Гироскопические навигационные системы

В книге рассмотрены новые методы повышения точности гироскопических навигационных систем различных классов.
Методы базируются на основе широкого использования управляемых математических моделей соответствующих систем, с образованием новых комплексных систем, обладающих специфическими особенностями и свойствами.
Книга адресована научным работникам, ведущим исследовательскую работу в области теории гироскопических навигационных систем, а также конструкторам-разработчикам новых навигационных систем, отвечающих заданным требованиям. Издание будет также полезно аспирантам, готовящимся к научно-исследовательской деятельности в области прикладной гироскопии.

Оглавление
Предисловие
Раздел 1. Применение математических моделей в гироскопических компасах, построенных на двухгироскопном чувствительном элементе
Глава 1.1. Системы курсоуказания, построенные на двухгироскопном чувствительном элементе, функционирующем в комплексе с математическими моделями
1.1.1. Системы курсоуказания, функционирующие в комплексе с неуправляемыми математическими моделями
1.1.2. Анализ управляемой математической модели на неподвижном основании
1.1.3. Анализ движения азимутальной модельной системы уравнений
1.1.4. Анализ влияния маневрирования на гирокомпас, снабженный управляемой математической моделью
1.1.5. Результаты численного интегрирования на ЭВМ уравнений гирокомпасов, снабженных управляемой и неуправляемой математическими моделями
Раздел 2. Системы курсоуказания корректируемого класса, нестроенные на динамически настраиваемом гироскопе
Глава 2.1. Особенности теории индикаторного гиростабилизатора, построенного на ДНГ
2.1.1. Динамическая модель. Система уравнений движения
2.1.2. Устойчивость движения
2.1.3. Приемлемость прецессионной теории для анализа характеристик собственного движения ИГС
2.1.4. Основные характеристики собственного движения
2.1.5. Анализ погрешностей индикаторного гиростабилизатора
2.1.6. Варианты коррекции стационарного дрейфа
Глава 2.2. Особенности теории гирокомпасной системы корректируемого класса, построенной на ДНГ
2.2.1. Общие замечания
2.2.2. Функциональная схема (динамическая модель) гирокомпаса
2.2.3. Составление системы дифференциальных уравнений гирокомпаса
2.2.4. Анализ погрешностей некорректируемой системы
2.2.5. Формирование корректирующих моментов
2.2.6. Варианты коррекции
2.2.7. Анализ погрешностей гирокомпаса (стационарное движение объекта)
2.2.8. Собственное движение. Устойчивость движения
2.2.9. Анализ погрешностей гирокомпаса при нестационарном движении объекта (инерционные девиации)
Глава 2.3. Система курсоуказания, построенная на одногироскопном гирокомпасе корректируемого класса, функционирующем в комплексе с управляемой математической моделью
2.3.1. Применение неуправляемых математических моделей в системах курсоуказания, построенных на одногироскопном гирокомпасе некорректируемого класса
2.3.2. Теоретические основы использования управляемой математической модели применительно к гирокомпасам корректируемого класса
2.3.3. Результаты численного интегрирования системы дифференциальных уравнений корректируемого гирокомпаса, функционирующего в комплексе с управляемой математической моделью
2.3.4. Метод повышения точности корректируемого гирокомпаса, функционирующего в комплексе с управляемой математической моделью
2.3.5. Результаты численного интегрирования системы дифференциальных уравнений корректируемого гирокомпаса, функционирующего в комплексе с математической моделью и обладающего измененной структурой уравнения акселерометра
2.3.6. Метод автономного определения дрейфа гироскопического курсоуказателя корректируемого класса, функционирующего в комплексе с управляемой математической моделью
Раздел 3. Навигационные системы, функционирующие в комплексе с математической моделью
Глава 3.1. Гироскопические навигационные системы, построенные на двухгироскопном чувствительном элементе, функционирующем в комплексе с математической моделью
3.1.1. Германский вариант построения
3.1.2. Предлагаемый вариант построения
3.1.3. Общие сведения о модифицированном двухгироскопном чувствительном элементе
3.1.4. Характеристики и устойчивость движения "кремовой" подсистемы дифференциальных уравнений чувствительного элемента, снабженного плоским упругим маятником
3.1.5. Система дифференциальных уравнений, характеризующая движение реального чувствительного элемента в модифицированном исполнении
3.1.6. Вывод формул для модельных ускорений
3.1.7. Система уравнений модельного чувствительного элемента
3.1.8. Вывод формул для реальных и модельных ускорений, не содержащих кориолисовых ускорений и ускорений, представленных скоростными членами
3.1.9. Иллюстрация влияния эффекта стягивания при отработке начальных рассогласований
3.1.10. Иллюстрация влияния эффекта стягивания при наличии отклонений от нормы основных параметров модели
Глава 3.2. Использование математической модели, функционирующей в комплексе с инерциальной навигационной системой
3.2.1. Общие замечания
3.2.2. Математический анализ
Раздел 4. Гироскопические чувствительные элементы
Глава 4.1. Самоцентрирующийся гироскопический чувствительный элемент, построенный на ДНГ с дополнительными упругими невращающимися опорами
4.1.1. Общие замечания о вибрационном взаимодействии ДНГ и методах его снижения
4.1.2. Физическая модель системы
4.1.3. Составление кинетической энергии системы
4.1.4. Составление потенциальной энергии системы
4.1.5. Получение диссипативной функции системы
4.1.6. Система дифференциальных уравнений движения статически неуравновешенного ДНГ
4.1.7. Анализ первой упрощенной модели
4.1.8. Анализ второй упрощенной модели
4.1.9. Анализ первого варианта полной модели
4.1.10. Анализ точности самоцентрирования всей системы вращающихся масс (М1 +M3+ М4) в полной модели ДНГ
4.1.11. Анализ второго варианта полной модели
4.1.12. Численный анализ устойчивости движения полной модели
4.1.13. Основные выводы
Глава 4.2. Гироскопический чувствительный элемент, построенный на ДНГ, инвариантный по отношению к линейным деформациям подвеса в произвольном поле ускорений
4.2.1. Общие замечания
4.2.2. Динамическая модель и система обозначений
4.2.3. Кинетическая энергия системы
4.2.4. Потенциальная энергия системы
4.2.5. Диссипативная функция
4.2.6. Система уравнений движения
4.2.7. Условие инвариантности прецессионного ДНГ по отношению к линейным деформациям упругого подвеса
Список литературы