Современные морские системы курсоуказания

Рассмотрены принципы и теория работы маятниковых и корректируемых гирокомпасов, а также гирокомпасов на основе лазерных, волоконно-оптических и динамически настраиваемых гироскопов. Приведены технические характеристики ряда моделей гирокомпасов. Дан анализ использования приборов на судах в различных условиях плавания.
Учебное пособие предназначено для курсантов и студентов морских вузов специальности “Судовождение”

Содержание
Введение
1. Гирокомпасы с автономным чувствительным элементом (ГК с АЧЭ)
1.1. Основные определения и понятия
1.1.1. Определение понятия “гироскоп”
1.1.2. Характеристики вращательного движения гироскопа
1.1.3. Свойства гироскопа
1.2. Использование гироскопа в качестве курсоуказателя
1.2.1. Горизонтная система координат и ее вращение
1.2.2. Видимое движение свободного гироскопа
1.2.3. Способ превращения гироскопа в гирокомпас
1.2.4. Незатухающие колебания чувствительного элемента гирокомпаса
1.2.5. Затухающие колебания чувствительного элемента гирокомпаса
1.3. Девиации гирокомпаса и их учет
1.3.1. Скоростная девиация гирокомпаса
1.3.2. Девиация гирокомпаса на маневрирующем судне
1.3.3. Суммарная инерционная девиация
1.3.4. Применение математических моделей для компенсации инерционных девиаций
1.3.5. Влияние качки судна на точность гирокомпаса
1.3.6. Основные модели гирокомпасов с автономным чувствительным элементом
2. Гирокомпасы с корректируемым чувствительным элементом (ГК с КЧЭ)
2.1. Способ реализации и анализ работы (базовая модель)
2.1.1. Принцип действия
2.1.2. Анализ работы гирокомпаса
2.1.3. Девиации гирокомпаса и способы их уменьшения
2.1.4. Технические данные некоторых ГК с КЧЭ
2.2. Новое поколение гирокомпасов с корректируемым чувствительным элементом
2.2.1. Динамически настраиваемый гироскоп
2.2.2. Базовая модель ГК с КЧЭ, использующая ДНГ
2.2.3. Некоторые модели ГК с КЧЭ, построенные на ДНГ
2.2.4. Гирогоризонткомпасы на основе ДНГ
3. Бесплатформенные гирогоризонткомпасы
3.1. Эффект Саньяка
3.2. Принцип действия лазерного гироскопа
3.3. Волоконно-оптический гироскоп (ВОГ)
3.4. Особенности конструкции ВОГ
3.5. Волоконно-оптический компас
3.6 Акселерометры
3.7. Инерциальные навигационные системы
3.8 Функциональная схема бесплатформенного гирогоризонткомпаса
4. Спутниковые компасы
4.1. Принцип определения курса в спутниковом компасе
4.2. Состав аппаратуры спутникового компаса «Furuno» SC-50 и его характеристики
4.3 Спутниковый комбинированный приемоиндикатор «Фарватер»
5. Навигационные гиротахометры
5.1. Принцип действия гиротахометра
5.2: Использование гиротахометра в судовождении
5.3. Основные типы гиротахометров
Заключение
Литература