые вопросы анализа КЭНС
Раздел 6. Надежность навигационных устройств и пути ее обеспечения. Основы технико-экономического анализа
Глава 18. Надежность навигационных устройств и пути ее обеспечения
18.1. Показатели надежности
18.2. Способы обеспечения заданного уровня и повышения надежности
18.3. Экономические вопросы и оптимальные задачи надежности
Глава 19. Основы технико-экономического анализа навигационных устройств
19.1. Цели и методы технико-экономического анализа
19.2. Пути повышения технико-экономической эффективности
Список литературы
Предметный указатель