Микрокалькулятор в кораблевождении

Излагаются основы вычислений на микрокалькуляторах. Приведены программы решения основных задач кораблевождения с применением программируемых микрокалькуляторов и примеры реализации этих программ, выполняющие функции тестов.
Рассчитан на офицеров ВМФ, курсантов ВВМУЗ. Может быть использован судоводителями промыслового и транспортного флотов.

Содержание
Основы вычислений на программируемых микрокалькуляторах
Раздел I. Морская навигация
1. Обработка результатов непосредственных измерений навигационной величины
1.1. Расчет вероятнейшего значения и его точности по взаимозависимым измерениям навигационной величины
1.2. Расчет вероятнейшего значения и его точности по взаимозависимым измерениям, содержащим одну общую повторяющуюся погрешность
1.3. Приведение измерений к одному моменту
1.4. Расчет средней квадратической погрешности одного измерения по отклонениям
1.5. Расчет средней квадратической погрешности одного измерения по размаху
1.6. Статистическая оценка коэффициента корреляции по результатам измерений
1.7. Расчет нормированной автокорреляционной функции случайной последовательности навигационных величин
1.8. Последовательное уточнение навигационной величины методом оптимальной линейной фильтрации
1.9. Вероятностная оценка максимальных погрешностей
1.10. Вероятностная оценка погрешностей
2. Расчет направления движения и скорости корабля по показаниям автономных технических средств навигации
2.1. Расчет вектора путевой скорости и угла сноса по данным системы курсоуказания и относительного лага
2.2. Расчет средних квадратических погрешностей элементов движения корабля, вычисленных по автономным техническим средствам навигации
2.3. Расчет компасного курса и путевой скорости для движения по заданной линии пути с учетом сноса
2.4. Оценка элементов сноса по показаниям абсолютного и относительного лагов
3. Определение поправок системы курсоуказания
3.1. Определение поправки курсоуказателя по пеленгу на ориентир
3.2. Определение поправки курсоуказателя с помощью теодолитного поста
3.3. Определение поправки гирокомпаса по разностям курсов гироазимута и гирокомпаса
3.4. Оценка точности определения поправки курсоуказателя по разностям курсов
3.5. Автоматизированный расчет таблицы девиации магнитного компаса
4. Определение скоростей и поправок лага
4.1. Обработка результатов измерений при определении скоростей на мерной линии
4.2. Обработка результатов измерений при определении скоростей с помощью корабельной радиолокационной станции
4.3. Обработка результатов измерений при определении скоростей с помощью высокоточной радионавигационной системы
4.4. Определение относительной скорости, поправки лага и их средних квадратических погрешностей
4.5. Определение поправок абсолютного лага
5. Расчет углов дрейфа и сноса течением
5.1. Вычисление угла и коэффициента дрейфа по наблюдениям
5.2. Расчет элементов сноса и их точности по невязкам
6. Счисление пути корабля и его точность
6.1. Расчет счислимых координат по элементам счисления (аналитическое счисление)
6.2. Расчет элементов плавания по локсодромии
6.3. Расчет элементов плавания по хордам дуги большого круга
6.4. Расчет коэффициента точности счисления по наблюденным невязкам
7. Корректируемое счисление
7.1. Корректируемое счисление, основанное на анализе невязок
7.2. Последовательное уточнение места корабля по измерениям одного навигационного параметра
8. Счисление, основанное на сглаживании погрешностей обсерваций
8.1. Расчет вероятнейших поправок к счислимым координатам и элементов движения корабля
8.2. Расчет апостериорных показателей точности места и элементов движения корабля
8.3. Расчет вероятнейших координат, элементов течения и априорной точности вычисленных величин
9. Вычисление счислимых навигационных параметров и коэффициентов линии положения
9.1. Расчет геодезических направлений и расстояний
9.2. Расчет счислимых радионавигационных параметров
9.3. Расчет коэффициентов линии положения
10. Определение места корабля по двум навигационным параметрам и оценка его точности
10.1. Расчет обсервованных координат методом линий положения и оценка их точности
10.2. Расчет точности обсерваций, полученных графоаналитическими способами
10.3. Расчет средней квадратической погрешности обсервации по заданному направлению
