Системы автоматического управления движением судна по курсу

Книга посвящена устройству, исследованию, проектированию и эксплуатации современных систем автоматического управления движением судна (авторулевых).
Обобщены отечественные и зарубежные материалы, рассматривающие судно как объект управления, дан сравнительный анализ существующих систем автоматического управления судном, включая адаптивные авторулевые и автоматизированные комплексы судовождения. Изложены инженерные методы исследования устойчивости и качества. Особое внимание уделено исследованию и расчету при типовых и случайных воздействиях с учетом имеющихся нелинейностей. Кратко изложены вопросы расчета систем управления движением судна оптимальных по быстродействию.
Рассмотрен общий подход к оценке качества авторулевых и особенности их настройки в процессе эксплуатации. Даны рекомендации по оценке технико-экономической эффективности адаптивных и обычных авторулевых. Изложены также перспективы дальнейшего развития систем автоматического управления движением судна.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся исследованием и расчетом авторулевых, а также студентов и курсантов, изучающих эти вопросы.

Оглавление
Предисловие
Глава 1. Системы автоматического управления движением судна по курсу и заданной траектории
1.1. Особенности систем автоматического управления движением судна по курсу
1.2. Отечественные авторулевые
1.3. Зарубежные авторулевые
1.4. Адаптивные авторулевые
1.5. Автоматизированные навигационно-управляющие комплексы
Глава 2. Исследования систем автоматического управления движением судна по курсу
2.1. Математические модели судна как объекта системы автоматического управления движением по курсу
2.2. Исследование устойчивости систем автоматического управления движением судна по курсу
2.3. Исследование качества систем при типовых и случайных воздействиях
2.4. Исследования влияния корректирующих устройств на устойчивость и качество САУ движением судна по курсу
2.5. Экспериментальные исследования систем
Глава 3. Расчет систем автоматического управления движением судна по курсу
3.1. Технико-эксплуатационные требования, предъявляемые к системам автоматического управления движением судна
3.2. Выбор принципа управления, общей структуры и основных элементов САУ
3.3. Расчет следящих систем управления рулем
3.4. Синтез корректирующих устройств при типовых внешних воздействиях
3.5. Синтез корректирующих устройств при случайных внешних воздействиях
3.6. Расчет оптимальных по быстродействию систем управления движением судна
Глава 4. Особенности эксплуатации систем автоматического управления движением судна по курсу, их экономическая эффективность и перспективы развития
4.1. Оценка качества работы авторулевых в процессе эксплуатации и особенности их настройки на судне
4.2. Технико-экономическая эффективность системы автоматического управления движением судна по курсу
4.3. Перспективы дальнейшего развития систем автоматического управления движением судна по курсу
Заключение
Список литературы