Судовая автоматика

Изложены основы теории автоматического регулирования, современные методы исследований и построения математических моделей, анализа устойчивости и качества функционирования судовых автоматических систем регулирования с применением вычислительной техники.
Описаны новые системы автоматического управления техническими средствами промысловых судов с использованием микропроцессорной техники.
Для студентов вузов Минрыбхоза СССР.

Содержание
Введение
Раздел I. Основы теории судовых автоматических систем управления
Глава 1. Принципы построения и элементный состав судовых автоматических систем
§ 1. Задачи автоматического управления
§ 2. Функциональные элементы и схемы автоматических систем управления
§ 3. Принципы построения и классификация автоматических систем управления и регуляторов
§ 4. Элементная база судовых автоматизированных систем управления
Глава 2. Судовые объекты автоматизации
§ 5. Свойства и характеристики
§ 6. Методы математического описания
§ 7. Математические модели
Глава 3. Статический режим работы линейных судовых автоматических систем регулирования
§ 8. Статические характеристики
§ 9. Эквивалентный коэффициент передачи
§ 10. Уравнение статики замкнутой АСР
Глава 4. Динамический режим работы линейных судовых автоматических систем регулирования
§ 11. Типовые воздействия
§ 12. Уравнение динамики автоматических систем регулирования. Понятие о передаточной функции
§ 13. Передаточные функций и переходные характеристики типовых динамических звеньев
§ 14. Понятие о частотных характеристиках динамических звеньев
§ 15. Основные правила преобразования структурных схем. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой автоматических систем регулирования
§ 16. Типовые регуляторы судовых автоматических систем регулирования
Глава 5. Анализ устойчивости линейных судовых автоматических систем регулирования
§ 17. Аналитические критерии устойчивости
§ 18. Частотные критерии устойчивости
§ 19. Понятие о запасах устойчивости АСР по модулю и фазе
§ 20. Выбор параметров настройки типовых регуляторов по заданным запасам устойчивости
§ 21. Области устойчивости для одного и двух регулируемых параметров АСР
§ 22. Примеры динамического расчета судовых систем управления
Глава 6. Анализ качества управления судовых автоматических систем
§ 23. Показатели качества процесса управления
§ 24. Аналитические методы оценки качества процесса управления
§ 25. Частотные методы оценки качества
§ 26. Интегральные методы оценки качества
Глава 7. Синтез судовых автоматических систем
§ 27. Понятие о коррекции в автоматических системах
§ 28. Синтез системы при последовательном включении корректирующего устройства
§ 29. Синтез систем при параллельном включении корректирующего устройства
§ 30. Корректирующие устройства по внешнему воздействию
Глава 8. Импульсные и цифровые автоматические системы управления
§ 31. Общая характеристика
§ 32. Математический аппарат анализа
§ 33. Методы исследования устойчивости и качества
Глава 9. Нелинейные судовые автоматические системы регулирования (АСР)
§ 34. Общая характеристика
§ 35. Методы исследования
§ 36. Системы с переменной структурой
§ 37. Устойчивость нелинейных автоматических систем регулирования
§ 38. Переходные процессы в автоматических системах регулирования с двухпозиционным регулятором
Глава 10. Оптимальные и адаптивные судовые автоматические системы управления
§ 39. Определение и классификация оптимальных и адаптивных систем
§ 40. Методы исследования оптимальных систем
§ 41. Оптимизация динамических режимов работы промысловых судов
§ 42. Адаптивные системы управления
Глава 11. Математические основы анализа и синтеза логических устройств судовых систем автоматического управления
§ 43. Конечные автоматы и способы их задания
§ 44. Микропрограммные автоматы и способы их задания
§ 45. Синтез логических устройств судовых систем управления
§ 46. Методы программной реализации логических устройств
Контрольные вопросы и задания
Раздел II. Судовые системы автоматического управления и контроля
Глава 12. Автоматизация технических средств судна
§ 47. Общая характеристика
§ 48. Технико-экономические и социальные аспекты внедрения комплексной автоматизации судов
§ 49. Требования Регистра СССР к судовой автоматике
Глава 13. Системы управления судовыми электроприводами
§ 50. Системы управления автоматизированными электроприводами вспомогательных механизмов
§ 51. Системы автоматизированного управления электроприводами промысловых лебедок
Глава 14. Автоматические системы управления курсом судна
§ 52. Требования к системе автоматического управления курсом судна
§ 53. Вопросы управляемости судна
§ 54. Типовые схемы и аппаратура систем автоматического управления курсом судна
Глава 15. Системы дистанционного автоматизированного управления (ДАУ) судовыми энергетическими установками
§ 55. Назначение и функции систем ДАУ судовыми силовыми установками
§ 56. Характеристика ДАУ
§ 57. Система ДАУ главным двигателем судов типа «Калининграднефть»
§ 58. Система ДАУ главным двигателем судов типа «Атлантик» 333»
§ 59. Система ДАУ главным двигателем судов типа «Атлантик 488»
§ 60. Система ДАУ главным двигателем судов типа «Кристалл-2»
Глава 16. Судовые автоматизированные системы управления вспомогательными энергетическими установками
§ 61. Назначение и функции системы ДАУ судовыми дизель-генераторами
§ 62. Автоматические системы управления режимами работы судовой электростанции
§ 63. Автоматические системы управления вспомогательных парогенераторов и опреснительных установок
Глава 17. Судовые автоматизированные информационно-измерительные системы
§ 64. Принципы построения судовых систем автоматического контроля, защиты и технической диагностики
§ 65. Системы предупредительно-аварийной сигнализации и защиты отключения главных двигателей
§ 66. Судовые автоматизированные системы контроля
Глава 18. Судовые системы автоматического управления рефрижераторными установками
§ 67. Судовая рефрижераторная установка как объект автоматизации
§ 68. Автоматическая система регулирования глазуровочного аппарата
Глава 19. Эксплуатация судовых систем автоматизированного управления и контроля
§ 69. Основные требования
§ 70. Диагностирование технического состояния средств автоматизации
§ 71. Методы поиска неисправностей
§ 72. Технические средства диагностирования
Контрольные вопросы и задания
Приложение
Список рекомендуемой литературы
Учебное издание