10.4. Определение места корабля методом навигационных изолиний
11. Определение и оценка точности вероятнейшего места корабля при измерении трех и более навигационных параметров
11.1. Определение вероятнейшего места корабля с предварительным расчетом счислимых навигационных параметров
11.2. Определение вероятнейшего места корабля с использованием карт с сеткой навигационных изолиний
11.3. Определение вероятнейшего места корабля по скомплексированным навигационным параметрам и оценка его точности
12. Осреднение мест
12.1. Осреднение независимых мест
12.2. Осреднение взаимозависимых мест
12.3. Осреднение счислимого и обсервованного мест
12.4. Расчет нормативных оценок качества обсерваций
13. Предварительная оценка ожидаемой точности плавания
13.1. Расчет дискретности обсерваций и ожидаемой точности плавания по заданному маршруту
13.2. Предварительный расчет ожидаемой точности обсерваций при плавании в узкостях и по фарватерам
13.3. Расчет дискретности обсерваций и допустимой точности плавания по фарватеру
Раздел II. Морская астронавигация
14. Оценка и отображение астронавигационной обстановки
14.1. Системы измерения времени, применяемые в морской астронавигации
14.2. Вычисление часового угла точки Овна (звездного времени)
14.3. Вычисление экваториальных координат звезд
14.4. Вычисление экваториальных координат Солнца
14.5. Вычисление уравнения времени
14.6. Вычисление координат планет и Луны
14.7. Вычисление координат светил по Морскому астрономическому ежегоднику
14.8. Вычисление высоты и азимута светила
14.9. Вычисление судового времени наступления явлений естественной освещенности в заданном районе плавания
14.10. Расчет освещенности по маршруту похода
15. Подготовка к астронавигационным наблюдениям
15.1. Оценка точности измерений астронавигационных параметров
15.2. Определение личной поправки комплекса «штурман-секстан» и поправки индекса (места нуля) секстана
15.3. Выбор светил для наблюдений. Целеуказание на выбранные светила
16. Астронавигационные обсервации
16.1. Исправление измеренных высот светил
16.2. Приведение обсервованной высоты к месту корабля на заданный момент времени
16.3. Вычисления элементов высотной линии положения
16.4. Прямой итерационный метод решения задачи двух высот
17. Определение поправки курсоуказателя и направления движения корабля по наблюдениям светила
17.1. Определение поправки курсоуказателя по пеленгу на светило
17.2. Определение поправки курсоуказателя по высоте светила и пеленгу на него
17.3. Применение ПМК в режиме «Астрокомпас»
Раздел III. Маневрирование
18. Определение курса и скорости цели
18.1. Определение элементов движения цели по пеленгам и расстояниям
18.2. Определение элементов движения цели по трем пеленгам и ориентировочному расстоянию
19. Определение элементов относительных позиций кораблей
19.1. Определение курса и скорости цели и элементов относительных позиций для оценки условий расхождения с целью
19.2. Определение курса и скорости цели и элементов относительных позиций для анализа обстановки
20. Маневрирование корабля для занятия назначенной позиции относительно подвижного объекта маневра
20.1. Расчет маневра для занятия позиции с одновременным изменением направления и дистанции
20.2. Изменение дистанции в заданный срок
20.3. Изменение дистанции в кратчайший срок
20.4. Изменение направления в кратчайший срок
20.5. Уклонение от тихоходного объекта маневра на безопасной дистанции
20.6. Расчет маневра с учетом циркуляции корабля
21. Маневрирование соединения кораблей в строях
21.1. Расчет маневра кораблей при построении в строй, перестроении из одного строя в другой и изменении расстояния между кораблями
21.2. Расчет маневра кораблей при изменении курса строя
22. Маневрирование кораблей при совместном плавании в ордерах
22.1. Расчет маневра кораблей при построении в ордер, перестроении из одного ордера в другой и изменении расстояния между кораблями
22.2. Расчет маневра кораблей охранения при изменении курса ордера
23. Маневрирование кораблей при ведении поисковых и разведывательных действий
23.1. Расчет маневра при поиске на рубеже
23.2. Расчет маневра при ведении разведки в интересах корабельного соединения
23.3. Расчет маневра при слежении за обнаруженным объектом
Приложения:
1. Кодовая таблица команд
2. Основные правила вычислений
Список литературы