Автоматизированные гребные электрические установки

Гребные электрические установки (ГЭУ) постоянного и двойного рода тока получили широкое распространение на судах различных типов и назначений. Большое количество судов с электродвижением построено в России, Франции, Германии, Италии, США. Это ледоколы, суда ледового плавания, буксиры-спасатели,
земснаряды, пассажирские суда и т.п. с мощными ГЭУ.
Анализ литературных источников, а также опыт эксплуатации судов с ГЭУ на Черном и Азовском морях показали их существенные недостатки, сложность в эксплуатации и ремонте, что, в основном, обусловлено наличием в таких ГЭУ машин постоянного тока.
Нельзя не отметить, что и первоначальная стоимость ГЭУ постоянного и двойного рода тока достаточно высока и значительно превышает стоимость установок тепло- и турбоходов такого же водоизмещения и целевого назначения.

Содержание
Предисловие
Введение
Раздел первый
общие сведения о гребных электрических установках
Глава 1. Основные качества гребных электрических установок
§ 1. Характерные особенности ГЭУ
§ 2. Достоинства ГЭУ
§ 3. Недостатки ГЭУ
§ 4. Классификация ГЭУ
Глава 2. Основные требования, предъявляемые к гребным электрическим установкам
§ 5. Надежность и живучесть
§ 6. Первичные двигатели
§ 7. Главные генераторы и гребные электродвигатели
§ 8. Системы возбуждения
Раздел второй. Основы теории гребных электрических установок постоянного тока
Глава 3. Особенности и типы гребных электрических установок постоянного тока
§ 9. Особенности ГЭУ постоянного тока
§ 10. Типы и функциональные схемы ГЭУ
§ 11. Режимы частичных мощностей
Глава 4. Гребные электродвигатели постоянного тока
§ 12. Типы ГЭД и особенности их конструкции
§ 13. Совместная работа ГЭД постоянного тока
Глава 5. Главные генераторы и системы возбуждения гребных электрических установок постоянного тока
§ 14. Типы главных генераторов, особенности их конструкции и системы возбуждения
§ 15. Системы возбуждения и машинные возбудители ГЭУ постоянного тока
§ 16. ГЭУ неизменного постоянного тока и особенности их систем возбуждения
Глава 6. Стационарные режимы гребных электрических установок постоянного тока
§ 17. Основные режимы и характеристики ГЭУ без учета насыщения и реакции якорей
§ 18. Построение рабочих характеристик ГЭУ при полном и неполном числе m_r и m_д
§ 19. Построение механической характеристики ГЭД с учетом насыщения
§ 20. Построение статических характеристик ГЭУ с учетом насыщения и реакции якорей
Глава 7. Переходные процессы в гребных электрических установках постоянного тока
§ 21. Особенности переходных процессов
§ 22. Процессы пуска и реверса гребного электропривода постоянного тока
§ 23. Расчет переходных процессов
Глава 8. Главные распределительные устройства гребных электрических установок постоянного тока
§ 24. Системы защиты ГЭУ постоянного тока.
§ 25. Блокировки, сигнализация, главные распределительные щиты и пульты ГЭУ постоянного тока
Раздел третий. Основы теории гребных электрических установок переменного тока
Глава 9. Особенности и типы гребных электрических установок переменного тока
§ 26. Общая характеристика и параметры ГЭУ переменного тока
§ 27. Типы ГЭУ и схемы соединения главных генераторов и ГЭД
Глава 10. Гребные электродвигатели переменного тока
§ 28. Типы ГЭД и особенности их конструкций
§ 29. Гребные асинхронные двигатели двухклеточного типа
§ 30. ГЭД синхронного типа
§ 31. ГЭД синхронно-асинхронного типа
Глава 11. Регулирование частоты вращения гребного электродвигателя переменного тока
§ 32. Регулирование угловой скорости двигателя изменением частоты тока
§ 33. Частота вращения при частичных режимах работы ГЭУ
Глава 12. Главные генераторы и системы возбуждения гребных электрических установок переменного тока
§ 34. Типы главных генераторов, возбудители и системы возбуждения
§ 35. Системы автоматического регулирования возбуждения, перегрузочной способности и момента
Глава 13. Внешние характеристики и синхронизация главных генераторов
§ 36. Графоаналитический метод построения семейства внешних характеристик синхронных генераторов
§ 37. Синхронизация главных генераторов
§ 38. Переходные процессы при синхронизации главных генераторов
Глава 14. Главные распределительные устройства гребных электрических установок переменного тока
§ 39. Защита, блокировка, сигнализация и контроль
§ 40. Пульты управления главного распределительного устройства
Глава 15. Переходные процессы в системах гребных электрических установок переменного тока
§ 41. Пуск гребного электродвигателя
§ 42. Реверс гребного электродвигателя
§ 43. Динамическое торможение синхронного гребного электродвигателя
Раздел четвертый. Гребные электрические установки двойного рода тока с вентильными преобразователями в главной цепи
Глава 16. Общая характеристика гребных электрических установок с вентильными преобразователями
§ 44. Качества ГЭУ с управляемыми и неуправляемыми вентильными преобразователями
§ 45. Выпрямительное устройство систем ГЭУ
§ 46. Качество электроэнергии переменного тока и особенности работы синхронного генератора в системе ГЭУ с ВП
§ 47. Энергетические характеристики
