Управляемость судов

В соответствии с программой одноименного курса на основе методов динамики судового комплекса корпус судна - средства управления - судовые двигатели рассмотрены маневренные качества корабля, его поворотливость и устойчивость на курсе в различных путевых и метеорологических условиях, даны методы их расчета, изложены принципы нормирования управляемости и обоснование необходимых характеристик движительно-рулевых комплексов судов разных типов, проиллюстрированы практические методы улучшения маневренных качеств судов и постановки экспериментальных исследований по их изучению. Для студентов кораблестроительных вузов и факультетов, а также специалистов конструкторских, производственных и эксплуатирующих организаций водного транспорта.

Оглавление
Предисловие
Основные обозначения
Глава 1. Управляемость и маневренные качества судна
1.1. Основные определения
1.2. Краткая история развития теории управляемости судна
1.3. Главные СУ движением судна
1.4. Вспомогательные СУ движением судна
1.5. Ограничивающие СУ движением судна
Контрольные вопросы
Глава 2. Дифференциальные уравнения движения судна
2.1. Системы координат и кинематические характеристики движения судна
2.2. Движение судна в невязкой жидкости. Кинематическая энергия жидкости
2.3. Дифференциальные уравнения движения судна в общем виде
2.4. Уравнения динамики судового комплекса
Контрольные вопросы
Глава 3. Гидродинамические силы, действующие на корпус судна при его криволинейном движении
3.1. Гидродинамические силы инерционной природы
3.2. Теоретические методы расчета гидродинамических сил
3.3. Теоретическое определение гидродинамических характеристик комплекса корпус судна - гребные винты - рули при криволинейном движении
Контрольные вопросы
Глава 4. Экспериментальные методы определения гидродинамических сил, действующих на корпус судна
4.1. Структурные зависимости для вязкостных гидродинамических сил, действующих на корпус судна
4.2. Экспериментальные методы определения гидродинамических характеристик корпуса судна
4.3. Практические рекомендации по определению гидродинамических характеристик корпуса судна при малых углах дрейфа
4.4. Определение гидродинамических характеристик корпуса судна при больших углах дрейфа
Контрольные вопросы
Глава 5. Гидродинамические силы и моменты, индуцируемые ДРК судна
5.1. Гидродинамические характеристики открытого гребного винта, работающего в свободной воде
5.2. Гидродинамические характеристики открытого гребного винта, работающего за кормой судна
5.3. Гидродинамические характеристики открытого гребного винта при криволинейном движении судна
5.4. Гидродинамические характеристики изолированного судового руля
5.5. Гидродинамические характеристики руля, расположенного за корпусом судна и гребным винтом
5.6. Гидродинамические характеристики руля при криволинейном движении судна
5.7. Гидродинамические силы, индуцируемые комплексом винт - поворотная насадка - стабилизатор
5.8. Характеристики системы судовые двигатели - гребные винты
5.9. Расчетные дифференциальные уравнения динамики судового комплекса. Эквивалентный судовой комплекс
Контрольные вопросы
Глава 6. Поворотливость судна
6.1. Циркуляционное движение судна
6.2. Установившееся движение судна на циркуляции
6.3. Скорость движения судна и частота вращения винтов на установившейся циркуляции
6.4. Диаграмма управляемости судна
6.5. Поворотливость судна при разных режимах работы гребных винтов
6.6. Оборот судна на месте
6.7. Маневренный период циркуляции
6.8. Эволюционный период циркуляции
6.9. Крен судна на циркуляции
Контрольные вопросы
Глава 7. Устойчивость движения судна на курсе. Маневрирование судна на прямом курсе
7.1. Теоретическая устойчивость движения судна
7.2. Эксплуатационная устойчивость движения судна
7.3. Устойчивость движения судна с авторулевым
7.4. Инерционные характеристики судна на прямом курсе
7.5. Влияние режима работы судового комплекса на устойчивость движения судна на прямом курсе
7.6. Движение судна на прямом курсе
Контрольные вопросы
Глава 8. Влияние путевых и метеорологических условий на маневренные качества судна
8.1. Влияние ветра на путь и управляемость судна
8.2. Управляемость судна на течении
8.3. Влияние мелководья на маневренные качества судна
8.4. Взаимодействие движущегося судна с другими судами и причалами
8.5. Устойчивость судна на курсе в условиях волнения
8.6. Поворотливость судна на волнении
Контрольные вопросы
Глава 9. Особенности управляемости судов различных типов
9.1. Управляемость катамарана
9.2. Управляемость водометных судов
9.3. Управляемость промысловых судов
9.4. Управляемость толкаемых и секционных составов
9.5. Управляемость буксирного состава
Контрольные вопросы
Глава 10. Нормирование управляемости и обоснование необходимых характеристик ДРК судна
10.1. Принципы и критерии нормирования управляемости судов
10.2. Нормирование эффективности ДРК
10.3. Обоснование типа и ориентировочных характеристик ДРК
10.4. Проектирование рулей
10.5. Расчет оптимальных характеристик комплекса ВПНС
Контрольные вопросы
Глава 11. Практические методы улучшения маневренных качеств судна
11.1. Оптимальное соотношение поворотливости и устойчивости судна на курсе
11.2. Улучшение поворотливости судна
11.3. Улучшение устойчивости судна на курсе
11.4. Выбор схемы ПУ и их упоров
Контрольные вопросы
Глава 12. Экспериментальные исследования управляемости судна
12.1. Цели и особенности проведения испытаний управляемости судна
12.2. Экспериментальные методы исследования управляемости судна
12.3. Экспериментальное исследование неустановившихся режимов работы судового комплекса
12.4. Особенности исследования управляемости судов на самоходных моделях
Контрольные вопросы
Глава 13. Решение задач управляемости судов на ЭВМ
13.1. Расчет управляемости в системе автоматизированного проектирования судна
13.2. Обоснование типа и ориентировочных характеристик ДРК с помощью ЭВМ
13.3. Проверочный расчет управляемости судна
Контрольные вопросы
Список литературы
Предметный указатель