Книга содержит 2 части: первая посвящена вопросам автоматического управления электроприводами, вторая - электрооборудованию и электродвижению судов и их автоматизации.
Даны описания релейно-контакторных схем, автоматических систем управления с электромашинными, магнитными и силовыми полупроводниковыми преобразователями; изложены основы теории релейных и телемеханических систем управления; приведены сведения о некоторых элементах автоматики. Рассмотрены вопросы проектирования и автоматизации судовых электростанций и электроприводов.
Первое издание книги вышло в 1977 г.
Настоящее издание дополнено материалами по гребным электрическим установкам переменно-постоянного тока и защите судовых электрических систем в нем нашли отражение последние достижения науки и техники в области развития судового электрооборудования.
Книга предназначена в качестве учебника для студентов электротехнической специальности институтов водного транспорта. Она может быть полезна инженерно-техническим работникам, связанным с проектированием и эксплуатацией автоматизированных электроприводов судов, береговых установок электростанций.
Оглавление
Часть первая Управление электроприводами
Раздел I Релейно-контакторное управление электроприводами
Глава 1 Общие сведения
1.1. Развитие систем управления электроприводами
1.2. Классификация, правила построения и изображения электрических схем
Глава 2 Автоматический пуск электродвигателей
2.1. Простейшие схемы управления электродвигателями с помощью контакторов
2.2. Способы регулируемого пуска электроприводов
2.3. Пуск синхронных и асинхронных двигателей. Индукционные реостаты
Глава 3 Управление торможением электродвигателей
3.1. Управление динамическим торможением
3.2. Управление торможением противовключением
Глава 4 Защита электроприводов
4.1. Виды защиты и основные требования к ней
4.2. Основные характеристики, область применения и выбор аппаратов защиты
4.3. Узлы схем, содержащие аппараты защиты
Глава 5 Элементы теории релейных устройств
5.1. Общие сведения
5.2. Элементарные функции алгебры логики
5.3. Способы задания и преобразования логических функций
5.4. Бесконтактные логические элементы
5.5. Синтез однотактных схем и их минимизация
5.6. Синтез многотактных систем
Раздел II Автоматические системы управления электроприводами
Глава 6 Автоматические системы управления электроприводами с применением электромашинных усилителей (ЭМУ)
6.1. Классификация усилителей
6.2. Одноступенчатые электромашинные усилители продольного поля
6.3. Многоступенчатые электромашинные усилители
6.4. Электрические исполнительные элементы
6.5. Принцип действия и основные схемы АСУ с ЭМУ
6.6. Установившиеся и переходные процессы в АСР с ЭМУ
6.7. Расчет переходных процессов в АСР на АВМ 88
Глава 7 Автоматические системы управления электроприводами с применением магнитных усилителей (МУ)
7.1. Дроссельные и трансформаторные, нереверсивные и реверсивные магнитные усилители
7.2. Магнитные усилители с обратными связями
7.3. Коэффициенты усиления и передаточная функция МУ. Быстродействующие МУ
7.4. Дроссельные электроприводы и их характеристики
Глава 8 Автоматические системы управления электроприводами с силовыми полупроводниковыми преобразователями
8.1. Неуправляемые полупроводниковые вентили (диоды)
8.2. Управляемые вентили (тиристоры)
8.3. Тиристорные преобразователи-усилители
8.4. Тиристорные переключатели (коммутаторы)
8.5. Способы и устройства управления тиристорами
8.6. Электроприводы с тиристорными преобразователями-усилителями
8.7. Выпрямительный и инверторный режимы работы тиристорного преобразователя. Асинхронный вентильный каскад
8.8. Частотное управление асинхронными двигателями
8.9. Импульсные системы управления электродвигателями
8.10. Выбор вентилей. Защита вентилей и преобразователей
Глава 9 Следящие электроприводы
9.1. Общие сведения
9.2. Измерительные элементы рассогласования
9.3. Фазочувствительные усилители. Модуляторы
9.4. Следящий привод релейного действия
9.5. Следящие приводы с измерителями рассогласования
9.6. Статическая и динамическая ошибки следящего привода
9.7. Следящий привод с управлением по производной
9.8. Переходные процессы следящих приводов
Глава 10 Основы телеуправления
10.1. Общие сведения о системах телемеханики
10.2. Телемеханические сигналы
10.3. Кодирование
10.4. Модуляция сигналов
10.5. Способы разделения сигналов и их элементов
10.6. Каналы связи
10.7. Многопроводные устройства систем телеуправления
10.8. Устройства с временным разделением сигналов
10.9. Устройства с частотным разделением сигналов
Часть вторая Электрооборудование и электродвижение судов
Раздел III Судовые источники электроэнергии
Глава 11 Общие сведения о работе судового электрооборудования
11.1. Приемники электроэнергии на судах
