Управление судовыми операциями и процессами

Монография посвящена описанию и математическим моделям процессов и операций, сопровождающих эксплуатацию судов различного назначения.
В ней освещены проблемы проектирования и постройки объектов, морская специфика, а также предпосылки к построению систем управления судном и его оборудованием, т.е. представлена стартовая позиция для выбора способа управления и автоматизации процессов. Предложенные модели и алгоритмы будут полезными для ученых, инженеров и студентов, занятых проблемами судостроения и судоходства.

Оглавление
Предисловие
Глава 1. Общие сведения об управлении судовыми операциями и процессами
Глава 2. Модели судовождения. Структура и средства современных систем управления
2.1. Задачи и требования
2.2. Средства автоматизации
2.3. Индексы ходкости, мореходности и маневренности
2.4. Управление судном при подходе к порту
2.5. Управление судном при движении по прямолинейной траектории
Глава 3. Грузовые операции с сухими и жидкими грузами
3.1. Особенности операций на сухогрузных и наливных судах. Грузовые устройства и системы
3.2. Управление грузовыми работами. Обеспечение остойчивости, посадки и прочности судна
3.3. Некоторые задачи автоматизации грузовых устройств
3.3.1. Автоматизация управления работой кранового оборудования
3.3.2. Повышение эффективности грузовых операций в открытом море
Глава 4. Управление операциями постановки-снятия судна с якоря, швартовки и буксировки. Принципы и алгоритмы
4.1. Постановка - снятие судна с якоря
4.2. Швартовка судна
4.3. Буксировка судна
Глава 5. Динамическое позиционирование надводных судов и подводных аппаратов
5.1. Принципы управления и модели процесса. Структура и средства системы управления
5.2. Алгоритм оптимизации процесса позиционирования
5.3. Особенности управления подводными аппаратами и их манипуляторами
Глава 6. Автоматизация управления качкой судна
6.1. Принципы и средства регулирования качки
6.2. Оценка емкости активных успокоительных цистерн и мощности приводов перекачивающих насосов
Глава 7. Борьба за живучесть и поддержание непотопляемости аварийного судна
7.1. Принципы и средства обеспечения непотопляемости
7.2. Прогнозирование непотопляемости
Глава 8. Управление судовой энергетической установкой (СЭУ), движительным комплексом, электростанцией и судовыми системами
8.1. Принципы управления и автоматизация
8.2. Использование ЭВМ для автоматизации
8.3. Алгоритм управления реверсом главного двигателя
8.4. Управление работой дизеля в составе пропульсивного комплекса
8.4.1. Винтовые и ограничительные характеристики дизелей
8.4.2. Работа комплекса «судно-винт-машина»
8.5. Автоматизация снабжения судна электроэнергией
8.6. Автоматизация управления судовыми системами
Послесловие
Список литературы