Автономные необитаемые подводные аппараты

Книга познакомит вас с историей создания и развития автономных необитаемых подводных аппаратов, с их классификацией, описанием возможностей для применения АНПА на объектах инфраструктуры морских нефтегазовых месторождений, в научно-исследовательских и военных целях. Рассматриваются состав и конструктивные особенности аппаратов, рассказывается о наиболее интересных подводных операциях с использованием АНПА.
Книга являтся продолжением серии автора: Подводные обитаемые аппараты и
Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты+CD.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1. ИСТОРИЧЕСКИЙ ЭКСКУРС
1.1. Развитие АНПА за рубежом
1.2. Развитие АНПА в России
Глава 2. КЛАССИФИКАЦИЯ АНПА
Глава 3. ПРОИЗВОДСТВО АНПА
Глава 4. ЭЛЕМЕНТЫ АНПА
4.1. Архитектура АНПА
4.2. Движительно-рулевой комплекс
4.3. Энергоблок
Глава 5. СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ АНПА И ПЛАНИРОВАНИЕ МИССИЙ
Глава 6. БОРТОВАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА
Глава 7. СИСТЕМА СВЯЗИ АНПА
Глава 8. ДАТЧИКИ
Глава 9. СПУСК И ПОДЪЕМ АНПА
Глава 10. ГИДРОЛОКАТОРЫ АНПА
Глава 11. ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
Глава 12. РАБОТЫ, ВЫПОЛНЯЕМЫЕ АНПА
12.1. АНПА на объектах морских нефтегазопромыслов и кабельных линиях
12.2. Использование АНПА в интересах ВМФ
12.3. Использование АНПА в работах МЧС
12.4. АНПА для океанологических исследований
12.5. АНПА в полярных морских исследованиях
Глава 13. ФИРМЫ-ПРОИЗВОДИТЕЛИ И ИХ АППАРАТЫ
Глава 14. НАИБОЛЕЕ ИНТЕРЕСНЫЕ РАБОТЫ, ПРОВЕДЕННЫЕ С ПОМОЩЬЮ АНПА
14.1. Работа на АПЛ «Комсомолец»
14.2. Поиски самолетов «Аэробус А330-203» Аir France рейса AF447 и Boeing 777 Malasia Airlines рейса MH370
Глава 15. ГЛАЙДЕРЫ
Глава 16. СВОЙСТВА МОРСКОЙ ВОДЫ
Глава 17. ОСНОВНЫЕ ВОПРОСЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ АНПА
Глава 18. ОБСЛУЖИВАНИЕ АНПА И ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Заключение
Приложение. Краткие ТТХ АНПА
Словарь терминов
Словарь сокращений
Список используемой литературы