Теоретические аспекты швартовки к борту судна, стоящего на якоре

Актуальность решения задачи, представленной в книге, определяется возросшим количеством швартовных операций в условиях открытого моря. Это связано с ускорившимся в последнее время изучением и освоением природных ресурсов шельфовой части северных и восточных морей Российской Федерации.
Безопасность на море вообще, и безопасность швартовных операций в частности, всегда будет актуальной проблемой, на решение которой будут направлены многие научно-исследовательские работы в области судовождения.
Если швартовные операции будут выполняться с целью перегрузки нефти или нефтепродуктов, что весьма вероятно при сегодняшнем развитии событий в сфере освоения нефтяных и газовых месторождений морского шельфа, актуальность темы безопасности швартовной операции увеличится на порядок. При этом нельзя забывать, что для промысловых судов, занятых ловом рыбы и других морепродуктов, актуальность решения задачи безопасности швартовных операций в условиях открытого моря также значима.

Оглавление
Введение
Глава 1. Способ управления движением судна, выполняющего швартовную операцию к борту судна, стоящего на якоре
§ 1.1. Основные закономерности в характере движения судна, стоящего на якоре
§ 1.2. Анализ существующих способов швартовки к борту судна, стоящего на якоре
§ 1.3. Способ управления судном при выполнении им швартовной операции к борту судна, стоящего на якоре
Глава 2. Построение математической модели движения судна, стоящего на якоре
§ 2.1. Общие положения
§ 2.2. Расчет гидродинамических усилий, образующихся на корпусе судна
§ 2.3. Программная реализация расчета гидродинамических усилий на корпусе судна
§ 2.4. Учет влияния мелководья на гидродинамические характеристики корпуса судна
§ 2.5. Учет влияния течения на динамику судна, стоящего на якоре
§ 2.6. Оценка усилий на руле
§ 2.7. Расчет аэродинамической силы и ее момента
§ 2.8. Определение воздействия морского волнения
2.8.1. Постоянные составляющие воздействия регулярного волнения
2.8.2. Переменные составляющие воздействия регулярного волнения
2.8.3. Составляющие воздействия на судно нерегулярного волнения
§ 2.9. Расчет усилий, создаваемых подруливающим устройством
Глава 3. Моделирование процесса движения объекта швартовки, стоящего на якоре
§ 3.1. Усилия, действующие на объект со стороны одиночной якорной цепи
§ 3.2. Статическое равновесие объекта
3.2.1. Действие ветра
3.2.2. Действие ветра и вызванного им волнения
§ 3.3. Учет течения в месте якорной стоянки
§ 3.4. Генерация случайного процесса нерегулярного морского волнения для моделирования поведения объекта на якорной связи
§ 3.5. Компьютерное моделирование движений объекта, находящегося на якорной связи
Глава 4. Моделирование процесса управляемого движения судна к объекту швартовки, находящемуся на якорной стоянке
§ 4.1. Принципы подхода к швартующему судну
4.1.2. Базовые отклонения
4.1.3. Формирование управляющего сигнала
§ 4.2. Движение вдоль линии прицеливания
4.2.1. Оценка качества управления судном
§ 4.3. Моделирование движения к переменной целевой точке
§ 4.4. Моделирование движения вдоль линии прицеливания
§ 4.5. Управление вдоль произвольной траектории
§ 4.6. Действие ветра и волнения
§ 4.7. Выводы
Заключение
Список литературы
Сведения об авторах