11.2. Условия эксплуатации и требования, предъявляемые к судовому электрооборудованию
11.3. Формы исполнения судового электрооборудования
11.4. Пути дальнейшего развития электрооборудования судов
Глава 12 Судовые электроэнергетические системы
12.1. Судовые генераторы электроэнергии
12.2. Основные требования к судовым генераторным агрегатам
12.3. Расчет числа и мощности генераторов судовой электростанции
12.4. Судовые аккумуляторы
12.5. Род тока, напряжение и частота
12.6. Системы распределения электроэнергии и судовые сети
12.7. Распределительные устройства
12.8. Схемы соединения генераторов судовой электростанции
12.9. Автоматические системы управления дизель-генераторами
12.10. Схема автоматизации совместной работы валогенератора и дизель-генератора
Глава 13 Автоматические системы регулирования (АСР) напряжения судовых генераторе
13.1. Регуляторы напряжения
13.2. Компаундирующие устройства синхронных генераторов
13.3. Корректоры напряжения
13.4. Системы прямого компаундирования синхронных генераторов
13.5. Автоматические системы регулирования напряжения с тиристорами
Глава 14 Переходные процессы в судовых электроэнергетических системах
14.1. Некоторые особенности судовых электроэнергетических систем
14.2. Короткие замыкания в судовых электроэнергетических системах
14.3. Изменение напряжения синхронных генераторов при внезапных изменениях нагрузки
14.4. Некоторые особенности параллельной работы судовых генераторов
Раздел IV Судовые электроприводы
Глава 15 Общие сведения
5.1. Классификация судовых электроприводов и предъявляемые к ним требования
5.2. Особенности проектирования судовых электроприводов
Глава 16 Электроприводы рулевых устройств
6.1. Классификация электроприводов
6.2. Моменты сопротивлений на баллерах рулей
6.3. Нагрузочные диаграммы электромеханических рулевых приводов
6.4. Требования, предъявляемые к электроприводам, и системы электроприводов рулевых устройств
6.5. Расчет мощности рулевых приводов электромеханического типа
6.6. Электрогидравлические рулевые приводы
6.7. Рулевые электронасосы
6.8. Системы управления перекладкой руля
6.9. Нагрузочные диаграммы, типы электродвигателей и расчет мощности электрогидравлического рулевого привода
6.10. Системы управления рулевыми электроприводами простого и следящего действия
6.11. Автоматические системы управления курсом речных судов (авторулевые)
Глава 17 Электроприводы подруливающих устройств (ПУ)
7.1. Средства активного управления судами
7.2. Рабочие органы ПУ
7.3. Типы приводных двигателей ПУ
7.4. Управление электроприводами ПУ
Глава 18 Электроприводы якорно-швартовных механизмов
8.1. Назначение, классификация и основные параметры якорно-швартовного устройства
8.2. Нагрузочные диаграммы электропривода
8.3. Требования к электроприводам якорно-швартовных механизмов. Типы электроприводов
8.4. Расчет механических характеристик электродвигателей
8.5. Определение мощности электродвигателя
8.6. Управление электроприводами
Глава 19 Электроприводы судовых грузоподъемных механизмов (ГПМ)
9.1. Классификация судовых ГПМ и режимы их работы
9.2. Основные требования к электроприводам ГПМ и типы приводных электродвигателей
9.3. Управление электроприводами судовых ГПМ
9.4. Электроприводы лифтов и шлюпочных лебедок
9.5. Автоматические буксирные лебедки (АБЛ)
9.6. Основные сведения об электроприводах дноуглубительных снарядов
Глава 20 Электроприводы судовых насосов, вентиляторов и компрессоров
20.1. Классификация и рабочие характеристики
20.2. Мощность электродвигателей судовых насосов и нагнетателей воздуха. Типы приводных электродвигателей и регулирование подачи
20.3. Управление судовыми насосами, вентиляторами и компрессорами
Раздел V Гребные электрические установки (ГЭУ)
Глава 21 Общие сведения о работе ГЭУ
21.1. Классификация ГЭУ. Преимущества и недостатки
21.2. Область применения и основные требования к ГЭУ
21.3. Характеристики гребного винта
Глава 22 Гребные электрические установки постоянного тока
22.1. Схемы силовых цепей
22.2. Напряжение и особенности генераторов и гребных двигателей
22.3. Системы возбуждения генераторов и гребных двигателей
22.4. Управление и защита ГЭУ
22.5. Механические характеристики гребных электродвигателей, соответствующие номинальному режиму
22.6. Механические характеристики гребных электродвигателей, соответствующие аварийным режимам ГЭУ
22.7. Принципы построения автоматических систем регулирования мощности ГЭУ
22.8. ГЭУ постоянного тока некоторых судов
Глава 23 Общие сведения о гребных установках переменного тока
23.1. Характерные особенности
23.2. Защита ГЭУ
Глава 24 Общие сведения о гребных установках двойного рода тока
24.1. Характерные особенности ГЭУ переменно-постоянного тока (ППТ)
24.2. Основные характеристики ГЭУ переменно-постоянного тока некоторых ледоколов
Список рекомендуемой литературы
Предметный указатель