Основы автоматики и теория управления техническими системами

В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных и нелинейных систем. Приведены краткие сведения о принципах работы оптимальных и адаптивных систем.
Учебное пособие рекомендуется для студентов и курсантов высших учебных заведений водного транспорта и может быть использовано в системе дополнительного профессионального образования командного и рядового состава морских судов.

Содержание
Введение
1. Общие сведения о системах автоматического регулирования
1.1. Автоматизация и механизация
1.2. Элементы систем автоматического регулирования
2. Математическое описание элемента (системы)
2.1. Статические и динамические характеристики
2.2. Передаточная функция и ее свойства
3. Типовые динамические звенья
3.1. Характеристики апериодического (инерционного) звена первого Порядка
3.2. Характеристики колебательного звена
3.3. Характеристики интегрирующего звена
3.4. Характеристики дифференцирующего звена
4. Объекты регулирования
4.1. Объекты регулирования
4.2. Дифференциальное уравнение динамики объекта
4.3. Решение дифференциального уравнения
5. Автоматические регуляторы
5.1. Автоматические регуляторы
5.2. Взаимодействие объекта и регулятора
5.3. Выбор типа и настройки регулятора
5.4. Корректирующие обратные связи
6. Статика САР
6.1. Объект регулирования и его статическая характеристика
6.2. Статические характеристики наиболее часто применяемых элементов
6.3. Статическая характеристика системы автоматического регулирования
6.4. Анализ статики систем автоматического регулирования и синтез САР
7. Анализ устойчивости системы регулирования
7.1. Статический режим
7.2. Понятие устойчивости
7.3. Анализ устойчивости по корням характеристического уравнения. Теорема Ляпунова
7.4. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица
7.5. Критерий устойчивости Михайлова
7.6. Критерий устойчивости Найквиста
8. Оценка качества регулирования
8.1. Оценка качества регулирования по корням характеристического уравнения
8.2. Оценка качества регулирования по коэффициентам характеристического уравнения
8.3. Оценка качества регулирования по частотным характеристикам
9. Оптимальные системы управления
9.1. Понятие оптимальной системы управления
9.2. Системы, оптимальные по быстродействию
9.3. Принцип оптимальности управления
9.4. Понятие адаптивной системы управления
10. Эксплуатация систем судовой автоматики
10.1. Общий подход к проверке параметров работы и статических характеристик систем судовой автоматики
10.2. Установление характеристик САР и ее элементов
10.3. Устранение неисправностей САР
10.4. Отдельные способы оптимальной настройки автоматических регуляторов
Заключение
Библиографический список