Судовые гироскопические приборы

В учебном пособии изложены общая и прикладная теории гироскопа. Подробным образом объясняется физическая сущность гироскопических явлений. Математический аппарат довольно прост и приводится только в необходимых случаях. Содержатся элементы программированного обучения. Каждый логически завершенный отдел заканчивается контрольными вопросами. Учащийся может сопоставить свой ответ с ответом, приведенным в комментариях к контрольным вопросам, и таким образом оценить качество усвоения изучаемого раздела.
Для курсантов судоводительской и радиотехнической специальностей высших инженерных морских училищ.
Может быть использовано судоводителями морского флота.

Оглавление
Предисловие
Условные обозначения и сокращения
Глава 1. Общие вопросы теории гироскопа
§ 1.1. Основные сведения о гироскопе
§ 1.2. Параметры, определяющие положение гироскопа
§ 1.3. Угловая скорость гироскопа
§ 1.4. Основные динамические характеристики гироскопа
§ 1.5. Уравнения движения гироскопа
§ 1.6. Устойчивость свободного гироскопа
§ 1.7. Прецессионное движение гироскопа
§ 1.8. Движение гироскопа под действием постоянного момента
§ 1.9. Гироскопический момент
§ 1.10. Влияние сил вязкого трения на поведение гироскопа
Глава 2. Уравнения движения гироскопа относительно Земли
§ 2.1. Суточное вращение Земли
§ 2.2. Учет движения горизонтной системы координат относительно Земли
§ 2.3. Поведение свободного гироскопа на поверхности Земли
§ 2.4. Влияние трения на движение гироскопа, установленного на неподвижном судне
Глава 3. Поведение двухгироскопного компаса на неподвижном судне
§ 3.1. Общий принцип построения морского гирокомпаса
§ 3.2. Чувствительный элемент гирокомпаса
§ 3.3. Поведение гиросферы на неподвижном судне
§ 3.4. Уравнения движения гиросферы
§ 3.5. Незатухающие колебания гиросферы на неподвижном судне
§ 3.6. Затухающие колебания гиросферы на неподвижном судне
Глава 4. Влияние движения судна на поведение двухгироскопного компаса
§ 4.1. Положение динамического равновесия гиросферы
§ 4.2. Учет скоростной девиации при особых условиях плавания
§ 4.3. Погрешности корректора
§ 4.4. Поведение гироскопов внутри гиросферы при движении судна
§ 4.5. Влияние скорости судна на характеристики гирокомпаса
Глава 5. Влияние маневрирования судна на поведение двухгироскопного компаса
§ 5.1. Инерционная девиация первого рода
§ 5.2. Влияние равноускоренного движения судна на поведение компаса
§ 5.3. Влияние циркуляции судна на поведение компаса
§ 5.4. Инерционные девиации второго и третьего родов
§ 5.5. Суммарная инерционная девиация
Глава 6. Корректируемый гирокомпас
§ 6.1. Принцип построения корректируемого гирокомпаса
§ 6.2. Работа гирокомпаса без коррекции
§ 6.3. Работа компаса с коррекцией
§ 6.4. Влияние маневрирования судна на корректируемый компас
§ 6.5. Работа в режиме гироазимута
§ 6.6. Погрешности корректируемого гирокомпаса
Глава 7. Навигационный гиротахометр
§ 7.1. Принцип действия гиротахометра
§ 7.2. Уравнения движения гиротахометра
§ 7.3. Переходные характеристики гиротахометра
§ 7.4. Динамические характеристики навигационного гиротахометра
§ 7.5. Навигационное использование гиротахометра
Приложение. Ответы на контрольные вопросы
Список литературы
Предметный указатель