Судовые комплексы спутниковой навигации

В книге изложены принципы построения автоматизированных судовых навигационных комплексов на основе спутниковых систем. Особое внимание Уделено вопросам анализа ошибок обсерваций, потенциальной точности спутниковой навигации и оптимизации судового комплекса, включающей как выбор оптимальных аппаратурных решений, так и синтез оптимальных алгоритмов обработки навигационной информации.
Теоретическим анализ подтвержден результатами математического моделирования, геометрической интерпретацией отдельных положений и примерами их и практического применения в Действующей навигационной системе США «Транзит» и разрабатываемой системе «Навстар ГПС». Приведен обзор проектов некоторых зарубежных спутниковых систем для мореплавания.
Рассчитана на специалистов в области морского приборостроения инженеров судостроителей широкого профиля и судоводителей.

Оглавление
Предисловие
Глава 1. Спутниковые навигационные системы - основа современных средств навигационного обеспечения
§ 1.1. Современное судоходство и требования к точности мореплавания
§ 1.2. Общая характеристика современных навигационных средств
§ 1.3. Место спутниковых систем в ряду средств судовождения
Глава 2. Принципы навигации с использованием искусственных спутников Земли
§ 2.1. Общие принципы навигации с использованием искусственных спутников Земли
§ 2.2. Навигационные параметры
§ 2.3. Определение координат навигационных ориентиров в спутниковой системе
§ 2.4. Возможные варианты построения спутниковых навигационных систем
Глава 3. Основные закономерности движения навигационных спутников
§ 3.1. Невозмущенное движение искусственных спутников Земли
§ 3.2. Возмущенное движение ИСЗ. Анализ возмущений, действующих на НИСЗ в полете
§ 3.3. Прогнозирование движения НИСЗ
Глава 4. Видимое движение навигационных спутников. Системы спутников
§ 4.1. Трассы полета спутников
§ 4.2. Условия радиовидимости НИСЗ
§ 4.3. Виды орбит НИСЗ
§ 4.4. Системы навигационных спутников
§ 4.5. Особенности построения орбитальной группировки спутников системы «Навстар ГПС»
Глава 5. Принципы построения приемной аппаратуры судового комплекса спутниковых навигационных систем
§ 5.1. Радиотехнические методы измерения навигационных параметров
§ 5.2. Погрешности измерений, вносимые внешней средой
§ 5.3. Частотные измерения навигационных параметров
§ 5.4. Аппаратурная реализация и погрешности доплеровских измерений
§ 5.5. Измерения дальности в низкоорбитных ССН
§ 5.6. Измерение дальности в среднеорбитных ССН
§ 5.7. Выбор методов измерений при различных вариантах построения спутниковых систем
Глава 6. Решение навигационной задачи в судовом комплексе низкоорбитной ССН
§ 6.1. Методы решения навигационной задачи в спутниковой системе навигации
§ 6.2. Алгоритм навигационной задачи
§ 6.3. Классификация и математическая модель ошибок обсерваций
§ 6.4. Ошибки относительной привязки
§ 6.5. Эфемеридные ошибки обсерваций
Глава 7. Математическое обеспечение судового комплекса ССН
§ 7.1. Требования к математическому обеспечению судового комплекса ССН
§ 7.2. Определение вектора скорости судна с помощью ССН
§ 7.3. Математические модели погрешностей счисления. Динамическая фильтрация последовательности обсерваций
§ 7.4. Обработка последовательности обсерваций в низкоорбитной ССН
§ 7.5. Математическое обеспечение судового комплекса среднеорбитной ССН
Глава 8. Состояние и перспективы развития спутниковых навигационных систем за рубежом
§ 8.1. Спутниковая навигационная система США «Транзит»
§ 8.2. Судовые комплексы спутниковой навигации в ССН «Транзит»
§ 8.3. Современное состояние спутниковой системы «Транзит»
Глава 9. Проекты разработки новых спутниковых систем в интересах судовождения
§ 9.1. Глобальная система координирования «Навстар ГПС»
§ 9.2. Аппаратура потребителей системы «Навстар ГПС»
§ 9.3. Некоторые проекты спутниковых систем обеспечения мореплавания
Заключение
Указатель литературы