В учебном пособии приведены алгоритмы асимптотических методов и условия их применимости для решения задач оптимального управления главными судовыми двигателями и ВРТТТ Большинство теорем по обоснованию используемых методов только формулируется: в ссылках указано, где могут быть найдены их доказательства.
Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных работников и слушателей курсов повышения квалификации по специальностям, связанным с технической эксплуатацией и проектированием судов и их энергетических установок
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I. Математическая модель судового пропульсивного комплекса
§ 1. Дифференциальные уравнения движения комплекса при криволинейном пути судна
§ 2. Линейные и квазилинейные уравнения движения комплекса при криволинейном пути судна
§ 3. Дифференциальные уравнения движения комплекса при прямом курсе судна
ГЛАВА II Метод усреднения в задачах оптимального управления судовыми комплексами
§ 1. Метод усреднения в системах стандартного типа
§ 2. Усреднение уравнений Л. С. Понтрягина в задачах оптимального управления
§ 3. Определение оптимальных значений параметров
§ 4. Схемы усреднения уравнений движения в задачах управления
ГЛАВА III. Асимптотически оптимальное управление судовыми комплексами при малых возмущениях
§ 1. Асимптотические методы исследования слабо возмущенных систем
§ 2. Построение асимптотически оптимальных решений в задачах с непрерывным управлением
ГЛАВА IV. Асимптотически оптимальное управление судовыми комплексами при сингулярных возмущениях
§ 1. Асимптотические методы исследования сингулярно возмущенных уравнений движения в задачах оптимального управления
§ 2. Усреднение сингулярно возмущенных систем в задачах определения оптимальных значений параметров
§ 3. Численные методы построения оптимальных траекторий
Список литературы