Обработка радионавигационных измерений

В книге подробно рассмотрены методы обработки измерений, используемые в судовых навигационных автоматизированных комплексах, их взаимосвязь, преимущества и недостатки. Наибольшее внимание уделяется алгоритму Калмана, который рассмотрен на конкретном примере обработки в различных условиях.
Книга предназначена для инженеров-судоводителей морского флота, может быть полезной специалистам, занимающимся обработкой измерений.

Оглавление
Введение
Глава 1. Краткие характеристики РНС
§ 1. Принцип действия и типы РНС
§ 2. Обработка радионавигационных измерений
§ 3. Погрешности радионавигационных измерений
Глава 2. Методы обработки радионавигационных измерений
§ 4. Линии положения
§ 5. Метод наименьших квадратов (МНК)
§ 6. Последовательный метод наименьших квадратов (ПМНК)
§ 7. Обобщенный метод наименьших квадратов
§ 8. Алгоритм Калмана
Глава 3. Применение алгоритма Калмана для совместной обработки радионавигационных измерений и результатов счисления
§ 9. Погрешности счисления
§ 10. Схема обработки
§ 11. Построение фильтра
§ 12. Схема моделирования
§ 13. Результаты моделирования
§ 14. Определение и компенсация систематических погрешностей радионавигационных измерений
Заключение
Приложение 1. Краткие сведения о действиях с матрицами и векторами
Приложение 2. Формирующий фильтр