Промысловая навигация. Управление системой "Судно-орудие лова"

Настоящая монография охватывает комплекс вопросов, связанных с промысловой навигацией.
На основании материала, полученного при обзоре литературы, результатов собственных исследований авторов и сведений, предоставленных промысловиками-практиками, описываются методы и способы промысла водных биоресурсов и управления судном при проведении промысловых операций.
Уделено внимание человеческому фактору при осуществлении промысловой деятельности в сложных морских условиях.
Книга широко проиллюстрирована выдержками из работ различных авторов по промысловой навигации и смежным дисциплинам и обобщает опыт промыслового судовождения в Дальневосточном бассейне.
Предназначена для курсантов и студентов рыбохозяйственных учебных заведений и судоводительского состава промысловых судов. Будет полезна также специалистам рыбной промышленности и научным работникам, изучающим вопросы управления сложными техническими системами, такими как «судно-орудие лова».

Содержание
От авторов
Предисловие
Введение
1. Картографическое и нормативно-справочное обеспечение промысловой навигации
1.1. Промысловые карты
1.2. Промыслово-навигационные планшеты
1.2.1. Расчёт рамки и картографической сетки меркаторского промыслово-навигационного планшета
1.2.2. Привязка изображения промыслово-навигационного планшета к системе координат графического редактора
1.2.3. Электронный промыслово-навигационный планшет
1.3. Справочные пособия
1.4. Нормативные документы по организации безопасной деятельности судна на промысле
2. Оценка промысловой значимости районов и объектов лова
2.1. Общая характеристика методов разведки и поиска рыбных скоплений
2.2. Описание районов и объектов промысла дальневосточных рыбаков
2.3. Промысловая значимость районов исключительной экономической зоны России на Дальневосточном бассейне
2.4. Обоснование и алгоритмическое обеспечение методики поиска рыбных скоплений в районах динамики изолиний гидрологических элементов
2.5. Местный поиск
2.6. Информационная система мониторинга рыболовства
2.7. Влияние биологических особенностей поведения рыбы на тактику поиска и лова
3. Кинематика сближения судна с косяком рыбы. Методы определения элементов движения косяка и курсов выхода на косяк
3.1. Дифференциальные уравнения движения, определяющие кинематику сближения судна с косяком рыбы
3.2. Методы наведения судна на движущийся косяк рыбы
3.3. Определение размеров и элементов движения рыбного скопления
3.4. Определение элементов движения косяка и курса выхода на косяк методом абсолютной прокладки
3.5. Определение элементов движения косяка и курса выхода на косяк методом относительной прокладки
3.6. Определение элементов движения косяка и курса выхода на косяк методом опасных секторов
4. Траловый лов
4.1. Основные положения
4.2. Кинематика траловой рыболовной системы
4.2.1. Общие сведения о ваерах
4.2.2. Определение диаметра ваеров для заданного типа судов
4.2.3. Определение длины, формы, натяжения и сопротивления ваеров
4.3. Определение длины ваеров путём расчёта корреляционных зависимостей
4.4. Траектория пелагического трала в горизонтальной плоскости после поворота судна
4.5. Разновидности пелагического тралового лова
4.6. Забег при постановке пелагического трала
4.7. Определение курса траления при наводке пелагического трала на удалённый косяк
4.8. Принципиальные основы наведения пелагического трала в плоскости горизонта на подвижный косяк с учётом траектории после поворота судна
4.9. Наведение пелагического трала на быстроподвижный косяк двумя курсами с учётом траектории трала после поворота судна
4.10. Расчёт курса траления и наведение пелагического трала на малоподвижный косяк с учётом траектории трала после поворота судна
4.11. Особенности донного тралового лова
4.11.1. Выбор курсов траления при донном траловом лове
4.11.2. Прицельность при донном тралении
4.11.3. Забег при постановке донного трала
4.12. Описание постановки и выборки трала в реальных условиях промысла
4.13. Обеспечение безопасности плавания и ведения промысла при траловом лове в большой группе судов
4.14. Обеспечение безопасности плавания и ведения промысла при траловом лове в ледовых условиях
5. Кошельковый лов
5.1. Основные положения
5.2. Способы замёта
5.3. Выбор точки отдачи невода
5.4. Траектория замёта и глубина лова
5.5. Алгоритмы замёта кошелькового невода
5.6. Алгоритм замёта на постоянном расстоянии от ядра косяка
5.7. Алгоритм замёта на постоянном курсовом угле на ядро косяка
5.8. Алгоритм замёта на основе корректировки курса в соответствии с поведением косяка в зоне облова
5.9. Алгоритм целенаправленного движения судна при замёте
5.10. Описание замёта кошелькового невода в реальных условиях промысла
5.11. Обеспечение безопасности плавания и ведения промысла на кошельковом лове
6. Лов горизонтальными ярусами
6.1. Особенности ярусного промысла
6.2. Суда для ярусного промысла
6.3. Общие сведения о ярусах
6.4. Тактика и техника ярусного лова
6.5. Некоторые особенности тактики донного ярусного лова
6.6. Особенности японского ярусного лова гидробионтов
7. Лов коническими ловушками
7.1. Общие сведения о ловушках и ловушечных порядках
7.2. Техника и тактика лова краба ловушками.
8. Лов бортовыми ловушками (на примере промысла сайры)
8.1. Основные положения
8.2. Постановка ловушки относительно ветра
8.3. Тактика лова на течении
8.4. Глубина лова
8.5. Передача косяка другому судну
8.6. Безопасность плавания и ведения промысла при лове бортовыми ловушками
9. Дрифтерный лов
9.1. Основные положения
9.2. Определение направления и скорости дрейфа судна с сетями
9.3. Поиск потерянного дрифтерного порядка
9.4. Безопасность плавания и ведения промысла при лове рыбы дрифтерными сетями
10. Близнецовый лов
10.1. Основные положения
10.2. Маневрирование при постановке трала и тралении
11. Лов снюрреводом
11.1. Основные положения
11.2. Форма замёта
12. Человеческий фактор в условиях промысла
12.1. Основные психологические характеристики морских специалистов
12.2. Влияние личностных свойств командного состава морских судов на их профессиональную деятельность в условиях длительных рейсов
12.3. Обобщённые психологические портреты командного состава морских судов
12.4. Особенности работы судоводителя-промысловика
Приложение 1. Словарь промысловых терминов
Приложение 2. Типы рыбопромысловых судов, орудий и способов добычи (вылова) водных биоресурсов для осуществления прибрежного рыболовства
Приложение 3. Программное обеспечение методики поиска рыбных скоплений в районах динамики изолиний гидрологических элементов
Приложение 4. Штурманский вычислительный прибор
Приложение 5. Basic-программа расчёта характеристик ваеров СМ-WARP
Приложение 6. Элементы теории линейной и нелинейной корреляции
1. Виды зависимостей между случайными величинами
2. Понятие регрессии
3. Основные задачи корреляционного анализа
4. Методы определения неизвестных параметров теоретического определения регрессии для выборок малого объема
5. Метод наименьших квадратов
5.1. Постановка задачи
5.2. Частные случаи аппроксимирующей функции
5.3. Нахождение уравнения регрессии нелинейной корреляции
6. Оценка тесноты корреляционной зависимости
7. Проверка адекватности уравнения
Приложение 7. Устройство для определения положения кошелькового невода. Л.П. Гостомыслов
Список литературы