Оценка безопасности буксирной операции методами математического моделирования

В книге рассмотрены отдельные аспекты проблемы управляемости буксирной системой, состоящей из буксирующего судна, буксирного троса и буксируемого объекта.
Представлена разработанная авторами технология управления буксируемым судном в отдельности и буксируемой системой в целом с применением в качестве основных датчиков информации приёмников спутниковых навигационных систем. Решение этой задачи снизит влияние человеческого фактора на управление буксирной системой, существенно повысит безопасность выполнения буксирной операции.

Оглавление
Введение
Глава 1. Управляемость буксирной системы
§ 1.1. Общие положения
§ 1.2. Виды буксировок
§ 1.3. Расчет управляемости системы, состоящей из буксирующего судна и буксируемого на тросе судна
§ 1.4. Другие подходы к оценке управляемости буксирной системы. Постановка задач исследования
Глава 2. Построение математической модели для двух объектов, участвующих в буксировке
§ 2.1. Общий вид модели
§ 2.2. Гидродинамические усилия
2.2.1. Гидродинамические усилия на корпусах объектов
2.2.2. Расчет гидродинамических параметров и усилий
2.2.2.1. Влияние мелководья
§ 2.3. Усилия на руле
§ 2.4. Аэродинамические воздействия
2.4.1. Аэродинамические воздействия на корпус судна
§ 2.5. Воздействия на суда морского волнения
2.5.1. Постоянные составляющие воздействия регулярного волнения
2.5.2. Переменные составляющие воздействия от регулярного волнения
2.5.3. Составляющие воздействия нерегулярного волнения на судно
2.5.3.1. Расчет усилий для глубокой воды
2.5.4. Учет мелководья при волнении
Глава 3. Исследование процесса буксировки с использованием математических моделей судов
§ 3.1. Естественное движение буксируемого судна
3.1.1. Влияние места крепления буксирного троса
3.1.2. Влияние длины буксирного троса
3.1.3. Численное моделирование автоколебаний буксируемого судна
3.1.4. Регулирование процесса автоколебаний буксируемого судна
§ 3.2. Моделирование маневров судов в ходе буксировки
3.2.1. Усилия, действующие на объекты со стороны буксирной связи
3.2.2. Результаты моделирования неуправляемого процесса буксировки
§ 3.3. Управляемое движение буксируемого судна
Заключение