Технические средства судовождения

Изложена теория современных и перспективных для морского флота гирокомпасов, спутниковых компасов, навигационных гиротахометров, магнитных компасов, навигационных эхолотов и лагов различного принципа действия.
Рассмотрены некоторые системы обеспечения безопасной швартовки и динамического позиционирования судов.
Для курсантов и студентов судоводительской специальности высших морских учебных заведений, может быть использован учащимися радио-технической и гидрографической специальностей этих вузов.

Оглавление
Памяти профессора Е.Л. Смирнова
Предисловие
Краткая справка об авторах
Часть I. Системы определения навигационных элементов движения судна
Введение к части I
Раздел 1. Основы прикладной теории гироскопа
Глава 1.1. Свойства гироскопа
Глава 1.2. Уравнения движения гироскопических устройств
Раздел 2. Теория двухгироскопных гирокомпасов с непосредственным управлением
Глава 2.1. Гирокомпас на неподвижном основании
Глава 2.2. Гирокомпас на судне, движущемся с постоянной скоростью
Глава 2.3. Гирокомпас на маневрирующем судне
Глава 2.4. Влияние качки судна на точность гирокомпаса
Глава 2.5. Использование математических моделей для целей
повышения точности показаний гирокомпаса в условиях маневрирования судна и ускоренной готовности к навигационному использованию после запуска
Раздел 3. Теория одногироскопных гирокомпасов с гидравличе¬ским маятником и гироскопическим методом погашения колебаний
Глава 3.1. Способ технической реализации гироскопического чувствительного элемента
Глава 3.2. Составление систем дифференциальных уравнений

Глава 3.3. Влияние движения судна на гирокомпас с гидравлическим маятником (движение с постоянной скоростью и постоянным курсом, маневрирование)
Глава 3.4. Использование математических моделей для целей повышения точности на маневрировании гирокомпасов
MK-37VT
Глава 3.5. Влияние качки на одногироскопный гирокомпа с гидравлическим маятником. Метод снижения влияния качки
Раздел 4. Теория одногироскопных гирокомпасов с твердым маят-ником и жидкостно-торсионным подвесом чувствительного элемента
Глава 4.1. Способ технической реализации чувствительного элемента
Глава 4.2. Составление системы дифференциальных уравнений движения чувствительного элемента
Глава 4.3. Анализ точности гирокомпаса в различных условиях плавания
Глава 4.4. Основные конструктивные особенности одногироскопных маятниковых гирокомпасов с жидкостно-торсионным подвесом
Раздел 5. Корректируемые гирокомпасы с косвенным управлением
Глава 5.1. Классификация и терминология
Глава 5.2. Принцип действия акселерометра. Математические основы функционирования
Глава 5.3. Индикаторный гиростабилизатор, построенный на гироскопическом чувствительном элементе с невращающимся упругим подвесом
Глава 5.4. Корректируемый гирокомпас с косвенным управлением,
построенный на индикаторном гиростабилизаторе

Глава 5.5. Основные закономерности поведения чувствительного элемента корректируемого гирокомпаса с косвенным управлением при маневрировании судна. Способы снижения влияния маневрирования
Глава 5.6. Суммарная инерционная девиация
Глава 5.7. Влияние качки на корректируемый гирокомпас с косвенным управлением. Интеркардинальная девиация

Глава 5.8. Корректируемые гирокомпасы с косвенным управлением, построенные на ДНГ
Раздел 6. Системы определения угловой ориентации морского судна, построенные на новых принципах
Глава 6.1. Бесплатформенные системы угловой ориентации, построенные на волоконно-оптических гироскопах
Глава 6.2. Бесплатформенные системы навигации и ориентации

Глава 6.3. Общие сведения о волоконно-оптических гирогоризонткомпасах
Глава 6.4. Радиодоплеровские спутниковые системы измерения абсолютной скорости
Глава 6.5. Общие сведения о спутниковых компасах
Глава 6.6. Спутниковые системы угловой ориентации судна
Раздел 7. Способы измерения угловой скорости поворота судна и использование информации в судовождении
Глава 7.1. Навигационные гиротахометры
Глава 7.2. Измерение угловой скорости поворота судна на основе измерения угловой скорости отработки быстродействующих азимутальных следящих систем гирокомпасов и спутниковых компасов
Глава 7.3. Использование информации об угловой скорости для целей повышения точности и безопасности судовождения
Раздел 8. Магнитные компасы
Глава 8.1. Основные сведения о магнетизме
Глава 8.2. Магнитное поле судна
Глава 8.3. Девиация магнитного компаса
Глава 8.4. Уничтожение полукруговой девиации
Глава 8.5. Четвертная девиация и ее уничтожение
Глава 8.6. Креновая девиация
Глава 8.7. Повышение точности магнитного компаса
Глава 8.8. Бесстрелочный (индукционный) магнитный компас

Глава 8.9. Уничтожение девиации магнитного компаса с помощью магнитометра
Часть II. Системы измерения скорости судна и глубины
Введение к части II
Раздел 9. Основы прикладной теории гидроакустики
Глава 9.1. Основные закономерности звукового поля
Глава 9.2. Распространение звука в однородной жидкости
Глава 9.3. Отражение и преломление звуковых волн
Глава 9.4. Особенности распространения звука в море
Глава 9.5. Гидроакустические антенны
Глава 9.6. Навигационный эхолот
Глава 9.7. Параметрические гидроакустические приборы
Раздел 10. Гидроакустические системы измерения скорости судна
Глава 10.1. Гидроакустические доплеровские лаги
Глава 10.2. Гидроакустические корреляционные лаги
Раздел 11. Радиотехнические и электромагнитные системы измере-ния скорости судна
Глава 11.1. Радиодоплеровские лаги
Глава 11.2. Индукционные лаги
Раздел 12. Системы информационного обеспечения швартовки судна
Глава 12.1. Особенности швартовки как процесса управления судном
Глава 12.2. Судовые информационные системы обеспечения швартовки
Глава 12.3. Береговые информационные системы обеспечения швартовки
Глава 12.4. Системы динамического позиционирования судов
Список литературы