Книга посвящена новому перспективному направлению в развитии радионавигационных средств вождения судов и других подвижных объектов - бортовым устройствам сетевых спутниковых РНС.
Дается краткая характеристика сетевой СРНС "Навстар" и ее навигационных ИСЗ.
Описываются общие принципы построения бортовой аппаратуры потребителей, анализируются рабочие процессы в отдельных ее блоках, дается схемотехнический анализ вариантов построения такой аппаратуры.
Особо освещаются вопросы математического обеспечения и помехоустойчивости бортовой спутниковой аппаратуры.
Приводятся точностные оценки навигационного сеанса, рассматриваются вопросы испытаний этой аппаратуры.
Книга рассчитана на радиоспециалистов, занимающихся эксплуатацией бортовой аппаратуры спутниковой навигации, на судоводителей морских судов и штурманов гражданской авиации.
Оглавление
Введение
Глава 1. Основы построения и использования сетевых СРНС
§ 1. Принцип работы, взаимодействие подсистем
§ 2. Подсистема космических аппаратов
§ 3. Подсистема контроля и управления
§ 4. Подсистема аппаратуры потребителей
Глава 2. Общие принципы построения аппаратуры потребителей
§ 5. Структурная схема и основные рабочие процессы
§ 6. Особенности аппаратуры различных типов
§ 7. Унификация аппаратурных решений
Глава 3. Математическое обеспечение аппаратуры потребителей
§ 8. Методические основы математического обеспечения
§ 9. Основные задачи ВТО
§ 10. Информационные потоки в АП и временная диаграмма обработки информации
§ 11. Алгоритмические основные решения навигационной задачи
§ 12. Типовой навигационный алгоритм
Глава 4. Обработка сигнала и особенности схемных решений аппаратуры потребителей
§ 13. Принципы оптимальной обработки сигнала
§ 14. Оценка начальной фазы сигнала
§ 15. Оценка фазы сигнала в схемах ФАПЧ
§ 16. Оценка параметров сигнала
§ 17. Принципы построения приемника
§ 18. Цифровой генератор-синтезатор частоты
§ 19. Мультиплексный режим приема и антенное устройство
Глава 5. Схемотехнический анализ вариантов аппаратуры потребителей
§ 20. Одноканальная самолетная аппаратура
§ 21. Двухканальная мультипроцессорная аппаратура
§ 22. Многоканальная аппаратура высокодинамичного объекта
§ 23. Мультиплексная аппаратура
§ 24. Цифровая аппаратура
§ 25. Аппаратура для ракет
§ 26. Аппаратура для транспортного космического корабля
§ 27. Упрощенная аппаратура для морских потребителей
§ 28. Ранцевая аппаратура
§ 29. Аппаратура для съемки местности, картографирования и геодезии
Глава 6. Помехоустойчивость аппаратуры потребителей
§ 30. Энергетика радиолинии КА-АП
§ 31. Характеристики помехоустойчивости ССН и ССЗ
§ 32. Пространственная селекция
§ 33. Повышение помехоустойчивости систем слежения
§ 34. Адаптивная настройка параметров следящих систем
§ 35. Введение в схемы слежения скорости от инерциальных систем
§ 36. Использование априорно известной служебной информации
Глава 7. Комплексирование аппаратуры потребителей с другими датчиками навигационной информации
§ 37. Принципы комплексирования
§ 38. Краткая характеристика перспективных ИНС
§ 39. Комплексирование с разделением функции обработки информации
§ 40. Комплексирование на основе оптимальной интегральной обработки информации
Глава 8. Точностные характеристики навигационного сеанса
§ 41. Составляющие погрешности навигационных определений
§ 42. Составляющие ЭПД, вызванные погрешностями в аппаратуре КА и АП
§ 43. Составляющие ЭПД, вызванные влиянием условий распространения радиосигнала
§ 44. Суммарные эквивалентные погрешности измерений
§ 45. Погрешности дифференциального режима
Глава 9. Испытания аппаратуры потребителей
§ 46. Задачи испытания аппаратуры потребителей СРНС «Навстар»
§ 47. Результаты испытаний АП на наземных, морских и воздушных объектах
§ 48. Испытания АП на космическом аппарате
§ 49. Проверка дифференциального метода при использовании АП СРНС «Навстар»
Заключение
Список литературы