Идентификация математической модели судна

В книге рассмотрены проблемы, которые связаны с идентификацией общей математической модели судна или его отдельных маневренных характеристик, вытекающие из общей теории моделирования и идентификации моделей.
Представлены структуры важнейших элементов уравнения продольного движения судна - упора винта, гидродинамического сопротивления продольному движению судна, присоединенной массы судна в продольном движении в виде уточненных формул. Предложены способы оптимальной обработки траекторных измерений в условиях действия ветра, которые позволяют свести его искажающее действие к минимуму и получать объективные значения ряда маневренных характеристик на циркуляции, а также параметры самого ветрового сноса - его величины и направления. Введено понятие коэффициентов влияния параметров математической модели на маневренные характеристики судна. Рассмотрена теоретическая проблема использования принципа максимума Понтрягина для решения задач параметрической идентификации.

Оглавление
Введение
Глава 1. Вопросы структурной идентификации модели
1.1. Структурная идентификация математической модели судна
1.2. Структурная идентификация математической модели движителя
1.3. Структурная идентификация сопротивления продольному движению судна
1.4. Структурная идентификация инерционной массы продольного движения судна
1.5. Идентификация структур составляющих корпусных сил и момента
Глава 2. Вопросы параметрической идентификации модели
2.1. Параметрическая идентификация общей модели судна
2.2. Идентификация параметров математической модели судна методом непосредственного дифференцирования функционала (метод Ньютона)
2.3. Обработка результатов натурных испытаний с учетом траекторных наблюдений маневров
2.4. Сравнительный анализ численных результатов обработок траекторий
2.5. Параметрическая идентификация методом градиентного спуска
2.6. Использование принципа максимума
Л. С. Понтрягина для параметрической идентификации математической модели судна
Глава 3. Решение частных задач идентификации математических моделей судна
3.1. Идентификация радиуса и центра установившейся циркуляции в отсутствие ветра
3.2. Численная обработка данных модельного и натурного экспериментов
3.3. Идентификация радиуса установившейся циркуляции и угловой скорости поворота в условиях действия ветра
3.4. Численная идентификация параметров в условиях действия ветра
3.5. Идентификация уравнения управляемости Номото
3.6. Идентификация параметров модели Номото
3.7. Численная обработка модельных данных
3.8. Возможные расширения сферы применимости
3.9. Идентификация диаграммы управляемости судна по результатам трех установившихся циркуляций
3.10. Численная обработка данных натурного эксперимента
3.11. Идентификация параметров кривой управляемости
Глава 4. Зависимость маневренных характеристик судна от параметров его математической модели
4.1. Установившаяся циркуляция
4.2. Эволюционный период циркуляции
4.3. Начальная поворотливость судна
4.4. Способность судна к сдерживанию поворота
4.5. Тормозные характеристики судна
Заключение
Литература