Динамика парусников со свободным вектором тяги. Теория

В книге предлагаются конструкции, принципы работы и методики расчёта парусных судов, способных двигаться за счёт энергии ветра в любом направлении, в том числе строго против ветра.
Этого удалось достигнуть, заменив существующую статическую схему работы элементов движителей парусных судов на динамическую.
Доказывается, что судно с подвижными относительно корпуса парусами и килями имеет лучшие скоростные показатели, чем традиционное, с неподвижной схемой работы этих элементов.

Содержание
Глава 1. Суть проблемы и пути её решения
Глава 2. Принципы обозначения параметров и формирования углов
Глава 3. Исходные и искомые динамические параметры, некоторые допущения
Глава 4. Динамика судна с традиционной расчётной схемой
§ 4.1. Методика расчёта
§ 4.2. Геометрия векторов
Глава 5. Движитель с воздушным винтом
§ 5.1. Методика расчёта
§ 5.2. Геометрия векторов
Глава 6. Подвижные тандемы
§ 6.1. Замкнутая траектория
§ 6.2. Возвратно-поступательное движение
§ 6.3. Методика расчёта
§ 6.4. Геометрия векторов
Глава 7. Маятники
§ 7.1. Вертикальный маятник
§ 7.2. Горизонтальный маятник
§ 7.3. Принцип одновременности событий
§ 7.4. Геометрия векторов
Глава 8. Принцип буксиров
§ 8.1. Два буксира
§ 8.2. Один буксир
Глава 9. Принцип байдарки
Глава 10. Вертикальный винт
Глава 11. Горизонтальный винт
§ 11.1. Обычный винт
§ 11.2. Переменный объём подвижных килей
§ 11.3. Подъёмная сила
§ 11.4. Некоторые особенности расчёта и конструирования
Глава 12. Паруса и кили. Настройка углов атаки
§ 12.1. Горизонтальный винт
§ 12.2. Принцип байдарки
§ 12.3. Подвижная система координат
§ 12.4. Выводы
Глава 13. Обобщение результатов
§ 13.1. Неучтённые факторы
§ 13.2. Сравнительный анализ
Глава 14. Заключение
Приложение. Системы координат, конструктивные элементы и основные буквенные обозначения параметров
Литература