Сб с 10 до 16
Изложены основные понятия об автоматических системах, элементы теории линейных и нелинейных автоматических систем, основы проектирования автоматических систем управления судовыми энергетическими установками. Теоретические вопросы рассмотрены применительно к задачам управления судовыми энергетическими установками различных типов - дизельных, газотурбинных, паротурбинных. В заключительном разделе книги приведены методы построения автоматических систем судовых пароэнергетических установок.
Учебник предназначен для специальностей 0525 и 0649 кораблестроительных вузов и факультетов. Книга может быть полезной инженерам, занимающимся проектированием, наладкой и эксплуатацией судовых автоматических систем.
Содержание
Предисловие
I. Основные понятия об автоматических системах
§ 1. Основные определения
§ 2. Динамические свойства объектов управления
§ 3. Принципы и законы автоматического управления
§ 4. Схемы и элементы автоматических систем
§ 5. Математическое описание автоматических систем
§ 6. Устойчивость. Основные определения
§ 7. Прямой метод Ляпунова
§ 8. Устойчивость по первому приближению
§ 9. Наблюдаемость и управляемость
§ 10. Передаточная функция. Чувствительность
II. Элементы теории линейных автоматических систем
§ 11. Критерии устойчивости. Области устойчивости
§ 12. Теория систем прямого регулирования. Диаграмма Вышнеградского
§ 13. Теория систем непрямого регулирования с регуляторами без обратной связи и с жесткой обратной связью
§ 14. Теория систем непрямого регулирования с регуляторами с гибкой обратной связью
§ 15. Качество переходных процессов в линейных системах
§ 16. Частотные методы расчета автоматических систем
§ 17. Многосвязные системы. Принцип инвариантности
§ 18. Импульсные системы
III. Элементы теории нелинейных автоматических систем
§ 19. Задачи нелинейной теории. Типичные нелинейности
§ 20. Релейные системы. Метод припасовывания
§ 21. Методы фазовой плоскости и точечных отображений. Автоколебания
§ 22. Метод сечений пространства параметров
§ 23. Гармоническая линеаризация нелинейностей
§ 24. Влияние типичных нелинейностей на статику и динамику автоматических систем
§ 25. Системы с переменной структурой
§ 26. Оптимальные системы
§ 27. Адаптивные системы
§ 28. Системы с логическими и вычислительными элементами и устройствами
IV. Проектирование систем автоматизации судовых энергетических установок
§ 29. Требования к проекту автоматизированных систем управления судовой энергетической установкой
§ 30. Основные этапы проектирования. Системы автоматизированного проектирования
§ 31. Организация структурной схемы системы управления судовой энергетической установкой
§ 32. Проектирование автоматизированных комплексов. Основные направления применения ЦВМ и микропроцессоров на судах
§ 33. Проектирование постов управления и информационно-измерительных систем
§ 34. Проектирование систем автоматического регулирования и управления
§ 35. Проектирование систем дистанционного управления и автоматической защиты
§ 36. Проектирование систем автоматизированного диагностирования
V. Автоматизация судовых пароэнергетических установок
§ 37. Характеристика судовой пароэнергетической установки как объекта автоматизации
§ 38. Динамические свойства судовой пароэнергетической установки
§ 39. Автоматизация судовых котельных установок
§ 40. Автоматическое регулирование питания паровых котлов водой
§ 41. Автоматическое регулирование процесса горения топлива в топках судовых паровых котлов
§ 42. Автоматизация судовых главных паровых турбин
§ 43. Автоматическое управление частотой вращения турбин
§ 44. Автоматизация конденсатно-питательных систем
Список литературы