Навигация и управление движением судов

В книге рассмотрены основы теории управляемого движения судов, принципы построения и устройство технических средств морской навигации и систем управления движением.
Для студентов, обучающихся по специальностям “Электрооборудование и автоматика судов”, “Корабельные системы управления”, “Приборы и системы навигации, ориентации и стабилизации”, а также для аспирантов и инженеров, специализирующихся в области морской навигации и управлении движением.

Оглавление
Предисловие
Условные обозначения и сокращения
Введение
Раздел 1. Навигационные системы и приборы измерения параметров движения судна
Глава 1. Задачи и методы морской навигации
1.1. Задачи морской навигации
1.2. Навигационная модель земли
1.3. Навигационное счисление
1.4. Инерциальное счисление
1.5. Астронавигационные определения, обсервационное счисление
1.6. Навигационное оборудование судов
1.7. Навигационное обеспечение военных кораблей
1.8. Навигационное обеспечение поиска, разведки и добычи полезных ископаемых
Контрольные вопросы
Глава 2. Средства автономной навигации
2.1. Магнитные компасы
2.2. Гироскопические компасы
2.3. Лаги
2.4. Радиодоплеровские лаги
2.5. Инерциальные навигационные системы
2.6. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы
Контрольные вопросы
Глава 3. Радиотехнические навигационные средства
3.1. Радиопеленгаторы
3 .2. Гиперболические радионавигационные системы
3.3. Спутниковые навигационные системы
3.4. Навигационные радиолокационные станции
Контрольные вопросы
Глава 4. Гидроакустические навигационные средства
4.1. Эхолоты
4.2. Гидроакустические лаги
4.3. Системы определения координат по гидроакустическим маякам-ответчикам
Контрольные вопросы
Глава 5. Методы обработки навигационной информации
5.1. Режимы работы навигационных средств
5 .2. Оптимальная обработка навигационной информации
5.3. Нелинейные задачи обработки навигационной информации
5.4. Некоторые задачи, примыкающие к задачам навигации
Контрольные вопросы
Глава 6. Электронные картографические навигационно- информационные системы
6.1. Задачи, решаемые с помощью ЭКНИС
6.2. Архитектура ЭКНИС
6.3. Картографическая база данных
6.4. Базовое, лингвистическое, информационное и математическое обеспечение ЭКНИС
6.5. Общие характеристики и синтез электронной карты
6.6. Современные ЭКНИС и тенденции их развития
Контрольные вопросы
Глава 7. Интегрированные системы навигации
7.1. Принципы построения интегрированных систем навигации
7.2. Архитектура ИСН и ее включение в информационные сети судна
7.3. Современные ИСН и перспективы их развития
Контрольные вопросы
Литература к разделу 1
Раздел 2. Теоретические основы управления движением судов
Глава 8. Уравнения движения судна
8.1. Математическая модель движения
8.2. Системы координат в задачах навигации и управления движением
8.3. Кинематические параметры и уравнения связи вращательного движения
8.4. Кинематические параметры и уравнения связи поступательного движения
8.5. Общая форма уравнений динамики
8.6. Гидродинамические и аэродинамические силы и моменты
8.7. Вес и плавучесть
8.8. Силы и моменты средств управления судном
8.9. Характеристика нелинейной модели пространственного движения судна
Контрольные вопросы
Глава 9. Частные математические модели движения судов
9.1. Балансировочные режимы и режимы управляемого движения
9 .2. Линеаризация уравнений движения
9.3. Разделение движений
9.4. Уравнения горизонтального движения надводного водоизмещающего судна
9.5. Уравнения бокового движения судна на воздушной подушке
9.6. Уравнения продольного движения судна на подводных крыльях
9.7. Уравнения пространственного движения автономного подводного аппарата
9.8. Унифицированная математическая модель движения судов
Контрольные вопросы 2
Глава 10. Функциональные структуры систем управления движением судов
10.1. Общая функциональная структура систем управления движением
10.2. Система стабилизации курса
10.3. Система стабилизации путевого угла
10.4. Стабилизация судна на линии частного ГАЛСА
10.5. Динамическое позиционирование
Контрольные вопросы
Литература к разделу 2
Раздел 3. Системы управления движением судов
Глава 11. Функциональное назначение и структура систем управления движением водоизмещающих судов
11.1. Функциональное назначение систем управления движением
11.2. Подготовка судна к выходу в море
11.3. Структура системы управления готовностью судна к выходу в море
11.4. Особенности управления движением водоизмещающих судов на переходе морем
11.5. Состав и структура подсистемы управления движением на переходе морем
11.6. Маневрирование водоизмещающих судов
11.7. Управление инерционно-тормозными свойствами судна
11.8. Управление судами при швартовных операциях и постановке судна на якорь
11.9. Состав и структура подсистемы управления движением при маневрировании, швартовке и постановке на якорь
Контрольные вопросы
Глава 12. Системы управления движением судов с динамическими принципами поддержания
12.1. Режимы движения и функционирование систем управления
12.2. Исполнительные органы управления движением СВП
12.3. Структура и алгоритмы управления движением СВП
12.4. Развитие систем дистанционного управления СВП
12.5. Выбор алгоритмической структуры системы управления движением СПК
12.6. Управление СПК в режимах разгона и торможения
12.7. Выбор алгоритмической структуры системы управления движением эк
Контрольные вопросы
Глава 13. Системы управления движением подводных аппаратов
13.1. Особенности прямолинейного движения и маневрирования
13.2. Принципы проектирования систем управления движением
13.3. Посты управления движением подводного аппарата
13.4. Технические средства маневрирования подводного аппарата
13.5. Структуры систем управления движением
13.6. Особенности построения систем управления движением
Контрольные вопросы
Литература к разделу 3
Предметный указатель
Сведения об авторах