Оценка безопасности динамического позиционирования бурового судна

Монография посвящена разработке математических моделей компонентов судна и внешней среды, определяющих работу системы динамического позиционирования, и модели их комплексного взаимодействия для оценки безопасности функционирования системы в целом. В качестве неё рассмотрено буровое судно, снабженное системой динамического позиционирования, работающее в режиме удержания судна в точке бурения при изменяющихся внешних условиях.
Основными читателями, заинтересованными содержанием монографии, следует рассматривать специалистов в области использования систем динамического позиционирования, а также научных работников, занятых разработкой таких систем.

Оглавление
Введение
Глава 1. Анализ структуры, принципов работы систем динамического позиционирования (ДП) и области их применения
1.1. Проблемы освоения углеводородов на арктических шельфах
1.2. Комплекс технических средств систем ДП
1.3. Структура систем ДП
1.4. Показатели качества функционирования судовых динамических систем управления
1.5. Движительно-рулевые комплексы системы ДП
1.6. Математическое моделирование - основа динамических систем управления
Глава 2. Математическое моделирование работы движетельно-рулевого комплекса (ДРК) бурового судна
2.1. Общая характеристика средств управления ДРК бурового судна
2.2. Математическое моделирование работы ПВК бурового судна при прямолинейном движении
2.3. Математическое моделирование работы ПВК бурового судна при произвольном движении
2.4. Математическое моделирование работы НПУ бурового судна
2.5. Определение равнодействующей тяги средств управления ДРК бурового судна
Глава 3. Построение математической модели внешних воздействий
3.1. Общий вид модели
3.2. Гидродинамические усилия
3.2.1. Гидродинамические усилия корпуса судна
3.2.2. Программная реализация расчета гидродинамических коэффициентов
3.2.3. Расчет гидродинамических параметров и усилий
3.2.3.1. Влияние мелководья
3.2.4. Гидродинамические усилия, возникающие на буровом инструменте
3.3. Усилия на руле
3.4. Аэродинамические воздействия
3.4.1. Аэродинамические воздействия на корпус судна
3.4.2. Аэродинамические воздействия на буровую вышку
3.5. Воздействия на судно морского волнения
3.5.1. Постоянные составляющие воздействия от регулярного волнения
3.5.2. Переменные составляющие воздействия от регулярного волнения
3.5.3. Составляющие воздействия на судно от нерегулярного волнения
Глава 4. Оценка безопасности функционирования бурового судна
4.1. Общие уравнения позиционного равновесия судна
4.2. Постановка задачи по выбору усилий активных средств управления
4.2.1. Упрощения задачи 150
4.2.1.1. Одно НПУ + одна ПВК
4.2.1.2. Два НПУ + одна ПВК
4.2.1.3. Одно НПУ + две ПВК
4.2.1.4. Два НПУ + две ПВК
4.2.2. Оптимизационный подход
4.3. Расчет нагрузок на исполняющие устройства ДП с помощью радиальных диаграмм предельного ветра
4.3.1. Группа движителей 1-4(вариант 4.2.1.4)
4.3.2. Группа движителей 1-3(вариант 4.2.1.2)
4.3.3. Группа движителей 2-4(вариант 4.2.1.3)
4.4. Итоговые оценки безопасности функционирования судна
4.5. Сравнительные оценки расчётов и экспериментальных данных
4.5.1. Расчёт равнодействующих сил и вращающего момента с помощью опытных данных
Литература
Сведения об авторах