Расхождение с судами смещением на параллельную линию пути

В монографии освещен ряд особенностей задачи расхождения судов в море, приведены результаты разработки и анализа метода избежания столкновений путем смещения на параллельную линию пути.
Предназначена для научных работников, аспирантов и курсантов магистратуры судоводительской специальности морских академий, а также специалистов, занятых проектированием и изготовлением бортовых систем предупреждения столкновений.

Оглавление
Введение
Основные термины и обозначения
Глава 1. Общая характеристика задачи предотвращения столкновений с судами
1.1. Состав задачи расхождения с судами
1.2. Особенности разрешения коллизионных ситуаций в стесненных водах
1.3. Технические средства СПС
1.4. Характеристика информации датчиков СПС
1.5. Определение координат центра массы судна и поправки к DCPA- по данным АИС
1.6. Виды сближения судна оператора с опасной «целью»
Глава 2. Маневр смещения на параллельную линию пути и его прогнозирование
2.1. Характеристика В-маневра
2.2. Элементы прогнозирования В-маневров
2.3. Модель устройства управления, обеспечивающего выполнение поворотов
2.4. Модель движения судна
2.5. Принцип уточнения модели по результатам маневренных испытаний
2.6. Модель движения судна в дискретном виде
Глава 3. Области, используемые при оценке опасности столкновения и выборе маневров
3.1. Виды зон опасности
3.2. Судовые домены опасности
3.3. Определение DCPAS по домену «полукруг-полуэллипс»
3.4. Порождаемые «целями» опасные при маневре курсом зоны акватории
3.5. Метки у точек кратчайшего сближения «целей» с судном оператора
3.6. Зоны во времени до кратчайшего сближения судов
Глава 4. Опасные при В-маневре зоны акватории
4.1. Общая характеристика опасных при В-маневре зон
4.2. Область выбора В-маневров
4.3. Упрощенный расчет положения метки зоны опасности
4.4. Погрешность в DCPA из-за пренебрежения инерционностью судна
4.5. Определение меток опасных зон с учетом инерционности судна
4.6. Влияние на метку ОЗАув поправки на размеры судов
4.7. Построение ОЗА/в, основанных не на круговых несмещенных доменах опасности
4.8. Принцип получения опасных зон акватории по доменам опасности «целей»
Глава 5. Оценка ситуаций сближения судов
5.1. Общая характеристика задачи
5.2. Блок-схема алгоритма оценки ситуаций
5.3. Характеристики совокупности судов, находящихся в районе плавания
5.4. Пути выработки в СПС рекомендаций о DCPA- и ТСРА-
Глава 6. Выбор В-маневра для расхождения с судами
6.1. Основные понятия
6.2. Критерий эффективности стратегий расхождения с судами
6.3. Планирование В-маневров оператором
6.4. Автоматический поиск эффективного В-маневра
Заключение
Приложение
Список литературы