§ 48. Особенности работы и характеристики гребного электродвигателя постоянного тока в системах ГЭУ с вентильными преобразователями в цепи главного тока
Глава 17. Эксплуатационные режимы гребных электрических установок с управляемыми и неуправляемыми вентильными преобразователями
§ 49. Регулирование ГЭД и методы расчета характеристик
§ 50. Статические характеристики систем ГЭУ с НВП и УВГТ
§ 51. Реверсирование и торможение в системах ГЭУ с вентильными преобразователями
§ 52. Эффективность тиристорных систем возбуждения ГЭУ
§ 53. Схемные решения главной цепи системы СГ - НВП (УВП) - ГЭД
Раздел пятый. Гребные электрические установки переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты в главной токовой цепи
Глава 18. Гребные электрические установки с полупроводниковыми преобразователями частоты
§ 54. Особенности систем электродвижения с полупроводниковыми преобразователями частоты
§ 55. Полупроводниковые преобразователи частоты в системах ГЭУ переменного тока
§ 56. Работа ГЭД в ГЭУ с полупроводниковыми преобразователями частоты
§ 57. Энергетические характеристики ГЭД при его работе от полупроводникового преобразователя частоты
§ 58. Расчетная мощность и параметры синхронного генератора в ГЭУ по системе СГ - ППЧ - АГЭД (СГЭД)
§ 59. Режим пуска и торможения ГЭД
§ 60. Схемные решения
Глава 19. Гребные электрические установки с вентильными гребными электродвигателями
§ 61. Общая характеристика и принцип действия ВГЭД
§ 62. Выбор комплекса ППЧ - ВГЭД
§ 63. Схемные решения
Глава 20. Асинхронно-вентильные каскады в системах гребных электрических установок и привода винтов активных средств управления судном
§ 64. Асинхронно-вентильные каскады
§ 65. Энергетическая диаграмма АВК
§ 66. Системы активных средств управления судном с АВК § 67. Системы гребных электрических установок с АВК
Глава 21. Гребные электрические установки постоянно-переменного тока глубоководных аппаратов и малотоннажных судов
§ 68. Общая характеристика и методы регулирования
§ 69. Энергетические характеристики и качество электроэнергии АБ
Глава 22. Единые электроэнергетические системы гребных электрических установок
§ 70. Типы единых электроэнергетических систем и их схемные решения
§ 71. Особенности отбора мощности в двухконтурных схемах ГЭУ
Раздел шестой. Автоматическое управление гребной электрической установкой и оптимизация ее эксплуатационных режимов
Глава 23. Задачи и методы анализа и синтеза систем автоматического управления гребной электрической установкой
§ 72. Направления и объем автоматизации
§ 73. Синтез структурных схем управления ГЭУ
§ 74. Метод последовательной коррекции с подчиненным координат
Глава 24. Автоматическое управление гребной электрической установкой двойного рода тока и синтез регуляторов
§ 75. Автоматическое регулирование ГЭУ с неуправляемыми вентильными преобразователями
§ 76. Синтез регуляторов ГЭУ двойного рода тока методов последовательной коррекции и с компенсацией действия внутренних связей
Глава 25. Автоматическое управление гребными электрическими установками переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты
§ 77. Особенности построения систем управления, векторное управление
§ 78. Синтез систем управления ГЭУ переменного тока по схемам СГ - ППЧ - АГЭД
§ 79. Синтез систем управления ГЭУ переменного тока по схеме СГ - НППЧ - АГЭД
§ 80. Синтез автоматического управления ГЭУ по системе СГ - НППЧ - СГЭД с подчиненным регулированием координат
§ 81. Синтез системы автоматического регулирования возбуждения синхронного гребного электродвигателя
Глава 26. Динамические характеристики гребных электрических установок с учетом упругости гребных валов
§ 82. Общие положения
§ 83. Математическая модель упругой системы якоря ГЭД-валопровод - гребной винт
§ 84. Оценка электромеханических колебаний в ГЭУ с упругим валопроводом
§ 85. Демпфирование крутильных колебаний в системе якоря ГЭД - валопровод - винт
Глава 27. Непосредственно-цифровые (микропроцессорные) и цифро-аналоговые системы управления гребными электрическими установками
§ 86. Микропроцессоры и мини-ЭВМ, принципы построения на их основе непосредственно-цифровых систем управления ГЭУ
§ 87. Динамика микропроцессорных систем управления .
§ 88. Примеры цифровых и цифро-аналоговых систем регулирования ГЭУ и управления ими
Глава 28. Оптимизация эксплуатационных режимов гребных электрических установок
§ 89. Задачи, методы и критерий оптимального управления ГЭУ
§ 90. Оптимизация режимов ГЭУ двойного рода тока с УВП методом подчиненных контуров регулирования
§ 91. Оптимизация ГЭУ в режиме хода судна на волнении
§ 92. Оптимизация режима работы ГЭУ ледокола при буксировке каравана в ровных льдах
Раздел седьмой. Техническая эксплуатация ГЭУ
Глава 29. Испытания гребных электрических установок и ремонт крупных электрических машин
§ 93. Испытания ГЭУ
§ 94. Ремонт крупных электрических машин и элементов автоматизации ГЭУ
Глава 30. Анализ аварий и неисправностей гребных электрических установок постоянного и переменного тока
§ 95. Аварии из-за несовершенства схемных решений
§ 96. Аварии главных машин, их элементов и поломки гребных винтов
Список использованной литературы