Технические средства судовождения

В учебнике излагаются теория и основы эксплуатации технических средств навигации речных судов и судов смешанного река-море плавания. Рассмотрение базируется на анализе структурных и функциональных схем приборов.
Изложение в учебнике материала дисциплины Технические средства судовождения и частично материала дисциплины «Радиоэлектроника и радионавигационные приборы» дает возможность будущему инженеру-судоводителю получить представление о совместной эксплуатации современных технических средств судовождения радионавигационных приборов.
Учебник предназначен для студентов судоводительской специальности институтов водного транспорта.
Он может быть использован инженерно-техническими работниками, занимающимися установкой и эксплуатацией электрорадионавигационных средств на речном транспорте.

Содержание
Предисловие
Раздел 1. Магнитные компасы
Глава 1.1. Основы теории магнитных компасов
Основные понятия о магнетизме
Взаимодействие прямолинейных магнитов
Магнитное поле Земли
Принцип действия судовых магнитных компасов
Глава 1.2. Девиация судовых магнитных компасов
Магнитное поле судна
Девиация магнитного компаса
Определение девиации
Уничтожение девиации
Глава 1.3. Устройство и эксплуатация судовых магнитных компасов
Судовые магнитные компасы УКП-М и КМ-100
Судовые магнитные компасы с дистанционной передачей курса
Дефлектор и судовой инклинатор
Раздел. 2. Гироскопические навигационные приборы
Глава 2.1. Основы прикладной теории гироскопов
Основные сведения о гироскопе Кинетический момент гироскопа и теорема о его изменении
Основные свойства свободного гироскопа
Гироскопический момент
Дифференциальные уравнения движения гироскопа и гироскопических устройств
Движение астатического трехстепенного гироскопа при действии на него момента внешней силы
Глава 2.2. Гироскопические указатели угла и угловой скорости поворота судна
Интегрирующий гироскоп
Одногироскопный гиротахометр
Двухгироскопный гиротахометр
Использование гиротахометров на водном транспорте
Глава 2.3. Гироазимуты
Видимое движение свободного гироскопа относительно плоскостей меридиана и горизонта
Принцип действия и устройство гироазимута
Погрешности гироазимута
Глава 2.4. Гиромагнитные компасы
Принцип действия и устройство гиромагнитного компаса
Погрешности гиромагнитного компаса
Глава 2.5. Маятниковые гирокомпасы
Способы превращения свободного гироскопа в гирокомпас
Чувствительный элемент двухгироскопного компаса
Незатухающие колебания гиросферы
Затухающие колебания гиросферы
Скоростная девиация гирокомпаса
Условие апериодических переходов
Инерционная девиация гирокомпаса
Влияние качки судна на показания гирокомпаса
Глава 2.6. Корректируемые гирокомпасы
2.6.1. Устройство и принцип действия
2.6.2 Анализ работы гироазимуткомпаса на неподвижном основании!
Анализ работы гироазимуткомпаса при движении судна прямым курсом с постоянной скоростью
Понятие о критической широте корректируемых гирокомпасов
Работа гироазимуткомпаса в режиме гироазимута
Влияние маневрирования и качки судна на показания гироазимуткомпаса
Глава 2.7. Устройство и эксплуатация гироскопических приборов
Указатели угловой скорости поворота судна УСП, «Огоста», «Галс»
Гирокомпас типа «Амур»
Гироазимуткомпас «Вега»
Раздел 8. Акустические измерители глубин, дистанций и направлений
Глава 3.1. Основы гидролокации
Распространение акустических волн в водной среде
Излучение и прием акустических волн
Принцип действия и устройство навигационных эхолотов и гидролокаторов
Основные параметры гидроакустических станций
Глава 3.2. Устройство и эксплуатация навигационных эхолотов
Эхолот НЭЛ-МЗА
Эхолоты НЭЛ-5, НЭЛ-10, НЭЛ-М4 и «Кубань»
Раздел 4. Приборы для измерения скорости суда и пройденного пути
Глава 4.1. Основы теории лагов и их эксплуатация
Гидродинамические лаги
Индукционные лаги
Гидроакустические доплеровские лаги
Гидроакустические корреляционные лаги
Лаг ИЭЛ-2М
Раздел 5. Автоматические рулевые устройства
Глава 5.1. Основы теории авторулевых
Принцип действия системы автоматического управления курсом судна
Уравнение движения судна
Законы управления рулем и анализ их эффективности
Уравнение движения регулятора (авторулевого и рулевого привода)
Системы автоматического управления движением судна по заданной траектории
Принцип действия авторулевых и особенности их использования на речных судах
Глава 5.2. Устройство и эксплуатация авторулевых
Авторулевой АТР
Авторулевой «Печора»
Авторулевой АРМ-2М
Авторулевой «Енисей»
Рекомендации по эксплуатации авторулевых
Раздел 6. Радиотехнические навигационные приборы
Глава 6.1. Основы радиопеленгования
Круговой и направленный прием
Береговой, ночной и антенный эффект
Радиодевиация судовых радиопеленгаторов
Радиомаяки - ориентиры для пеленгования
Глава 6.2. Устройство и эксплуатация радиопеленгаторов
Слуховые радиопеленгаторы
Визуальные радиопеленгаторы
Переносный радиопеленгатор типа «Баркас»
Слуховой радиопеленгатор типа «Рыбка»
Визуальный радиопеленгатор типа «Румб»
Глава 6.3. Основы радиолокации
Общие положения
Принцип активной радиолокации
Отражающие свойства объектов
Основные уравнения радиолокации
Навигационные характеристики РЛС
Глава 6.4. Устройство и эксплуатация судовых радиолокационных станций
Приемно-передающие устройства
Индикаторные устройства
Судовая навигационная РЛС типа «Миус»
Судовая навигационная РЛС типа «Печора»
Судовая навигационная РЛС типа «Наяда»
Раздел 7. Радионавигационные приборы
Глава 7.1. Основы теории радионавигации
Основные методы радионавигационных определений
Многозначность фазовых измерений и ее разрешение
Методы измерения разности фаз сравниваемых колебаний
Глава 7.2. Фазовая радионавигационная система с частотной селекцией
Структура и принцип действия РНС с частотной селекцией
Режимы грубых и точных определений
Технические принципы построения приемоиндикатора типа «Пирс"
Глава 7.3. Фазовая радионавигационная система с временной селекцией
7.3.1. Структура и принцип действия фазовой РНС с временной селекцией
7.3.2. Фазовая РНС «Омега»
Глава 7.4. Импульсио-фазовые радионавигационные системы
Технические принципы построения импульсных РНС
Технические принципы построения импульсно-фазовой РНС ЛоранС
Глава 7.5. Спутниковые радионавигационные системы
Состав и принцип действия спутниковых РНС
Доплеровский интегральный метод местоопределения судна
Перспективы развития спутниковых РНС
Список литературы
Предметный указатель